TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

Synthèse des TP 2ième série, centres d’intérêt 2 et 4

-Pinces de la cordeuse

-Pompe doseuse, Dialyse

-Galet freineur

-Système PAS, vélo à assistance

-Direction assistée électrique

-Freins automobile

-Variateur FU

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

Cordeuse, Pinces

Berceau Mors de tirage

Pince Pupitre de commande

Pinces

Rails et coulisseaux

Maintenir la tension

Serrer la corde

Guider et bloquer les pinces

Griffes

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

Griffes et mécanisme de réglage et de serrage

des pinces

Coulisseau

Chariot porte pince

Fourreau

Rail de guidage

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

Support de l’effort

H chariot

coulisseau

On isole le chariot

F

1N1T

2N

2T

y

xA

B

CLe jeu observé étant très faible, on fait l’hypothèse que la base (O,x,y) reste orthonormale

h

a b2r

Le PFS au point C nous donne:

-F+T1+T2=0

N1-N2=0

(h-r)T1+(h+r)T2-aN1-bN2=0

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

F

1N1T

2N

2T

y

xA

B

C

h

a b2r

Pour que le solide soit en équilibre il faut que les supports des trois forces qui s’appliquent sur lui soient concourants

Les actions mécaniques de contact ne peuvent avoir des supports concourants que dans cette zone

f

baHcritique

2

)(

Hcrit

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

Pompe doseuse

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

Pompe doseuse, schéma cinématique

axe de rotation du moteur

axe de la pompe

α

y

z

r

es

1x

1y

1z

2y

x

y3y

A

B

C

0 CABCAB

Fermeture de chaîne géométrique:

0132 zyBCyr 2z

3z

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

x

1x1z z

x

2x2y y

e

1x

3x3y 1y

s

0132 zyBCyr

0).( 1132 zzyBCyr

xeyey sincos2

11 sincos zxx sinsin. 12 ezy

sin.sin.0sin.sin. erer

1y

En projection sur z1:

Les autres projections nous donnent: cos.tantan es

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

Galet freineur:

G

O P

R

On isole le chariot et on y applique le théorème de la résultante dynamique

RgSGmRP /

On isole le chariot

BAME:

R

P

En projection sur u:

u

v

x

y

mmg sin

sing

0.sin vtg

00

2

.2

.sin tvtg

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

0

1

2

4 4’

3

2

1

0/1

0/2

Z

Z

2

1

3

1

2/1

2/3

Z

Z

Z

Z

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

0/1

0/3

On cherche et

0/1

2/3

0/1

0/2

0/1

0/22/3

0/1

0/3

Or: 2/12

12/3

Z

Z

0/1

2/1

2

1

0/1

0/2

0/1

2/3

0/1

0/2

0/1

0/3

Z

Z

0/1

0/20/1

2

1

0/1

0/2

0/1

0/3

Z

Z

)2()1(2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

0/1

0/3

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

42

1 Z

Z

240/1

0/3

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

Système PAS:

Moteur électrique

Réducteur Planet roller 16 i + 22

Pignon conique13

Pédalier 12 Réducteur

épicycloïdal 6+5+7

Couronne 7+17+8

Chaîne pignon 8 Boite de vitesse

NEXUS

Roue mm 650

Chaîne fonctionnelle étudiée

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

Réducteur épicycloïdal

7+17+8

5

6+18

1210

Porte satellite

6

7

12/7

12/6

Z

Z

17

6

12/6

12/612/7

6/12

6/7

Z

Z

On cherche

6/12

6/7

478.1169

33

6/12

6/7

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

Transmission par chaîne:

Z8=24 Z27=22

09.122

24

27

8

6/8

6/27 Z

Z

Les pièces 8 et 7 sont liées

(même classe d’équivalence)

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

Réducteur NEXUS:

Roue 28 78 dents lié à la roue arrière pour les 2ièm,

3ièm et 4ièm vitesse

29a 30 dents29b 19 dents29c 13 dents

27 22 dents

32 30 dents31 39 dents30 45dents

a b

Porte satellite

2928

29.0

27/0

27/28

.ZZ

ZZ b

On cherche

0/27

0/28

avec

En 2ième Z0=30, Z29=Z29a

En 3ième Z0=39 , Z29=Z29b

En 4ième Z0=45 , Z29=Z29c

77211

21

2 312928312928312928 ZZZdm

dm

dm

rrr bbb

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

1. 2928

29.0

27/0

27/027/28

0/27

0/28

ZZ

ZZ b

247.1130.77

19.30

0/27

0/28

En 2ième

506.1177

39

0/27

0/28

En 3ième

854.1113.77

19.45

0/27

0/28

En 4ième

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

TP CI2 et CI4 PSI 2005/2006

Lycée La Fayette

478.16/12

6/7

09.16/7

6/27

247.16/27

6/28

Bilan:

En 2ième:

(7 et 8 liées et 6 et 0 liées)

26/12

6/28

En 3ième:

En 4ième:

42.26/12

6/28

36/12

6/28

Lycée La Fayette

DAE:

Arbre de transmission

Triangle (2)

Châssis (1)

Fusée (3)

Jambe (4)Roue (5)

A,B

C

D

x

y

H

u

Modèle plan du demi train avant

I(CIR 3/1)

Axe de pivotement de la roue par rapport au châssis (1)

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

d

g

I (CIR)

CdDd

rayon R

barrière bavant

a

H

Dg Cg

x0

y0

d

g

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

---expér.

---dexpér.

---9,414,822,360,950,220Méca3D

---34,4124,8217,3610,955,220dMéca3D

12,688,755,472,961,260,300théorique

42,6833,7525,4717,9611,265,300dthéorique

30°25°20°15°10°5°0°g

DAE étude géométrique

Position roue gauche g

Position roue droite d

4.0

3.0

0.0

1.0

0.000

2.0

2.0 4.0 6.0 8.0

Un

ités

(x

10e+

1)

Temps(s) (x 10e-2)

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

Document réponse 1 : Frein à tambour

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

Document réponse 2 : Frein à disque

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

1

2

3

4

5 6

0

O1

O2

O3M M’

1x

0y

2x

4x

A

TP CI2 et CI4 PSI Synthèse

Lycée La Fayette

O1

O2

O3M M’

1x

0y

2x

4x

ABridget Moynahan

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