TP Découverte Bras Manipulateurmaintenance.dechamps.free.fr/BTS%20MAINTENANCE%20... · Ce TP a pour objectif de conduire la machine et d’analyser le schéma et le fonctionnement

P.GOGNET / TP Découverte Bras Manipulateur.doc / janvier 15 BTS MI - TP DE MAINTENANCE

NOM Prénom _____________________________________

DECOUVERTE

Ce TP a pour objectif de conduire la machine et d’analyser le schéma et le fonctionnement

de la partie hydraulique.

1. Conduire la machine :

1.1. Mettre en énergie le système :

� Mettre sous tension

� Mettre en marche le groupe hydraulique

� Attendre la stabilisation des différents messages du terminal de dialogue

1.2. Piloter manuellement le système :

En appuyant simultanément sur le bouton « Commande manuelle » et le levier de

commande considéré :

� Piloter la rotation de l’ensemble dans les 2 sens

� Piloter le bras

� Piloter la flèche

� Piloter la pince (sur le terminal)

2. Etudier le circuit hydraulique :

2.1. A l’aide d’un catalogue de composants hydrauliques (BOSCH, par exemple), réaliser

sur le document réponse n°1 la nomenclature des composants du groupe de

génération d’énergie hydraulique du système.

2.2. Sur le document réponse n°3, montrer les 2 grandes étapes de la mise en énergie

hydraulique en coloriant le cheminement du fluide. Préciser pour chaque étape la

valeur de la pression.

Nota : en réalité, les 2 étapes sont simultanées

2.3. Etudier le composant de génération de débit (pompe) : pour cela, compléter le

document réponse n°3

2.4. Etudier la chaîne d’action « BRAS » :

2.4.1. A l’aide du catalogue, réaliser sur le document réponse n°4 la nomenclature

des composants de la chaîne d’action. Préciser la fonction de chacun dans ce

montage.

2.4.2. Estimer la masse en kg du bras et de la flèche. Les autres masses en jeu sont

données sur le document réponse. Mettre en place sur le schéma du système

(doc. N°5) les flèches représentant les forces, les masses et les distances.

Estimer la force nécessaire au mouvement de montée du bras (dans la position

du schéma. En déduire la pression. (calculs sur DR5)

2.4.3. Chronométrer les temps de course. En déduire les débits nécessaires aux

mouvements du bras (sur feuille)

2.4.4. Calculer les vitesses de rentrée et de sortie du bras maximales sachant que la

pompe a un débit de 3 l.min-1

(sur feuille).

E


DOCUMENT REPONSE N°1

Nomenclature du groupe hydraulique :

Rep. Désignation Fonction

6M

6P

6N

6S

6F

6Bv

6T

6TU

7S

7F

7N

8N

6M

6P

6N

8N

6S 6Bv

6F

7SP

6T

6TU 7F

7N



Surligner en couleur uniquement le fluide en mouvement

Etape 1 : Mise en marche du moteur électrique.

Etape 2 : Mise en pression du circuit

Pression =

Pression =



Colorier :

� En bleu, la zone d’aspiration (côté basse

pression)

� En rouge la zone de refoulement (côté

haute pression)

Donner une définition de la cylindrée d’une pompe à engrenage (quels sont les éléments observables qui

permettent de la déterminer ?); préciser l’unité :

Donner une définition du débit d’une pompe à engrenage ; préciser l’unité :

En déduire le paramètre permettant de faire varier le débit de cette pompe :

Arbre d’entraînement



Nomenclature de la chaîne d’action du bras :

Rep. Désignation Fonction

3R

3U0

3Q

3D

3R

3U0

3Q

3D



Mettre en place les flèches représentant les forces et les distances intervenant dans la détermination de la

force exercée par le vérin du bras – La charge transportée est de 5 kg ; les vérins de bras et de flèche pèsent

chacun environ 1 kg ; celui de la pince environ 500 g :

Calculs :


Caractéristiques des vérins du bras manipulateur :

� BASE : course 210 mm

� BRAS : course 130 mm

� FLECHE : course 280 mm

� PINCE : course 43 mm

Documents

TP Découverte Bras Manipulateurmaintenance.dechamps.free.fr/BTS%20MAINTENANCE%20... · Ce TP a pour objectif de conduire la machine et d’analyser le schéma et le fonctionnement