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Traitement d'images et visionChapitre 1 : Introduction
SID Mohamed Amine
Mars, 2020
Première photo dans l'histoire
Figure: Point de vue du Gras (1827) par Nicéphore Niépce
Quelques grandes dates
Figure: Image numérique produite en 1921
I Années 20 : système Bartlane pour le codage d'images.I Années 60 : conquête de l'espace et di�usion d'imagesI Années 70 : imagerie médicale (tomographie)I Depuis 70 : géographie, biologie, médecine, nucléaire,
internet, télévision, satellite, microscopie, ...
Acquisition d'une image
Figure: Formation d'une image
I Le spectre électromagnétique est la principale sourced'énergie pour les images.
I Il existe beaucoup d'autres sources : acoustique,électronique, ultrason, etc.
La vision humaine
Figure: Anatomie de l'÷il humain
I La fovéa est la région où la vision est la plus précise etsensible.
I L'÷il se déplace pour aligner la fovéa, l'axe optique etl'objet désiré.
La vision humaine
Figure: Bâtonnets et cônes de l'oeil
I Les cônes : réponse photométrique et chromatique, grâceà des pigments absorbant le bleu, le vert ou le rouge.
I Les bâtonnets : responsables de la vision nocturne.
Rôle du cerveau : la perception humaine
Rôle du cerveau : phénomène d'illusion
Une tête de canard ou celle d'un lapin?
Rôle du cerveau : illusion de Titchener
Quel est le rond rouge de plus grand?
Rôle du cerveau : illusion de Muller Lyer
Quelle la �èche la plus longue?
Rôle du cerveau : illusion de Zöllner
Parallèles ou non ?
Rôle du cerveau : illusion de contraste
Quel le carrée le plus sombre : A ou B ?
Rôle du cerveau : illusion de contraste
Quel le carrée le plus sombre : A ou B ?
Rôle du cerveau : illusion de contraste
Quel le carrée le plus sombre : A ou B ?
Rôle du cerveau : illusion de contraste
Quel le carrée le plus sombre : A ou B ?
Rôle du cerveau : illusion de mouvement
Statique ou dynamique?
Dernière expérience
Qu'est ce que vous voyez?
Les apparences sontsouvent trompeuses!
Qu'en pensez vous ?
Ce que voient les ordinateurs
Numérisation d'une image
Numérisation = Échantillonnage spatial + Quanti�cation
Numérisation d'une image
I Un signal bidimensionnel (2D)I Comme tout autre signal, les images peuvent être :
�ltrées, compressées, modi�ée, transmises, etc.
Pixel (Pictuer Element)
Le pixel est souvent abrégé p ou px. Il est l'unité de basepermettant de mesurer la dé�nition d'une image numériquematricielle.
Traitement d'images vs vision par ordinateur
Applications classiques
Applications classiques : contrôle de qualité
Applications modernes : colorisation
Applications modernes : véhicule autonome
Applications modernes : détection d'age
Applications modernes : diagnostic des maladies
Exercice d'application : OpenCV
OpenCV (pour Open Computer Vision) : une bibliothèquegraphique libre, initialement développée par Intel, spécialiséedans le traitement d'images en temps réel.
OpenCV : imread, imshow