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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 1 TP ELECTRONIQUE 2 ème année - S 3

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TP ELECTRONIQUE

2ème année - S 3

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 2

IUT BELFORT MONTBELIARDDpt MESURES PHYSIQUESTP EEA

CONSIGNES POUR LES COMPTE-RENDUS

CONSIGNES GENERALES

Soigner la présentation et l’écriture.

Présenter le but du montage.

Dessiner les schémas des circuits réalisés.Faire apparaître les appareils de mesure.

Expliquer les méthodes de mesures quand elles sont nouvelles ou peu souventutilisées.

Les résultats de mesure doivent apparaître clairement et être encadrés. Préciserl’appareil utilisé et éventuellement les calibres.Ne pas oublier les unités.

Les commentaires et conclusions demandés doivent être clairement formulés, maisvous devez ne pas vous limiter à la stricte réponse aux questions explicitementformulées.

LES GRAPHIQUES

Les graphiques sont relevés sur papier millimétré ou ½ log.

Ils doivent être collés au bon endroit dans le compte rendu (éviter les annexes).

Nommer les abscisses et ordonnées.Graduer régulièrement les axes, avec des échelles pratiques et lisibles.Donner un titre au graphique.Soigner le tracé des courbes.

Chronogrammes :Les fronts des signaux doivent être dessinés (pas de discontinuité).L’axe des ordonnées est tracé à gauche.Vous pouvez éventuellement agrandir l’échelle, il ne s’agit pas d’une photo del’oscilloscope.

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 3

NOTATION

La notation prendra en compte sans concession :

- La qualité de la présentation du compte rendu- La qualité de sa rédaction- La pertinence des commentaires- La justesse des résultats de mesure- L’investissement personnel dans le travail (le travail doit être fait

par le binôme et non par l’enseignant ou les binômes voisins).- L’assiduité au poste de travail pendant la séance- Le respect des horaires de travail

Les résultats seront suivis en direct par le professeur encadrant les TP.

Une évaluation sous la forme d’un examen pratique final de 3h individuelsera réalisée sur les deux dernières semaines du module. Elle porterasur un TP inédit semblable à ceux proposés lors des séances. Sanotation prendra en compte les critères suivants : La qualité de laprésentation du compte rendu, la qualité de sa rédaction, la pertinencedes commentaires, la justesse des résultats de mesure.

La notation finale prendra en compte la moyenne des notes obtenuespendant les séances et la note de l’examen pratique final avec descoefficients à définir ultérieurement.

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 4

IUT BELFORT MONTBELIARDDpt MESURES PHYSIQUESTP EEA

SEANCES DE TP d’EEA

TRAVAIL EN BINOME

Les binômes peuvent être modifiés par les enseignants à toutinstant.

LES ETUDIANTS DOIVENT :

- Venir en TP en ayant préparé le sujet

- Etre actifs pendant la séance

- Rester à leur poste de travail

- Signaler tout matériel détérioré

- Solliciter les enseignants en cas de difficultés

CERTAINS TP NECESSITENT UNE PREPARATION ECRITE :

Elle doit être faiteLes excuses du type : « je ne sais pas faire …. » ne sont pas

admises.Il est en effet toujours possible de trouver des aides (travail en

groupe, ouvrages en BU, enseignants …)

Les étudiants n’ayant pas travaillé la préparationne seront pas admis en salle de TP

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 5

IUT BELFORT MONTBELIARDDpt MESURES PHYSIQUESModule MC7-1 : EEA 2ème ANNEE

I – OSCILLOSCOPE

Régler l’oscilloscope de façon à faire apparaître la trace sur l’écran.

Rappeler le rôle des différents boutons.

II – GBF

Conditionner le GBF pour qu’il délivre un signal triangulaire périodique de fréquence2500 Hz, de valeur moyenne 2,5 V et d’amplitude 4 V.

Rappeler les consignes pour le tracé des chronogrammes.Observer et relever le chronogramme.

III – COURBES DE REPONSES EN FREQUENCES

1°/ Gain

Réaliser un circuit RC de fréquence de coupure 5 kHz (fc = 1/ 2πRC).

Rappeler l’expression du Gain en dB

Rappeler la méthode de mesure à l’oscilloscope.

Rappeler l’utilisation du papier ½ log.

Tracer la courbe G(logf) sur papier ½ log.

2°/ Déphasage

Rappeler la méthode de mesure du déphasage

Avec le même circuit, tracer la courbe ϕ(log f) sur papier ½ log.

Lire puis commencer le TP suivant ….

TP n° 1 : REMISE EN ROUTE

Prendre connaissance du sujet avant la séance

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 6

Définition :Rapport Cyclique = durée état haut / période

(Sans dimension)

IUT BELFORT MONTBELIARDDpt MESURES PHYSIQUESModule MC7-1 : EEA 2ème ANNEE

I – GENERATEUR D’IMPULSIONS

Régler le générateur d’impulsion pour qu’il délivre le signal suivant :

- Etat haut 5 V- Etat bas 0 V- Fréquence 2 kHz

- Rapport cyclique αααα = 1/3

TP n° 2 : HACHEUR SERIE

Procédure de réglage de la fréquence et de la durée (largeur) de l’impulsion :

a) Mettre le bouton width (largeur) sur la position (rap cycl 0,5)b) Régler la fréquence (bouton fréquency) en mesurant la période à l’oscilloscope)c) Tourner le bouton width sur la droite (gamme 0,2 µs) puis augmenter la durée pour

l’amener à la valeur voulue.

Attention :

Quand la led clignote, la durée de l’impulsion > période !! => mauvais réglage

Impulsion négative

Réglage amplitude

Impulsion positive

Imp 0 – 2 V (bouton sorti)

Imp 2 – 5 V (bouton enfoncé)

Rap cycl 0 à 1 (bouton sorti)

Rap cycl 1 à 0 (bouton enfoncé)

Réglage

fréquence

Réglage durée

impulsion

LED

mauvais

réglage

Prendre connaissance du sujet avant la séance

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 7

II – RAPPEL : TRANSISTOR EN COMMUTATION

1°/ Chronogrammes

Pour un rapport cyclique α = 1/3, relever les chronogrammes de e(t), vDS(t) enconcordance de temps sur papier mm.

Relever également u(t) : Pour cela il faut isoler la masse de l’oscilloscope dela terre et observer – vDS et u.

2°/ Influence du rapport cyclique

Mesurer la valeur moyenne de u(t) à l’oscilloscope ou en utilisant un voltmètreen DC.

Tracer la courbe Umoy en fonction de α.

II – MODULATION DE LARGEUR D’IMPULSION

1°/ Chronogrammes

Relever les chronogrammes de r(t) et E sur un même graphique et s(t) enconcordance de temps.

Observer l’influence de E sur le rapport cyclique α de s(t).

Quelle est la relation entre α et E.

Transistor : BUZ71A

MOSFET Canal n

Ampoule 6 V, 3W ou 6W

alimentée en 5 V

Résistance Rg = 330 Ω

Voltmètre en DC

V

Rg

Vcc = 5 V

G

D

SGénérateur

d’impulsions

Fréq 2 kHz

Rapport

cyclique 1/3

e

vDS

u

r(t)

E = 3,33 Vs(t)

GBF triangle

0-10V

2 kHz

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 8

2°/ Hacheur

L’ensemble MLI + transistor en commutation constitue un hacheur série.Relier les deux montages précédemment réalisés et observer l’influence de E

sur la tension aux bornes de l’ampoule.

III – HACHEUR SUR CHARGE INDUCTIVE

L’ampoule est remplacée par une résistance R en série avec une bobine L de100 mH.

Le rapport cyclique est réglé à une valeur de 1/3.

Relever les chronogrammes de e, Ri, uL , u et vDS en concordance de tempspour L = 10 mH et 100 mH.

Observer l’influence de l’augmentation de L. En déduire le rôle de la bobinepar rapport à l’ondulation du courant. Tester le cas où L = 200 mH, commenter sansrelever tous les chronogrammes.

Expliquer l’apparition de « pics » de tension sur uL .

e(t)

vDS

Rg

Vcc = 12 V

D

S

u

Ri

uL

Géné d’impulsion

2 kHz

0-10 V

R = 470 ΩL = 10 mH, 100 mH puis 200 mH

D : 1 N 4004D

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 9

IV – HACHEUR SERIE SUR CHARGE R, L, E

Réglage de vitesse d’un moteur à courant continu

La charge R, L est remplacée par un moteur à courant continu 12 V.

Le rapport cyclique est réglé à une valeur de 2/3.Relever les chronogrammes de e, u, vDS et Ri en concordance de temps.

Faire varier le rapport cyclique et tracer la courbe Umoy(α).

vDS

Rg D

S

Ri

uM

Vcc = 12 V

e(t)

Petite résistance R = 10 Ω (1W auminimum) permettant de visualiser

une tension Ri ayant même forme

d’onde que i.

Attention à la masse de

l’oscilloscope

Géné d’impulsions

2 kHz

0 – 10 V

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IUT BELFORT MONTBELIARDDpt MESURES PHYSIQUESModule MC7-1 : EEA 2ème ANNEE

I – LE MOTEUR

Le moteur est alimenté par une tension continue réglable entre 0 et 10 V.Le moteur est muni d’un réducteur de vitesse (engrenage).L’axe de rotation après réduction de vitesse est muni d’une roue dentée comportant k = 12secteurs transparents.

1°/ Préparation :

La vitesse de rotation du moteur est notée Ω en rad/s, et N en tours/s.

Quelle est la relation entre N et Ω ?

2°/ Manipulation :

Alimenter le moteur et vérifier que la vitesse de rotation varie en fonction de latension d’alimentation.

Justifier physiquement ce phénomène. (Cf cours électrotechnique 1ère année)Noter la tension Ud pour laquelle le moteur démarre.

II – OPTOCOUPLEUR

TP n° 3 : MESURE DE VITESSE DE ROTATION

Prendre connaissance du sujet avant la séance

+ 12 V+ 12 V

v(t)

Un optocoupleur àfourche est placé surle passage de la rouedentée.

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 11

1°/ Préparation

Secteur opaque entre led et phototransistor :Quel est l’état du phototransistor ?Quelle est la tension v ?

Secteur transparent entre led et phototransistor :Quel est l’état du phototransistor ?Quelle est la tension v ?

2°/ Manipulation

a) Amener manuellement un secteur opaque entre la led et le phototransistor.Vérifier l’état du phototransistor en visualisant v à l’oscilloscope et en mesurant v au

voltmètre.

b) Amener manuellement un secteur transparent entre la led et le phototransistor.Vérifier l’état du phototransistor en visualisant v à l’oscilloscope et en mesurant v au

voltmètre.

c) Alimenter le moteur à l’aide d’une tension de commande u = 5 V .Relever le chronogramme de v(t), mesurer sa période T et en déduire sa fréquencef. Donner la relation entre la fréquence mesurée et la vitesse de rotation N entours/s ?

d) Mesurer Tmax et Tmin observables en fonction de la tension d’alimentation dumoteur et noter la tension d’alimentation du moteur correspondante.

III – CONVERSION FREQUENCE-TENSION

1°/ Monostable

a) Définition :

Un monostable est un circuit qui déclenche une impulsion de durée Tw fixeprédéfinie sur le front montant (ou descendant) du signal d’entrée.

b) Circuit utilisé

Le monostable est réalisé à partir d’un circuit intégré timer NE555 alimenté en 12 V.

e sMonostable

Tw

8

7 2

6 1 3

Vcc = 12 V

Entrée déclenchement

sortie

Tw = RC ln3

R

C

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 12

c) Manipulation

On choisit de réaliser une impulsion de durée tw = 0,9 Tmin.Justifier ce choix.

Déterminer la résistance qui convient si l’on utilise un condensateur C = 470 nF.Câbler le montage et vérifier son bon fonctionnement, mesurer tw obtenu et ajustersi nécessaire la résistance.

Relever les chronogrammes de v(t), s(t) en concordance de temps pour une tensiond’alimentation du moteur de U = Ud, U = 5V et U = 10 V. Mesurer dans chacun descas la valeur moyenne Smoy de s(t) (voltmètre à aiguille en DC).

2°/ Filtre passe bas

a) Quel type de circuit permet de ne conserver que la raie à la fréquencenulle dans le spectre de s(t) ?

b) Câbler le circuit proposé ci-dessous et vérifier son bon fonctionnement.

Remarque : l’ensemble monostable + moyenneur (filtre passe bas) constitue unconvertisseur fréquence-tension.

IV – CARACTERISTIQUES DE LA CHAINE DE MESURE

1°/ Tracer la caractéristique Smoy(f) du convertisseur fréquence tension. F estdéduite de la mesure de la période à l’oscilloscope, et Smoy est mesurée au voltmètrenumérique. Pour chaque point, noter également la valeur de la tension moteur U.

2°/ Tracer la caractéristique N(Smoy) de la chaîne de mesure. (Cf II 2°/ c) pourl’étalonnage).

3°/ Tracer la caractéristique N(U) du moteur.

Système à

optocoupleur s(t)Monostable

tw

V (t)

S(t) délivré par le

monostable≅ Smoy

(Voltmètre numérique)

680 kΩ 680 kΩ

470 nF 470 nF

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 13

ANNEXE : TIMER NE 555

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 14

Vm

R2

R1

Eref

-

+s

IUT BELFORT MONTBELIARDDpt MESURES PHYSIQUESTP EEA 2ème ANNEE

I – PRESENTATION DU DISPOSITIF

On souhaite réaliser une commande de vitesse d’un moteur par MLI en fonction de laposition d’un capteur IR à réflexion, par rapport à une piste tracée en noir sur un fondblanc.

II - CONDITIONNEMENT DU CAPTEUR

Le capteur IR doit être conditionné de la façon suivante :

III - CONDITIONNEMENT DU SIGNAL

Le signal est conditionné à l’aide du montage ci-contre.

Montrer que :

s = Vm(1 + R2/R1) – Eref R2/R1

Calculer Eref et R2 pour que s = 0 V pour un fond noir et s = 10 V pour un fond blanc.

VmCapteur IR

HOA0149

Piste noire

Vm

470 Ω

+5V

+5V

10 kΩ

10 kΩ

Mesurer Vm sur fondnoir et sur fond blanc

TP 4 – 1ère partie

Prendre connaissance du sujet avant la séance

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 15

IV - MLI (HACHEUR)

Le signal s(t) sert à commander la vitesse de rotation d’un moteur selon le principe duhacheur série. La fréquence de découpage sera de 8 kHz environ.Dans un premier temps le générateur de signal triangulaire sera un GBF.

Donner le schéma de principe du dispositifDessiner le schéma électrique completCâbler le dispositif au moyen des platines mises à votre disposition.Vérifier le fonctionnement du dispositif selon la position du capteur sur la piste.

V - GENERATEUR DE SIGNAL TRIANGULAIRE PERIODIQUE

On souhaite maintenant fabriquer le signal triangulaire (8 kHz) nécessaire pour la MLI.Pour cela on utilise le montage astable disponible sur la platine régulation de température.

Calculer les valeurs de Eref, R2 et C qui conviennent.Visualiser le signal ainsi généré.Vérifier que ce signal peut-être substitué au GBF dans la partie 3°/

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 16

I – PRESENTATION DU DISPOSITIF

On souhaite réaliser une commande de vitesse d’un moteur en fonction de la position d’uncapteur inductif L1 par rapport à une piste délimitée par deux fils électriques parcourus parun courant sinusoïdal. (On scotchera les fils sur la table).

La ligne électrique est fermée sur une résistance de 100 Ω et est alimentée par le GBFdélivrant un signal sinusoïdal d’amplitude maximale (10 V) de fréquence réglable.

II – CAPTEUR INDUCTIF

Mesurer l’inductance de la bobine L1 à l’aide du LC mètre disponible sur l’établit.Calculer la fréquence de résonance du circuit L1 C.Régler le GBF pour que la ligne soit alimentée à cette fréquence de résonance.Relever l’amplitude de ed(t) lorsque la bobine est au milieu de la piste et lorsqu’elle estau-dessus du fil droit.

III – CONDITIONNEMENT DU SIGNAL

Régler l’amplification pour avoir pour Ud une plage de variation de 0 à 5 V.Câbler également le détecteur de crête.

Noter la valeur de Vd lorsque la bobine est au milieu de la piste et lorsqu’elle est au-dessus d’un des fils.

Vdud (t)ed(t) Ampli

réglable

Détecteur de

crête

100Ω30 cm

GBF ed (t)L1 C = 1 µF

L1 = f =

Bobine au milieu :

Bobine sur fil :

Contrôle

Bobine au milieu :

Bobine sur fil :

Contrôle

TP 4 – 2ème partie

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 17

Relever les chronogrammes de ed(t), ud(t) et Vd en concordance de temps lorsque labobine est au milieu de la piste.

IV – ELABORATION DU SIGNAL DE COMMANDE D’UN MOTEUR

Vd sont des signaux réglables entre 0 et 5 VLa consigne de vitesse de déplacement est réglable entre 0 et 5 V.

Sd = [ (R1 + R2) / R1 ] [ C + Vd ] /2

Choisir les composants pour que Sd = C + Vd

Câbler le dispositif et vérifier son bon fonctionnement.Vérifier le fonctionnement du dispositif selon la position de la bobinesur la piste.

V – INTERFACE DE PUISSANCE

Pourquoi cet étage est-il nécessaire ?Câbler l’ensemble de la chaîne et vérifier son fonctionnement.

Contrôle

R1 R2

R

SdVd

Consigne C de vitesse de

déplacement : alim réglable 0-

5 V

R

Interface

puissanceSd M

Contrôle

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 18

IUT BELFORT MONTBELIARDDpt MESURES PHYSIQUESModule MC7-1 : EEA 2ème ANNEE

I – PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT.

Un filtre sélectif de fonction de transfert T = S / E présente une courbe de réponse enfréquence très étroite centrée autour de f0 .

Ce filtre est muni d’un détecteur d’objet ferromagnétiques : bobine de fil d’inductance L. Enl’absence de fer L = L0 . Quand on approche une objet ferromagnétique, l’inductance L

varie : L = L0 + ∆L

La fréquence centrale de la courbe de réponse du filtre est f0 = 1 / [ 2π √(L C) ]

En présence d’un objet ferromagnétique, cette fréquence f0 est donc modifiée, la courbede réponse en fréquence se décale :

Pour un même signal sinusoïdal de fréquence f0 et d’amplitude Emax appliqué à l’entrée dufiltre, on a ainsi :

- en l’absence de fer une amplitude Smax = Tmax . Emax en sortie du filtre.- en présence de fer, une amplitude Smax = Tf . Emax plus faible puisque Tf < Tmax.

Ainsi la présence ou l’absence de fer se traduit par une variation de l’amplitude du signalde sortie du filtre. On détecte ces variations à l’aide d’un « détecteur de crête », dispositifqui transforme la sinusoïde de sortie en une tension continue suivant la crête de lasinusoïde.

TP n° 5 : 1er DETECTEUR DE METAUX

Prendre connaissance du sujet avant la séance

| T |

f0

fFiltre

SélectifE S

L

C

| T |

f0

f

Tmax

Tf

Sans fer

Avec fer

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 19

Le dispositif suivant permet de signaler la présence de fer : ampoule allumée ou alarmesonore. Il est constitué d’un comparateur, puis d’un transistor en commutation.Schéma du dispositif :

II – ETUDE DU FILTRE SELECTIF

1°/ Mesurer l’inductance série L et la résistance série r de la bobine mise à votredisposition, à l’aide du LC-mètre situé sur l’établi. En déduire les valeurs du modèleparallèle à l’aide des relations suivantes :

2°/ Calculer la valeur de C pour que f0 = 1 / [2π√(LC)] soit d’environ 10 kHz.

3°/ Réaliser le montage du filtre et vérifier qu’en l’absence de fer, l’amplitude de s(t) estmaximale pour f0 choisi. Attention : régler l’amplitude de e(t) pour que le signal desortie de l’ampli op ne soit pas écrêté. Ajuster également la fréquence du GBF.

3°/ Relever sur papier mm et sur un même graphique, les courbes de réponse enfréquence |T| (f) en l’absence de fer et en présence de fer.

Filtre

SélectifE S

L

C

Détecteur

de crête

c(t)Eref

VRg D

S

Vcc = 5 V

GBF

Sinus

Fréq f0

rp = r ( 1 + Q2 )

Lp = L ( 1 + (1/Q2) )

Q = Lω / r = rp / (Lpω)

(on travaille à ω0 = 2 π f0)

ES

Lp

CR

Rp

Modèle parallèle de la bobine :

Lp, Rp

GBF

Sinus

Fréq f0

Ne pas démonter cet étage !

Si Q >> 1

rp ≅ r Q2

Lp ≅ L

On choisira R ≅ Rp

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 20

III – DETECTEUR DE CRETE

1°/ On choisit Cf = 100 nF et Rf = 4,7 kΩ. En l’absence de fer, relever les chronogrammesen concordance de temps de s(t) et v(t). Préciser les phases de conduction de la diode surle chronogramme.

2°/ Vous constatez que le signal est encore ondulé, que doit-on faire pour obtenir un signal« plus continu » ?

3°/ Que se passe t-il quand on approche un objet en fer si la constante de temps RfCf esttrop exagérément grande ?

4°/ Précisez les valeurs retenues pour Rf et Cf et les conserver pour la suite.

5°/ Mesurer soigneusement à l’aide du voltmètre, la tension continue V obtenue sans etavec la présence de fer.

IV – ETAGE COMPARATEUR

V – DISPOSITIF D’ALARME

s(t) v(t)D

RfCf

Le détecteur de crête est constitué d’unredressement simple alternance suivid’un filtrage par le condensateur Cf

c(t)Eref

V

1°/ Compte tenu de la réponse au III 5°/, comment doit-on régler Eref pour que :

- c(t) = - Vsat quand il n’y a pas de fer- c(t) = +Vsat en présence de fer

2°/ Câbler et vérifier le bon fonctionnement : noter lestensions obtenues en sortie en présence et absence defer.

Rg D

S

Vcc = 5 V

c(t)

1°/ Câbler ce dernier étage, et vérifier son bonfonctionnement.

2°/ Noter l’état du transistor et de la lampe en présenceet en absence de fer.

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 21

On souhaite réaliser un détecteur de métaux dont le principe est décrit sur le schéma ci-dessous : l’oscillateur sinus génère une sinusoïde dont la fréquence varie selon laprésence ou l’absence de fer à proximité de la bobine. La réponse en fréquence du filtresélectif reste toujours la même.

1°/ Oscillateur sinus

Mesurer l’inductance série et la résistance série de la bobine fournie :

Déterminer C pour avoir une fréquence d’oscillation de

fosc = 5 kHz = 1/(2π√(LC))

Câbler le montage.

Déterminer et noter R (boîte à décade) permettant d’amorcer lesoscillations. On ajustera éventuellement R pour que lesoscillations ne disparaissent pas en présence de fer.

Noter la fréquence de ces oscillations avec et sans fer.

Quel est le principe de fonctionnement de cet oscillateur ?

Oscillateur

Sinus

Remise en

forme :

comparateur

Convertisseur

fréquence tension

Visuali-

sation

L

R1 = 1 kΩ

R : boîte à décades

C : boîte à décades

L : bobine capteur

Inductance à

mesurer

Contrôles

f sans fer = f avec fer = Contrôles

r (bobine)L

C

R1R

R1

e(t)

e(t) u(t) v(t)

L =

r =

TP n° 5 : 2ème DETECTEUR DE METAUX

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 22

2°/ Remise en forme (Ne pas démonter le montage précédent)

Câbler le dispositif et vérifier son fonctionnement

3°/ Convertisseur fréquence tension

On utilise le circuit LM2907N

Relever les chronogrammes de e(t), u(t) et v(t) obtenus avec et sans fer en concordancede temps.

4°/ Visualisation

Câbler le dispositif et vérifier et expliquer son fonctionnement.

Contrôles

Contrôles

Contrôles

Rg D

S

Vcc = 5 V

y(t)v(t)

e(t)u(t)

R3 = 10 kΩC1 = 1 nF

C2 = 470 nF

Potar : 100 kΩ v(t)

1 6 5

4 3

7 8 2

+12 V

R3

C1

C2

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 23

IUT BELFORT MONTBELIARDDpt MESURES PHYSIQUESModule MC7-1 : EEA 2ème ANNEE

I – AFFICHEUR 7 SEGMENTS

Le « Data sheet » d’un afficheur 7 segments est proposé en annexe 1.

L’afficheur MANZ71A est-il à anode ou à cathode commune ?Que signifie cette appellation ?

Sachant que le +5V doit être appliqué sur la patte 3 de l’afficheur, procéder

expérimentalement, en utilisant une résistance de 330 Ω pour retrouver le brochage de cecomposant.

II – DECODEUR 7 SEGMENTS

On utilise la platine « afficheurs » voir dessin ci-dessous.

TP n° 6 : SYSTEME D’AFFICHAGE ET DE COMPTAGE

Prendre connaissance du sujet avant la séance

Attention au sens de branchement de l’alimentation :le +5V est à gauche.

D0 D1 D2 D3

La platine est composée de deuxétages identiques.

Dans un premier temps on étudiel’étage de droite.

Q0 Q1 Q2 Q3

Entrée Horloge : Ck in

Données pour l’affichage

Sorties du compteur

Validation bascule D

Ripple (retenue) du 1er

étage

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 24

Les entrées D0 D1 D2 D3 laissées « en l’air » sont alors à +5V et donc à l’état logique 1.Reliées à la masse, elles sont à l’état logique 0.

Remplir la table de vérité ci dessous :

décimal D3 D2 D1 D0 Affichage a b c d e f g

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

On a en réalité intercalé entre les données D3 D2 D1 D0 et le décodeur BCD-7segmentsune quadruple bascule D.

AfficheurQuadD

Latch

D3

D2

D1

D0

7447

DécodeurBCD – 7

segments

Valid

4 13

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 25

A l’aide de la notice jointe en annexe 2, expliquer le rôle de la bascule D

Vérifier expérimentalement en répondant aux questions suivantes :

Si Valid = 0 : Quelle est l’influence de D3 D2 D1 D0 ?

Si Valid = 1 : Quelle est l’influence de D3 D2 D1 D0 ?

L’entrée valid étant à 1, appliquer un mot binaire de 4 bits sur D3 D2 D1 D0. Passervalid à 0 puis modifier D3 D2 D1 D0. Que se passe t-il ?

III – COMPTEUR SYNCHRONE

1°/ COMPTAGE DES UNITES

On applique un signal rectangulaire périodique à l’entre Ck in (Clock input) de laplatine.Pour cela on utilise la sortie TTL du GBF. La fréquence du signal est réglée sur1111 Hz et la base de temps de l’oscilloscope sur 1 ms/div.

Relever les chronogrammes en concordance de temps en observantsuccessivement les signaux ripple et Ck in, ripple et D0, ripple et D1, ripple et D2,ripple et D3. (ne relever le signal ripple qu’une seule fois !)

En quoi le circuit constitue t-il un compteur synchrone ? pourquoi le terme dedécade ? (Cf notice en annexe 3)

Observer le comptage en ramenant la fréquence du signal à 1 Hz.

2°/ COMPTAGE DES DIZAINES

On relie la sortie ripple du 1er étage de comptage à l’entrée CK in du second étageidentique au précédent.

Tester le dispositif à une fréquence de 1 Hz.

A l’aide des chronogrammes dessinés au 1°/, de la notice du compteur (annexe 3),expliquer comment a été élaboré le signal ripple de la platine.

IV – COMPTAGE DE PIECES

En utilisant vos connaissances et le matériel mis à votre disposition : alimentations, GBF,multimètre, oscilloscope, platines de TP (ampli op, transistors etc …) concevoir unsystème de comptage de passage de pièces devant un capteur. Le capteur utilisé pourraêtre une photo résistance LDR.

Dessiner le schéma proposé et câbler le dispositif. Faire vérifier son fonctionnement.

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ANNEXE 1 – AFFICHEUR 7 SEGMENTS

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ANNEXE 2 – AFFICHEUR 7 SEGMENTS (page 1)

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ANNEXE 3 – COMPTEUR SYNCHRONE (page 1)

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ANNEXE 3 suite – COMPTEUR SYNCHRONE (page 2)

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IUT BELFORT MONTBELIARDDpt MESURES PHYSIQUESModule MC7-1 : EEA 2ème ANNEE

I – PRINCIPE DU CONVERTISSEUR

Platine utilisée :

TP n° 7 : CAN, MESURE DE TEMPERATURE

Prendre connaissance du sujet avant la séance

Générateur de dentsde scie

Synchro

-

+

Comparateur

Mise en forme

&

Horloge (Ck)

e(t) : donnée àconvertir

r(t)

v(t) d(t)

Ck(t)

s(t)

Entrée Ck inCondensateur

Division de fréquence Géné de dents de scie

Réglageamplitude

Comparateur+mise en forme

Validation et raz du compteur

+5V masse -12V +12V

s(t)

valid

Clear

e(t)

v(t)

d(t)

r(t)

Attention au branchement des alimentations,cette platine n’est pas protégée !

h(t)

RC0(t)

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 31

II – GENERATEUR DE DENTS DE SCIE

c) L’impulsion d’horloge provoque la saturation du transistor ; on suppose qu’il secomporte alors comme un interrupteur fermé.

Comment évolue r(t) quand le transistor devient passant ?d) En déduire l’allure de la courbe r(t).

2°/ Manipulation

Alimenter la platine et appliquer sur son entrée Ck, un signal TTL de fréquence 1 kHz àl’aide d’un GBF.

Sur la platine, les résistances R1 et R2 sont en réalité un potentiomètre. Régler cepotentiomètre pour que r(t) atteigne sa saturation juste à l’instant où apparaît l’impulsiond’horloge.

Relever Ck(t), h(t) et r(t) en concordance de temps, la platine étant réglée enposition division par 10.

III - DIVISION DE FREQUENCE

La remise à zéro de la rampe (signal h(t)) , comme cela a été vu au § précédent estréalisée toutes les 10 impulsions d’un signal d’horloge externe (Ck(t)).

Cette division de fréquence par 10 est réalisée à l’aide d’une décade synchrone 74F160selon le dispositif suivant :

La notice de la décade synchrone est donnée en annexe 3 du TP précédent.Relever en concordance de temps Ck(t), RC0(t) et h(t).Comment élabore t-on la division une division de fréquence par 100, dessiner le schéma.

1°/ Préparation

a) Donner le modèle équivalent deThévenin (RT et ET) vu à gaucheentre les bornes A et M.

b) En considérant le transistorbloqué, exprimer r(t) en fonctionde ET en supposant lecondensateur initialementdéchargé.

74F16015

2 & &h(t)Ck(t)

RC0(t)

Horloge h(t)

R1

R2

R

C

r(t)

A

M

Vcc = -12 V

R = 4,7kΩC = 220 nF

Vcc = -12 V

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IV – CONVERSION TENSION DUREE (MLI)

Voir schéma de principe donné au §I.

Le signal à convertir est délivré par une alimentation continue réglabe 0-30V.On la règle de sorte que e(t) = 5VLe signal d(t) est visible sur la patte 3 de la porte logique 7400. (Cf page 27).

Relever en concordance de temps r(t), e(t), d(t) et s(t).Conclure sur la durée de l’impulsion obtenue en d(t), et sur le nombre d’impulsionsconstituant s(t).

V – COMPTAGE DES IMPULSIONS

1°/ VALIDATION ET REMISE A ZERO DU COMPTEUR

Compléter les chronogrammes précédents avec les signaux valid et Cl

Expliquer leur rôle dans le comptage des impulsions et l’affichage du résultat.

2°/ AFFICHAGE

Relier la platine « Afficheurs » (Cf TP précédent) à la platine « Conversion ».

Vérifier le fonctionnement de l’ensemble du dispositif.

Pour e(t) variant de 0 à 10 V, tracer la caractéristique en marches d’escalier duconvertisseur : nombre affiché en fonction de e(t). En déduire sa résolution.

3°/ AMELIORATION DU CAN

Comment peut-on améliorer la précision du convertisseur ?

Régler l’ensemble du dispositif pour pouvoir utiliser 2 afficheurs.Tracer la caractéristique du convertisseur ainsi réalisé. Conclure.

VI – APPLICATION A LA MESURE DE TEMPERATURE

On utilise le capteur de température LM35 alimenté en 5V disponible sur la platinerégulation de température.

Sachant que le LM35 donne une tension de 10 mV / °C, conditionner le signal pourobtenir une tension suffisante pour des températures variant autour de la températureambiante, et pour que les indications données par les afficheurs correspondent bien à latempérature.

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IUT BELFORT MONTBELIARDDpt MESURES PHYSIQUESModule MC7-1 : EEA 2ème ANNEE

I – PRINCIPE GENERAL

On souhaite réaliser un filtre actif utilisant des amplificateurs opérationnels d’ordre élevé.

Un filtre actif d’ordre n pair est obtenu en mettant en cascade n/2 cellules d’ordre 2. Onutilisera la cellule de Sallen-Key dont le schéma est donné ci-dessous.

Un filtre d’ordre n impair est obtenu en mettant en cascade n/2 – 0,5 cellules d’ordre 2 etune cellule RC d’ordre 1.

Le calcul des composants de chaque cellule est réalisé à l’aide du programme LPF situésur le réseau : applis/enique/pspice. Le calcul est réalisé à partir d’un gabarit de filtragedéfinit par l’utilisateur en fonction du problème à résoudre.

Ce programme donne le choix entre deux sortes de réponses en fréquences :Réponse de ButterworthRéponse de Tchébychev

Le but du TP est de comparer ces différents types de réponse sur un même gabarit defiltrage donné dans l’énoncé.

TP n° 8 : FILTRES ACTIFS

Prendre connaissance du sujet avant la séance

R

E

Cn2

R

SCn1

R

C

nième

Cellule ordre 2, vu en TD Cellule ordre 1

R arbitraire

C1 = m / ( R ω0 )

C2 = 1 / ( R m ω0 )

A = 1

ω0 = 1 / R √ ( C1 C2 )

m = √ ( C1 / C2 )

ωc = 1 / ( R C )

R arbitraire

C = 1 / ( R ωc )

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 34

2 – GABARIT DE FILTRAGE

1°/ CONTRAINTES SUR LE GAIN

Le gabarit de filtrage doit préciser :Le gain maximum Gmax dans la bande passante

La variation δG de gain tolérée dans la bande passanteLa fréquence de coupure fcLe nombre N de dB d'atténuation à laquelle correspond la fréquence de coupure

L'atténuation hors de la bande passante caractérisée par une fréquence fh et ungain Gh

La courbe de réponse en fréquence du filtre que l’on réalisera doit alors "entrer"dans le "passage".

2°/ CONTRAINTES SUR LA PHASE

Ecart maximum de la courbe ϕ(ω) par rapport à la loi linéaire -τω + Φcorrespondant à un retard pur.

δtpg du temps de propagation de groupe dans la bande passante.

(rappel : tpg = - dϕ / dω).

3°/ FILTRE A REALISER

Le gabarit de filtrage est caractérisé par :

fc = 3000 Hz fh = 6000 HzN = 3 dB|Gh | = 35 dB

Gmax log ω ωc ωh

Gmax - δG

Gmax - N dB

Gh

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 35

3 – REPONSE DE BUTTERWORTH

Lancer le logiciel LPF.Choisir le type de réponse.Entrer les données concernant le gabarit et noter l’ordre du filtre.

Choisir une valeur de R (4700 Ω) et noter les valeurs de condensateurs. Si cesvaleurs ne sont pas réalistes, choisir une autre valeur de R. On approchera le pluspossible des valeurs données par le logiciel en mettant en parallèle plusieurscondensateurs (les capa en // s’additionnent).

Relever les courbes de réponse en fréquence Gain et déphasage sur deux feuillesde papier ½ log différentes, entre100 et 10000 Hz.

.

4 – REPONSE DE CHEBYCHEV

Les courbes de gain et de déphasage seront relevées sur la feuille utilisée au 3.

1°/ Même gabarit

Lancer le logiciel LPF.Choisir le type de réponse.On prendra une ondulation de 3dB dans la bande passante.Entrer les données concernant le gabarit et noter l’ordre du filtre.Choisir une valeur de R et noter les valeurs de condensateurs. Si ces valeurs nesont pas réalistes, choisir une autre valeur de R. Quand ces valeurs sontsatisfaisantes, câbler le montage en prenant les valeurs des condensateurs les plusproches.

Relever les courbes de réponse en fréquence Gain et déphasage sur deux feuillesde papier ½ log différentes, entre100 et 10000 Hz.

2°/ Influence de l’ondulation dans la bande passante

Idem pour une ondulation de 1dB dans la bande passante => on ne relèvera que legain.

3°/ Ordre 6

Trouver Gh pour conduire à un ordre 6Relever la courbe de gain

5 – CONCLUSIONS

Comparer les formes de réponse de Butterworth et Chébychev obtenues dans lesdifférents cas et dégager les conclusions qui s’imposent …

Rechercher sur internet des informations complémentaires sur ces filtrespolynomiaux et sur la réponse de Bessel non étudiée dans le TP.

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 36

IUT BELFORT MONTBELIARDDpt MESURES PHYSIQUESModule MC7-1 : EEA 2ème ANNEE

Principe :

I – TRANSFORMATEUR

Il doit être dimensionné en fonction de la tension stabilisée E désirée. faut U2max > E => U2eff > E /√2. On prendra évidement quelques volts de plus.

La puissance apparente S = U1I1 = U2I2 doit correspondre à la puissance EI que l’alimentation devrafournir à sa charge nominale.Exemple : pour une alimentation délivrant 1A sous 5V, la puissance apparente du transformateur serad’au moins 5 VA.

1°/ Mesurer la tension efficace à vide au secondaire du transformateur2°/ Déterminer le rapport de transformation3°/ Relever la puissance apparente du transformateur si elle est indiquée4°/ Quelle est la signification physique de la puissance apparente

II – REDRESSEMENT

On choisit de réaliser un redressement double alternance avec un pont de diodes intégré.Dessiner le schéma du dispositif et câbler le montage.

1°/ Rappeler le schéma du pont de diodes2°/ Dessiner le brochage du composant3°/ Relever les chronogrammes de u2(t) et uR(t) en concordance de temps4°/ Déterminer le taux d’ondulation de uR(t)

III – FILTRAGE

1°/ Quel composant utiliser pour filtrer les ondulations de la tension2°/ Tester diverses valeurs de ce composant et relever uR(t) en concordance de temps avec lesprécédents3°/ Déterminer le taux d’ondulation correspondant

Transformateur Redressement Stabilisation

Régulation

Filtrage

U1 EU2 UR UF

TP n° 9 : ALIMENTATION STABILISEE

Prendre connaissance du sujet avant la séance

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 37

IV – ETUDE DU REGULATEUR

Le régulateur utilisé est un LM 7805.Un régulateur de tension intégré est un circuit destiné à fournir aux bornes d’une charge, une tensioncontinue fixée prédéterminée. Le régulateur 7805 est conçu pour délivrer une tension de 5V entre lesbornes 2 et 3

On étudie ici les conditions du bon fonctionnement du régulateur

1°/ INFLUENCE DE LA TENSION D’ENTREE

Rc = 30 ΩVe est délivrée par une alimentation stabilisée variable de 0 à 3O V

a) Relever et tracer Vs(Ve) sur papier millimétré.b) Conclure sur l’utilisation correcte du régulateur en chargec) Déterminer dans l’hypothèse de l’utilisation correcte, le taux de régulation amont défini par∆Vs/∆Ve , commenter

2°/ INFLUENCE DU COURANT DE SORTIE

Le régulateur est alimenté par une tension tension Ve continue fixée à 20 VLa résistance de charge est constituée par la boite à décade

a) Pour différentes valeurs de Rc comprises entre + ∞ et 10 Ω, relever Vs et Is, tracer Vs(Is).b) Déterminer le taux de régulation aval défini par ∆Vs/∆Is. Commenter

3°/ PUISSANCE DISSIPEE PAR LE REGULATEUR

a) Exprimer la puissance fournie par l’alim au régulateur.b) Exprimer la puissance fournie par le régulateur à la chargec) En déduire la puissance dissipée par le régulateurd) Donner l’expression du rendement du régulateur, pour quelle valeur de Ve obtient-on le

rendement maximum.e) Mesurer pour Ve = 20 V et Rc = 30 Ω de façon indirecte la puissance dissipée par le régulateur

Source

RIT

Charge1

2

3

Ve Vs

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V. Chollet - TP-EA2-07 - 08/07/2010 Page 38

V – ALIMENTATION AVEC REGULATEUR

Relier le régulateur à la sortie du filtre.

a) Tracer Vs(Is) pour Rc variant de 100 Ω à 0 Ωb) En déduire la courbe de puissance dissipée par le régulateur en fonction du courant Is

VI – ALIMENTATION AVEC REGULATEUR ET TRANSISTOR

1°/ Observer la tension aux bornes de Rc2°/ Expliquer l’utilité du transistor3°/ Quel est le rôle de la diode ?

Filtre

RIT

Charge1

2

3

C1 C2

C1 = 0,33 µF

C2 = 0,1 µF

RITRc

1

2

3

C1 C2

C1 = 0,33 µF

C2 = 0,1 µF

R = 1 kΩT : 2N 3055

T

R

Filtre