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7/21/2019 TP3 WPID.docx

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TP3

Rgulation de temprature dun

local en simulation :

Lobjectif de ces travaux pratiques consiste simuler de rgulation de temprature en

utilisant le logiciel P!"#

P!" permet de simuler un s$st%me de temprature# !l contr&le la temprature dune

pi%ce idale 'ne comportant aucunes pertes de c(aleur)# "ans la pi%ce* il $a un

t(ermom%tre qui a+c(e la temprature ambiante et une fen,tre qui lorsquon louvre

cre des perturbations dans la pi%ce# -ous pouve. utiliser un enregistreur pour

observer lallure de la temprature ambiante et la consigne 'temprature demande)#

/e logiciel permet dexprimenter la rponse dun processus simul en boucle ouverte

ou en boucle ferme# 0n peut aussi c(anger le t$pe de compensation 'P* P!* P!" ou

aucune)#

1anipulation :

2tude en boucle ouverte :

$st%me du premier ordre* rgime indicielle supposant damplitude42

'p)4 '562)7 'p6'p8T6p)) donc s't)4 '5627T)6t


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9vec 54;72 et T4 'dpend gure suivant :

$st%me stable car si t tend vers lin>nie la rponse tend vers gure suivant :


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9 >n de rduire lerreur en rgime permanent* on augmente la valeur de 5p 'exemple

5p43;)* on aura la >gure suivant :

La valeur du gain limite est ;#

Le temps de rponse 8@;A est tr4


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Le temps de rponse 8@;A est tr4


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Le temps de rponse 8@ ;A est tr4gure suivant ?

Pour augment 5p et 5i* 'exemple 5p4B< et 5i4)* on aura la >gure suivant ?


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Pour 5p4 et 5i4gure suivant ?

$st%me du second ordre

Le dpassement est : "4D#;

Le temps de pic est : tp4


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Le temps de rponse 8@;A est : tr4#C;s

Pour diminuer la valeur de 5d 'exemple 5d4gure suivant ?

Pour 5p4B* 5i43 et 5d4 on aura la >gure suivant ?


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$st%me du second ordre#

Pour 5p4B* 5i4gure suivant ?

$st%me du second ordre

Le dpassement est : "4B@;4=

Le temps de pic est : tp4


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Fbili

10GH!


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B 229 C

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