TSX DR FIP Introduction et topologie A Manuel de …faro.philippe.free.fr/Fichiers/w915905290101a_k01_000_02.pdf · • une base de donnée distribuée (variables cycliques) échangée

A

B

C

D

Introduction et topologie

Architectures FIPIO

Mise en œuvre du bus FIPIO

Compléments répéteurs et performances

Index

TSX DR FIP

Manuel deréférenceFIPIO

P

___________________________________________________________________________

B/2

___________________________________________________________________________1

A

Introduction et topologie SommaireIntercalaire A

Chapitre Page

1 Introduction 1/1

1.1 Structure de la documentation 1/1

1.2 L'offre Schneider Automation 1/21.2-1 Rappels sur la norme FIP / Worldfip 1/21.2-2 Le bus de terrain FIPIO 1/3

2 Topologie du bus 2/1

2.1 Généralités 2/1

2.2 Nombre de TBX TOR (IP65) supportés par le câble de dérivation et

d'alimentation 24VCC TSX FP CFxxx 2/3

2.3 Types de raccordement 2/42.3-1 Raccordement par chaînage 2/42.3-2 Raccordement par dérivation (câble TSX FP CCxxx) 2/52.3-3 Raccordement par dérivation (câble TSX FP CA/CRxxx) 2/62.3-4 Raccordement mixte (chaînage et dérivation) 2/72.3-5 Architecture utilisant un répéteur 2/82.3-6 Architecture utilisant plusieurs répéteurs 2/9

___________________________________________________________________________

2

A

Introduction et topologie SommaireIntercalaire A

Chapitre Page

Introduction 1

___________________________________________________________________________A1/1

AChapitre 1

1 Introduction

1.1 Structure de la documentation

Cette documentation s'adresse aux utilisateurs souhaitant mettre en œuvre un bus deterrain FIPIO.L'ensemble de la documentation est structurée de la manière suivante :

Un manuel de référence présentant :

• les principes de fonctionnement du bus FIPIO,

• les principes d'installation et de vérification du bus,

• les possibilités d'exploitation, de réglage et de diagnostic,

• les caractéristiques techniques du bus FIPIO,

• un glossaire de termes spécifiques.

des manuels spécifiques présentant pour chaque équipement pouvant être connectésur FIPIO :

• le produit,

• la mise en œuvre ou la connexion du produit sur le bus,

• l'exploitation avec les logiciels intégrés,

• les possibilités de diagnostic.

Le bus FIPIO se raccorde aux transmetteurs optiques Hirschmann. Les architectureset les conditions particulières de configuration sont présentées dans le document demise en œuvre de ces équipements.

___________________________________________________________________________

A

A1/2

1.2 L'offre Schneider Automation

Pour décentraliser la périphérie, l'intelligence et les services sur des grandes distan-ces, Schneider propose :

• le bus de terrain FIPIO pour capteurs, préactionneurs et terminaux, disponible surles automates TSX Premium. On peut connecter 128 stations sur le bus, sa longueurmaximum est de 15 km.

• les automates TSX série 7 et April série 1000, peuvent être raccordés au bus FIPIOdont le gestionaire est un automate TSX Premium. Voir documentation spécifiquepour le racordement de ces équipements : TSX DR FPW.

Le bus de terrain FIPIO est totalement conforme aux normes FIP et WORLDFIP.FIP : selon la norme UTE : C46 604FIPIO est le profil 2 de la norme WORLDFIP.La couche physique de WORLDFIP est normalisée IEC1158-2. WORLDFIP a étéretenue pour la norme européenne EN.50170

1.2-1 Rappels sur la norme FIP / Worldfip

FIP ou Worldfip est un ensemble de normes adapté aux exigences de communication"temps réel" pour la mise en œuvre d'automatismes réflexes.

L'architecture de communication est réduite à trois couches auxquelles vient s'ajouterla gestion de réseau. Elle satisfait aux besoins spécifiques des bus de terrain et desréseaux de cellule.

Les mécanismes de FIP reposent sur le principe de diffusion des informations. Toutéchange est basé sur :

• l'émission d'un appel par l'équipement gestionnaire du bus (appelé arbitre de bus)vers toutes les stations, destiné à un abonné producteur et à tous les consommateursintéressés,

• une réponse diffusée par cet abonné producteur vers toutes les stations et utilisablepar tous les abonnés consommateurs.

Deux types de services application sont disponibles sur WORLDFIP :

• une base de donnée distribuée (variables cycliques) échangée périodiquemententre les équipements connectés sur le réseau sans nécessiter de programmeapplication. L'information étant simultanément disponible pour tous les consomma-teurs, la cohérence des données est garantie et la synchronisation entre équipe-ments facilitée,

• un système de messagerie permet de transmettre, à la demande, des messagesen point à point ou en diffusion. Ceci est particulièrement utile pour la configuration,le réglage, le diagnostic et la maintenance des capteurs et pré-actionneurs intelli-gents ainsi que pour les fonctions de conduite et de dialogue opérateur.

Introduction 1

___________________________________________________________________________A1/3

A

1.2-2 Le bus de terrain FIPIO

FIPIO est le bus de terrain des automates TSX Premium, Série 7 ou Série 1000. Il permetla délocalisation des entrées / sorties de l'automate et de sa périphérie industrielle auplus près de la partie opérative.

Sur FIPIO, les variables cycliques sont utilisées pour rafraîchir l'état des entrées / sortiesdistantes au rythme du cycle automate.

Les variables et la messagerie apériodiques sont utilisées pour toutes les fonctionsde configuration, de réglage, de diagnostic et de dialogue opérateur.

Aucune compétence particulière n'est nécessaire pour développer une applicationutilisant le bus de terrain FIPIO. Le concepteur déclare simplement dans son logicielles équipements connectés sur le bus comme il le fait pour les modules d'entréessorties en rack. Le logiciel PL7 génère automatiquement les paramètres de fonction-nement du réseau qui sont ensuite chargés dans l'automate. Un enchaînementd'écrans guide l'opérateur pour les fonctions de configuration et de réglage deséquipements connectés sur le bus.

Sur les automates TSX Premium, lors de la mise en route ou de la maintenance del'installation, les terminaux de programmation peuvent être connectées en n'importequel point du bus FIPIO. Tous les services logiciels sont immédiatement disponibles:programmation, mise au point, réglage, ... La connexion ou déconnexion des termi-naux sur le bus de terrain s'effectue sans perturber son fonctionnement. Si la consolede programmation est connectée au point d'adresse privilégiée 63, elle peut, grâce aumécanisme de transparence propre à l'architecture de communication X-WAY, utiliserles services logiciels de l'automate pilotant le bus FIPIO et pour tout automate distantconnecté sur un réseau.

Le pilotage de l'installation est facilité par le raccordement d'un ou plusieurs postesd'exploitation TSX CCX 17 au plus près de la partie opérative, en n'importe quel pointdu bus de terrain.

De même par leur grande variété, les interfaces d'entrées / sorties déportées, TBX,Momentum, ou automates FIPIO agent, connectés au bus de terrain FIPIO, sontadaptées aux besoins de chaque type d'installation.Le bus FIPIO permet aussi le raccordement des équipements tiers à travers des profilsstandards prédéfinis. Tous ces produits font l'objet d'un partenariat spécifiqueFIPCONNECT. Voici la liste non exhaustive par type d'équipement de périphérieindustrielle :

• distributeurs pneumatiques : FESTO, JOUCOMATIC, PARKER,

• visseuses : G. RENAULT,

• soudeuses : ARO,

• robots et contrôleurs d'axes : ATLAS COPCO, FANUC, KUKA,

• afficheurs : AMS-E.

___________________________________________________________________________

A

A1/4

Topologie du bus 2

___________________________________________________________________________A2/1

AChapitre 2

2 Topologie du bus

2.1 Généralités

Afin de créer une architecture FIPIO et donc de permettre le raccordement des différentséquipements entre eux, Schneider Automation propose les éléments :

• câble simple paire TSX FP CAxxx, commercialisé en 100, 200 ou 500 m,

• câble simple paire TSX FP CRxxx, commercialisé en 100, 200 ou 500 m,

• câble simple paire plus deux conducteurs d'alimentation TSX FP CFxxx, commer-cialisé en 100, 200, 500 m,

• câble deux paires TSX FP CCxxx, commercialisé en 100, 200 ou 500 m,

• cordon TSX FP CE 030 pour le raccordement des terminaux,

• cordon TSX FP CG 010 / 030 pour le raccordement des cartes PCMCIA TSX FPP10et FCP FPP10,

• connecteur TSX FP ACC2 ou TSX FP ACC12 pour le raccordement par chaînageou dérivation de tout équipement comprenant un connecteur Sub-D 9 pointsWORLDFIP ,

• pupitre de commande CCX 17 ou tout autre équipement conforme au profil decommunication FIPIO,

• des cartes PCMCIA TSX FPP 20 à inclure dans les terminaux TFTX 417-40,

• connecteur TBX BLP 01 pour le raccordement des interfaces d'entrées / sortiesdéportées TBX (IP20),

• connecteur TBX BLP 10 pour le raccordement des interfaces d'entrées / sortiesdéportées TBX étanches IP65,

• connecteur TBX BAS 10 pour l'alimentation des modules de sorties TBX étanches,

• boîtier de dérivation étanche (IP65) TSX FP ACC4,

• boîtier de dérivation standard TSX FP ACC14

• boîtier de dérivation étanche (IP65) avec téléalimentation TBX FP ACC10,

• terminaison de ligne TSX FP ACC7.

Les câbles TSX FP CA xxx et TSX FP CC xxx ne sont utilisables que pour desapplications situées en intérieur, dans des conditions standard.Les câbles TSX FP CR xxxTSX FP CF xxx permettent la mise en œuvre d'installationsen extérieur ou soumises à des contraintes d'environnement sévères (contrainteschimiques, climatiques ou mécaniques). Pour plus de détails, se reporter à l'interca-laire D.Les cordons TSX FP CE 030 et TSX FP CG 010 / 030 se raccordent sur un segmentpar l'intermédiaire d'un boitier de dérivation TSX FP ACC4 dont ils n'utilisent que leconnecteur débrochable (Sub-D 9 points).

___________________________________________________________________________

A

A2/2

Le raccordement des autres équipements sur un segment peut se faire :

• par chaînage, chaque équipement est simplement raccordé au précédent par lecâble principal ou par le câble téléalimenté (IP65)

• par dérivation, chaque équipement est raccordé en dérivation sur le câble principalà partir d'un boîtier de dérivation TSX FP ACC4 ou TSX FP ACC14 ouTBX FP ACC10, soit par le câble de dérivation double paire TSX FP CCxxx, soit pardeux câbles simple paire TSX FP CA/CRxxx,

• par une topologie mixte qui comprend à la fois des équipements raccordés parchaînage et par dérivation.

Un bus FIPIO est constitué d'un ou plusieurs segments interconnectés par desrépéteurs.

La longueur maximale d'un segment de bus est de 1000 mètres et le nombremaximum de stations par segment est de 32 (plus répéteurs éventuels).L'utilisation de répéteurs électriques ou optiques permet d'étendre la longueur dubus FIPIO sur 15000 m.

Pour connecter plus d'équipements ou pour obtenir une longueur supérieure à1000 mètres, l'utilisation de répéteurs électriques TSX FP ACC6 ou de répéteursoptiques TSX FP ACC8 est nécessaire. Sur chaque segment, le répéteur seconnecte au choix par chaînage ou par dérivation.

Redondance ou tenue dans des ambiances sévères : des boitiers de raccordementoptiques sont également disponibles pour réaliser des architectures sur un doubleanneau optique. Voir manuel de mise en œuvre des boitiers optiques TSX DMOZD 01F.

Topologie du bus 2

___________________________________________________________________________A2/3

A

2.2 Nombre de TBX TOR (IP65) supportés par le câble de dérivation etd'alimentation 24VCC TSX FP CFxxx

Le nombre de TBX TOR (IP65) est dépendant de la longueur de la ligne en mètres, dela jauge des conducteurs électriques constituant le câble de cette ligne et de laprécision de l'alimentation.

La jauge retenue pour les conducteurs d'alimentation contenus dans ce câble estAWG 18.

Les deux tableaux ci-dessous résument ces différents paramètres, ils ne sont valablesque pour des références commerciales de TBX TOR (IP65).

a) Pour une alimentation 24 V DC à 5%

Nombrede TBX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Longueurde la ligneen mètres 318 157 103 76 60 49 44 38 31 27

b) Pour une alimentation 24 V DC à 10%

Nombrede TBX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Longueurde la ligneen mètres 222 109 71 52 40 33 27 23 20 18

___________________________________________________________________________

A

A2/4

2.3 Types de raccordement

2.3-1 Raccordement par chaînage

Pour installer un bus de terrain FIPIO, on peut procéder au chaînage direct de pointde connexion à point de connexion, à l'aide du câble principal TSX FP CA/CRxxx oudu câble téléalimenté TSX FP CFxxx. La longueur maximale d'un segment est alorsde 1000 mètres.

Chaque segment doit être adapté à ses deux extrémités par une terminaison deligne TSX FP ACC7.

Exemple de chaînage (IP20)

Exemple de chaînage (IP65),

L'utilisation du boîtier de dérivation TBX FP ACC10 est ici obligatoire pour réaliserla connexion de l'alimentation (dans le cadre d'une étanchéité IP 65).

Le nombre de TBX utilisés et la précision de l'alimentation définissent une longueurdu segment au delà de laquelle, il faudra ajouter un autre TSX FP ACC10 et sonalimentation (voir chapitre 2.2)

L ≤ 1000 mètres

FIPIO1 2 n n+1

TerminaisonTerminaison Câble principal

Terminaison

Terminaison

Câble principal Alimentation

station station station station

station station station station

Câble TSX FP CFxxx

L < 1000 mètres

109 mètresTSX FP CA/CRxxx

FIPIO

Alimentation

Câble TSX FP CFxxx

Topologie du bus 2

___________________________________________________________________________A2/5

A

FIPIO

Lp

Ld

2.3-2 Raccordement par dérivation (câble TSX FP CCxxx)

Pour installer un bus de terrain FIPIO, on peut procéder à la pose du câble principalTSX FP CA/CRxxx et des boîtiers de dérivation TSX FP ACC4 ou TSX FP ACC14. Leraccordement des stations par dérivation s'effectue à l'aide du câble de dérivationTSX FP CCxx (ce câble contient deux paires torsadées blindées).

Chaque segment doit être adapté à ses deux extrémités par une terminaisonTSX FP ACC7. La longueur maximale du tronçon est donnée par la relationsuivante : Lp + 3ΣΣΣΣΣLd ≤≤≤≤≤ 1000 m.

Exemple de dérivation effectuée à l'aide du câble TSX FP CCxxx

Les boitiers de dérivation TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10 sont nécessaires auraccordement des équipements qui utilisent des cartes PCMCIA TSX FPP 10 ou FCPFPP 10. Le raccordement d'un terminal de programmation munis d'une carte PCMCIATSX FPP 10, TSX FPP 20 ou FCP FPP 10, se fait également à travers un boitier dedérivation TSX FP ACC4. L'indice de protection du boitier devient IP20 quand la prisesur la face avant est utilisée.

Pour le TBX IP 65 le raccordement de l'alimentation se fait dans le connecteur BLP10.Les câbles sont identiques à ceux utilisés dans le cas de dérivation en IP 20(TSX FP CCxx et TSX FP CA/CRxxx).

Terminaison TerminaisonCâble principal

Câble de dérivation

Terminaison Câble principal

Alimentation

Terminaison

Alimentation Alimentation Alimentation

Lp

___________________________________________________________________________

A

A2/6

Ld2Ld1

TBX FP ACC10

Lp

2.3-3 Raccordement par dérivation (câble TSX FP CA/CRxxx)

Une variante du mode de raccordement précédent consiste à installer le câbleprincipal TSX FP CA/CRxxx et les boîtiers de dérivation TSX FP ACC4 ou TSX FPACC14. Le raccordement des stations par dérivation s'effectue également à l'aide ducâble principal TSX FP CA/CRxxx. Il faut deux longueurs de câble par dérivaton(chaque câble contient une paire torsadée blindée).

Chaque segment doit être adapté à ses deux extrémités par une terminaisonTSX FP ACC7. La longueur maximale du tronçon est donnée par la relationsuivante : Lp + ΣΣΣΣΣLdi ≤≤≤≤≤ 1000 m.

Exemple de dérivation effectuée à l'aide du câble TSX FP CA/CRxxx :

Le raccordement des TBX étanches (IP65) par dérivation sur FIPIO s'effectue à l'aidedu câble principal TSX FP CRxxx et du câble téléalimenté TSX FP CFxxx à partir deboîtiers de dérivation TBX FP ACC10.

Les boîtiers de dérivation TBX FP ACC10 sont obligatoires.

Ce type de raccordement par dérivation est le seul possible pour des installations enextérieur ou soumises à des contraintes d'environnement particulières. Dans ce typed'installation,il est obligatoire d'utiliser les câbles suivants :• câble principal : TSX FP CR xxx

• câble de dérivation :- TBX étanches : TSX FP CF xxx- autres : TSX FP CR xxx

Ld2Ld1

Lp

Dérivation

Terminaison Terminaison

Câble principalTSX FP CA/CRxxx

Alimentation

CâbleTSX FP CFxxx

Câble principalTerminaison Terminaison

Câble dedérivation

CâbleTSX FPCRxxx

Topologie du bus 2

___________________________________________________________________________A2/7

A

Lp

TSX FP ACC4 ouTBX FP ACC10

TBX FP ACC10

TSX FP CFxxx

TSX FP CFxxx

Ldj Ld1 Ld2

FIPIO

Lp

Armoire

Terminaison

Terminaison

Terminaison

Câble

Câble principal AlimentationTerminaison

Alimentation

Câble principal

Alimentation

TSX FPCA/CRxxx

TSX FP CCxx

2.3-4 Raccordement mixte (chaînage et dérivation)

Les trois modes de raccordement décrits précédemment sont bien entendu mixablessur une même installation. Le raccordement mixte permet par exemple de relier leséquipements d'une armoire électrique au réseau avec un seul type de câble.

Chaque segment doit être adapté à ses deux extrémités par une terminaisonTSX FP ACC7. La longueur maximale du tronçon est donnée par la relationsuivante : Lp + ΣΣΣΣΣLdi + 3 ΣΣΣΣΣLdj ≤≤≤≤≤ 1000 m.

Exemple de raccordement mixte (IP20)

Exemple de raccordement mixte TBX étanches (IP65)

___________________________________________________________________________

A

A2/8

2.3-5 Architecture utilisant un répéteur

L'utilisation d'un répéteur permet d'accroître la portée du bus et/ou d'augmenter lenombre de points de connexion. Le raccordement peut également être effectué parchaînage, par dérivation ou mixte (chaînage et dérivation).

Chaque segment doit être adapté à ses deux extrémités par une terminaisonTSX FP ACC7. La longueur maximale de chaque segment est de 1000 mètres(dérivations comprises). La longueur du tronçon principal dépend de la nature desdérivations employées.

Exemple d'architecture :

Armoire

TerminaisonSegment A

Répéteur

TerminaisonS

egm

ent

B

Terminaison

Topologie du bus 2

___________________________________________________________________________A2/9

A

2.3-6 Architecture utilisant plusieurs répéteurs

Il est également possible de mettre en cascade jusqu'à quatre répéteurs par segmentdans des architectures linéaires ou arborescentes afin d'accroître la portée du bus et/ou d'augmenter le nombre de stations de 32 à 64 au maximum (pour l'ensemble dessegments).

Station FIPIO,

Répéteur électrique TSX FP ACC6.

Répéteur optique TSX FP ACC8.

Segment 1 Segment 2

Segment 3

Segment 4

Segment 5

Segment 6

Segmentoptique

Segment 7

___________________________________________________________________________

A

A2/10

Dans une architecture utilisant plusieurs répéteurs (électriques ou optiques), il estfondamental que le chemin reliant deux stations entre elles soit unique.

Station FIPIO

Répéteur électrique TSX FP ACC6

Segment 1

Segment 2

INTERDIT

___________________________________________________________________________1

BArchitectures FIPIO SommaireIntercalaire B

Chapitre Page

1 Exemples d'architecture FIPIO 1/1


1.2 Exemples 1/21.2-1 Architecture monostation 1/21.2-2 Architecture multistation 1/3

2 Principes de fonctionnement 2/1


2.2 Caractéristiques 2/2

2.3 Format d'un échange FIPIO 2/4

3 Equipements connectables 3/1

3.1 Les processeurs 3/13.1-1 Les processeurs TSX, PCX et PMX 3/1

3.2 Les entrées / sorties à distance 3/2

3.3 Le coupleur TSX FPC 10 3/3

3.4 Cartes PCMCIA type III 3/43.4-1 Coupleur pour note-book FTX 417-40 ou compatible PC 3/43.4-2 Coupleur pour pupitre de commande CCX 17 3/43.4-3 Coupleur pour équipement conforme au

profil standard FIPIO 3/43.4-4 Kit de connexion pour variateur de vitesse ATV 16 3/53.4-5 Kit de connexion pour variateur de vitesse ATV 58 3/53.4-6 Kit de connexion pour variateur de vitesse ATV 66 3/5

___________________________________________________________________________

2

B Architectures FIPIO SommaireIntercalaire B

Chapitre Page

4 Services 4/1

4.1 Service d'entrées / sorties distantes 4/1

4.2 Service UNI-TE 4/2

5 Procédure de connexion d'un équipement 5/1

5.1 Première mise en service de l'application 5/1

5.2 Ajout d'un équipement sur une application existante 5/1

Exemples d'architectures FIPIO 1

___________________________________________________________________________B1/1

B

Chapitre 11 Exemples d'architecture FIPIO

1.1 Généralités

Le bus de terrain FIPIO vise essentiellement des applications de pilotage de capteurset d'actionneurs. Il permet la localisation de tout ou partie de l'automatisme au plus prèsde la production (interfaces d'entrées / sorties, variateurs de vitesse, systèmesd'identification, terminaux d'atelier compatibles PC et postes d'exploitation et deconduite).

Ces applications sont satisfaites par l'ensemble des équipements connectables aubus de terrain FIPIO :

• automates programmables TSX Premium / TSX Micro,• modules d'entrées / sorties déportées TBX (tout ou rien et analogiques),• modules d'entrées / sorties déportées Momentum (tout ou rien et analogiques,

experts),• terminal de programmation,• postes de supervision et de conduite,• pupitre de commande CCX 17,• variateurs de vitesse ALTIVAR,• autres équipements au profils standards FIPIO de partenaires du programme FIP-

Connect.

FIPIO offre tous les services de communication nécessaires aux automaticiens avecun temps de rafraîchissement garanti des entrées / sorties, la transparence réseau etles services de messagerie UNI-TE :

• les échanges privilégiés sur le bus FIPIO sont les échanges de variables d'étatsd'acquisition des voies d'entrées et de commandes des voies de sorties. Ceséchanges sont effectués cycliquement sans intervention du programme application.

• d'autres échanges ont également lieu sur FIPIO, il s'agit des échanges de variablesde configuration des équipements distants et la messagerie UNI-TE (ces servicespermettent par exemple à l'automate gestionnaire du bus d'envoyer des paramètresvers un autre équipement).

Le bus de terrain FIPIO peut être utilisé de plusieurs façons :

• dans une architecture simple (monostation),

• dans une architecture plus complexe (multistation) où plusieurs segments FIPIOpeuvent être fédérés par un réseau local de niveau supérieur de type EthernetTCP-IP par exemple.

Des exemples d'architectures illustrant ces différentes possibilités sont décrits ci-après.

___________________________________________________________________________

B

B1/2

TSX 57

ATV16

TBX

TBXFIPIO

ATV58

1.2 Exemples

1.2-1 Architecture monostation

Automatisation d'une ligne de fabrication

Le déport des entrées / sorties permet aux constituants d'automatisme de ne plus setrouver dans l'armoire de l'automate mais d'être au plus près de la partie opérative.

La décentralisation de la partie industrielle favorise la réalisation de machinesmodulaires ou facilement démontables. Elle permet de tirer le meilleur profit desfonctions de prétraitement et de diagnostic disponibles sur les capteurs et pré-actionneurs intelligents. Elle facilite le déport des postes de conduite et de diagnosticau cœur de l'installation, là où ils sont réellement utiles.

coffret

TBX étanches

terminal deprogrammation

TSX 37 Agent

Momentum

TSX 57 Agent

TSX 37 Agent

TSX 37 Agent

Gestionaire

Momentum

Exemples d'architectures FIPIO 1

___________________________________________________________________________B1/3

B1.2-2 Architecture multistation

Usine de production

Dans ce type d'architecture hiérarchisée, le bus de terrain FIPIO est fédéré par le réseauEthernet TCP-IP usine.

La transparence au travers de ce type d'architecture permet de remonter toutes lesinformations de production et de distribution au niveau de la station de GPAO (gestionde production assistée par ordinateur).

Le terminal de programmation, connecté à l'adresse privilégiée 63 sur FIPIO, accèdeà la totalité de l'architecture sans aucune configuration.

Ethernet TCP-IP

TSX 57TSX 57TSX 57

ATV16

TBX

FIPIO

TSX 57

TSX 37

Momentum

ATV66Armoire

Station deGPAO

___________________________________________________________________________

B

B1/4

Principes de fonctionnement 2

___________________________________________________________________________B2/1

B

Chapitre 22 Principes de fonctionnement

2.1 Généralités

Un équipement sur le bus de terrain FIPIO est identifié par son point de raccordement.

Le numéro de point de raccordement représente l'adresse physique de l'équipementsur le bus et prend une valeur comprise entre 0 et 127.

L'adresse 0 est exclusivement réservée à l'automate gestionnaire du bus.

L'adresse 63 est réservée au terminal de programmation. Cette adresse spécifi-que lui permet d'accéder à toute l'architecture réseau sans configuration préala-ble.

Toutes les autres adresses peuvent être utilisées par les équipements raccordablesà FIPIO, mais doivent au préalable avoir été configurées à l'aide du logiciel deprogrammation.

Arbitre de bus

Sur un bus FIPIO, un seul automate gestionnaire autorise les échanges de données,c'est l'arbitre de bus actif, il est chargé de gérer l'accès au médium.

La mission de l'arbitre de bus consiste à dérouler la liste des messages à envoyer puisd'allouer la parole pour les échanges apériodiques de variables et de messagesdemandés.

La liste des échanges cycliques suivie des fenêtres allouées pour le trafic apériodiqueforment un macrocycle. C'est la scrutation de ce macrocycle, répétée à l'infini, qui esteffectuée par l'arbitre de bus actif.

Sur un bus FIPIO, le macrocycle est lié aux besoins d'échanges du programmeapplication. Il permet notamment :

• de scruter les variables d'état et de commande des équipements en respectant lesbesoins de mise à jour des tâches automate,

• d'allouer une fenêtre d'échanges apériodique de variables pour la configuration,gestion et le diagnostic des équipements distants,

• d'allouer une fenêtre d'échanges apériodiques de messages à partager entre tousles équipements utilisant un service de messagerie (cette fenêtre permet deséchanges de 20 messages de 128 octets par seconde, ce débit passe à 50 messagespar seconde pour des messages de 32 octets).

Toutes ces fonctions sont supportées automatiquement par le système quand le busest configuré.

___________________________________________________________________________

B

B2/2

2.2 Caractéristiques

Structure

Nature : Bus de terrain industriel ouvert conforme à la norme WORLDFIP.

Topologie : Liaison des équipements par chaînage ou dérivation.

Méthode d'accès : Gestion par un arbitre de bus.

Communication : Elle s'effectue par échanges de variables accessibles par l'utilisa-teur sous forme d'objet PL7 et par datagramme X-WAY

Echanges : Echanges cycliques de variables d'états et de commandes desprivilégiés entrées / sorties déportées (les variables de paramétrage et les

datagrammes X-WAY sont également échangés).

Transmission

Mode : Couche physique en bande de base sur paire torsadée blindéesuivant la norme CEI 1158-2.

Débit binaire : 1 Mb/s.

Médium : Paire torsadée blindée (150 Ω d'impédance caractéristique).

Configuration

Nb de points de : 128 points de connexion logique pour l'ensemble de l'architecture.connexion

Nb de segments : 44 maximum entre 2 stations. Dépend de la distance qui lessépare (voir règle ci-dessous).

Automate : Un seul automate à l'adresse 0.

Terminal : Un seul terminal de programmation relié au point de connexion63.

Longueur : 1000 mètres maximum par segment électrique.d'un segment 2500 ou 3000 mètres maximum par segment optique (fonction du

type de fibre (voir chapitre 3.4, intercalaire D).

Multistation : Transparence réseau assurée avec FIPWAY ou Ethernet TCP-IP.

Longueur max d'un bus FIPIOLa longueur maximum en km de câble (électrique ou optique) entre les 2 stationsles plus éloignées (y compris la station arbitre de bus) est 22-(0.5 x R) : R étant lenombre de répéteurs (électrique ou optique) traversés par les données FIP entreces 2 stations.

Nota :Cette règle ne concerne que les architectures à base de stations arbitres de bus Premium(TSX 57xx2, TPMX 57xx2 ou TPCX 57xx2) et de répéteurs électriques TSX FP ACC6 et optiquesTSX FP ACC8.


___________________________________________________________________________B2/3

BConfiguration (suite)

Dérivations : Elles sont réalisées à partir d'un boîtier de dérivation par un câblede dérivation ou éventuellement par un aller-retour de câbleprincipal. Si un câble de dérivation est utilisé, la longueur de ladérivation est égale à trois longueurs équivalentes de câbleprincipal. La longueur d'un segment doit vérifier :

L = somme des Lpx + 3 x somme des Ldx ≤≤≤≤≤ 1000 m

Services

Entrées / sorties : Echanges de variables d'états des voies d'entrées / sorties et deà distance commandes des voies de sorties, d'une manière cyclique et sans

intervention du programme application.Gestion des équipements distants (configuration, ...), d'une ma-nière apériodique et sans intervention du programme application.

UNI-TE : Service de requêtes point à point avec compte-rendu de 128octets maximum, utilisable par l'ensemble des stations connec-tées sur FIPIO et supportant ce service.

Sécurité : Caractères de contrôle sur chaque trame et acquittement desmessages point à point.

Surveillance : Le diagnostic des automates et de leurs entrées / sorties (localesou distantes) est effectué par un terminal : FTX 517, CCX 7FTX 417 ou compatible PC.

Taille maximum des informations transmises

Variables : 128 octets.

Messages : 128 octets.

Débit message : 20 messages de 128 octets par seconde par défaut.

Lp1 Lp2 Lp3 Lp6

Ld3Lp5Lp4Ld2Ld1

Lp : câble principalLd : câble de dérivation

___________________________________________________________________________

B

B2/4

2.3 Format d'un échange FIPIO

Les informations suivantes ne sont pas nécessaires pour l'utilisation du bus FIPIO.Elles ne sont présentées que pour indiquer succinctement à un utilisateur averti lemécanisme de fonctionnement du réseau.

Un échange sur FIPIO se compose de deux transferts de trames :

• une trame question contenant l'identifieur de la variable à émettre ou de l'entitésource d'un message à émettre,

• une trame réponse contenant la valeur de la variable identifiée ou le messageapplication émis.

La trame FIPIO se décompose de la manière suivante :

Préambule Début de trame Contrôle Données FCS Fin de trame8 bits 8 bits 1 octet 0 à 262 octets 2 octets 8 bits

Si trame question : Si trame réponse variable : Si trame réponse message :valeur identifieur variables d'E/S, adresse destinataire

présence ... adresse sourcedatagramme XWAY

Préambule :

Cette suite de huit bits permet aux récepteurs de se synchroniser sur l'horloge del'émetteur.

Début de trame :

Ce délimiteur de début de trame, comprenant huit bits, permet à la couche liaison dedonnées de localiser le début de l'information qui la concerne.

Contrôle :

Cet octet précise quel est le type de trame échangé :

• trame question : variable identifiée, message ou requête,

• trame réponse : variable identifiée, message acquitté ou non, acquittement ourequête, ...


___________________________________________________________________________B2/5

BDonnées :

Ce champ contient :

• la valeur de l'identifieur (deux octets) pour une trame question,

• la valeur de la variable application (2 à 128 octets) pour une trame réponse variableidentifiée,

• une adresse source (trois octets), une adresse destinataire (trois octets) et undatagramme XWAY (128 octets de données utiles) pour une trame réponse mes-sage à une adresse X-WAY,

• une suite d'identifieurs pour une trame réponse requête (service système).

FCS (séquence de contrôle de trame) :

Ces deux octets permettent de vérifier si l'échange s'est correctement déroulé. Le codede contrôle est calculé par la station émettrice puis envoyé à la suite des données. Lastation réceptrice recalcule ce code puis le compare avec le code émis par l'émetteur.Dans le cas où une incohérence est détectée, la trame est refusée par le destinataire.

Fin de trame :

Ce délimiteur de fin de trame, comportant huit bits, permet à la couche liaison dedonnées de localiser la fin de l'information qui la concerne.

___________________________________________________________________________

B

B2/6

Equipements connectables 3

___________________________________________________________________________B3/1

B

Chapitre 33 Equipements connectables

3.1 Les processeurs

3.1-1 Les processeurs TSX, PCX et PMX

Les processeurs automates TSX P 57252TSX P 57352 / 57452, TPCX 573512 etTPMX P57352 / 57452, intègrent de baseune liaison FIPIO.Cette liaison fonctionne uniquement enmode FIPIO.Le raccordement du processeur automateau bus FIPIO s'effectue à l'aide du connec-teur TSX FP ACC12.

___________________________________________________________________________

B

B3/2

3.2 Les entrées / sorties à distance

Schneider propose différents types d'interfaces d'entrées / sorties à distance :

• les Momentum : TOR ou analogiques,

• les TBX : TOR et analogiques, monoblocs, modulaires, ou étanches,

• les TSX 37 ou 57 en tant que FIPIO agent,

• Les pupitres de contrôle et de commande CCX 17,

• les variateurs de vitesse ATV16 / 58 / 66,

• les passerelles TBX SAP 10 interface entre bus FIPIO et bus AS-i,

• les produits partenaires dans le cadre de FIP-connect

Ces entrées / sorties à distance permettent entres autres :

• de limiter le volume de câblage lié au capteurs et actionneurs,

• de supprimer les contraintes mécaniques liées aux chemins de câbles,

• de réduire les temps d'étude et de test de la connectique,

• d'assurer une plus grande disponibilité de la machine ou de l'installation,

• d'offrir des installations évolutives et qui s'adaptent au plus près du besoin par lenombre et la nature des interfaces,

• de permettre un fonctionnement plus rationnel des automates,

Momentum

TSX 37 Agent

TSX 57 Agent

TBX monobloc

TBX modulaire

TBX étanche

TBX SAP 10passerelle AS-iCCX 17

ATV16 / 58 / 66


___________________________________________________________________________B3/3

B3.3 Le coupleur TSX FPC 10

Ce coupleur permet le raccordement au bus FIPIO :

• des postes de travail FTX 507 ou FTX 517,

• des postes de supervision CCX 57/77,

• de toute machine équipée d'un bus PC AT sous DOS (version • 3.1) ou Windows.

Le raccordement au bus FIPIO s'effectue par le câble TSX FP CE 030 associé à uneboite de dérivation TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10.

Ce coupleur a la forme d'une carte d'ex-tension PC demi-format. Il s'insère dansl'un des emplacements disponibles dubus.

Un logiciel driver FIP DOS et driver Windows, et une notice d'installation sont livrés avecce coupleur.

Le terminal de programmation comportant le coupleur TSX FPC 10 doit être connectésur l'adresse 63 du bus FIPIO afin d'accéder à toute l'architecture sans aucuneconfiguration.Rappel : le téléchargement d'un automate TSX Premium gestionnaire n'est paspossible via le bus FIPIO.

Pour plus de renseignements concernant ce coupleur, se reporter au document "Guided'utilisation du coupleur TSX FPC 10/20".

___________________________________________________________________________

B

B3/4

3.4 Cartes PCMCIA type III

Les cartes PCMCIA type III servent de base pour raccorder différents équipements aubus FIPIO .

• carte PCMCIA agent FIPIO TSX FPP 10,

• carte PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20 / 200.

Ces cartes se connectent au boîtier dedérivation TSX FP ACC4 ou TBX FPACC10 par l'intermédiaire d'un câble de1m ou 3m : TSX FP CG 010 / 030.

3.4-1 Coupleur pour note-book FTX 417-40 ou compatible PC

Le coupleur TSX FPP K 200M pour emplacement PCMCIA type III est composé de :

• 1 carte PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20,

Il nécessite le câble de raccordement TSX FP CG010/030 (1 ou 3 m) pour la connexionau boîtier TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10.

3.4-2 Coupleur pour pupitre de commande CCX 17

La carte TSX FPP 10 avec le câble TSX FP CG010/030 assure la connexion despupitres CCX 17 au boitier TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10.

3.4-3 Coupleur pour équipement conforme au profil standard FIPIO

Le coupleur FCP FPC 10 permet le raccordement d'un équipement agent FIPIO munid'un bus ISA (type PC).La carte FCP FPC 10 avec le câble TSX FP CE 030 assure la connexion au boitier dedérivation TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10.


___________________________________________________________________________B3/5

B3.4-4 Kit de connexion pour variateur de vitesse ATV 16

Le coupleur TSX FPV 16 • • permet la connexion des variateurs de vitesse pour moteurasynchrone ATV 16 muni du module de communication VW3-A16 303. La connexionsur le bus FIPIO se fait par :• une carte PCMCIA agent FIPIO TSX FPP 10,

• un câble de raccordement TSX FP CG 010,

• un boitier de raccordement TSX ACC4.

3.4-5 Kit de connexion pour variateur de vitesse ATV 58

La connexion au bus FIPIO se fait par la carte de communication VW3-A58301implantée dans le variateur. Cette carte est munie d'un connecteur Sub-D 9 points mâlepouvant recevoir un connecteur TSX ACC2 ou TSX ACC12 pour le raccordement aubus FIPIO par dérivation ou par chaînage.

3.4-6 Kit de connexion pour variateur de vitesse ATV 66

La connexion au bus FIPIO se fait par :• la carte de communication VW3-A66205 implantée dans le variateur et qui est

destinée à recevoir la carte PCMCIA VW-A66301,• un kit de raccordement VW-A66331 comprenant un câble de longueur 3 m avec deux

prises Sub-D 9 points et un adaptateur Sub-D 9 points 25 points permettant de seraccorder sur un boiteir de dérivation TSX FP ACC4.

___________________________________________________________________________

B

B3/6

Services 4

___________________________________________________________________________B4/1

B

Chapitre 44 Services

4.1 Service d'entrées / sorties distantes

Le bus de terrain FIPIO supporte le service d'entrées / sorties distantes. C'est le serviceprivilégié de FIPIO.

Il permet les échanges de variables d'états d'entrées et de commandes des sorties. Ceséchanges sont effectués d'une manière cyclique, automatique et sans intervention duprogramme application.

Ce service permet également la gestion des équipements distants (configuration, ...).Ces échanges s'effectuent d'une manière apériodique et sans intervention du pro-gramme application.

L'utilisation de ce service nécessite la configuration des entrées / sorties distantes avecle logiciel PL7 à partir de l'automate en mode connecté.Les fonctions de diagnostic et de maintenance sont accessibles dans les écrans demise au point et de réglage de PL7.

___________________________________________________________________________

B

B4/2

1

3

2

4.2 Service UNI-TE

Le bus FIPIO supporte la messagerie industrielle UNI-TE permettant des communica-tions point à point par un mécanisme de question/réponse appelé REQUÊTE/COMPTE RENDU.

Séquencement du dialogue

Un équipement supportant le protocole UNI-TE peut être :

CLIENT : C’est l’équipement qui prend l’initiative de la communication, il pose unequestion (lecture), transmet une information (écriture) ou envoie un ordre(Run, Stop...).

SERVEUR : C’est l’équipement qui rend le service demandé par le CLIENT et luienvoie un compte rendu après exécution.

Les services fournis dépendent du type d’équipement (automate programmable,terminal de programmation, poste de supervision...), chacun pouvant, suivant safonction être client et / ou serveur, (un terminal de programmation étant principalementclient sur FIPIO, s'adresse au serveur de l'automate programmable gestionnaire dubus).

L’utilisation du service UNI-TE est particulièrement adaptée aux fonctions de supervision,diagnostic, contrôle....

La taille maximale des messages est de 128 caractères.

Sécurité des échanges

Le service UNI-TE s'appuie sur le mécanisme de transmission de messages avecacquittement de la couche liaison de données de la messagerie FIP.

ActionServeurClient

Requête

Compte-rendu

Procédure de connexion d'un équipement 5

___________________________________________________________________________B5/1

B

Chapitre 55 Procédure de connexion d'un équipement

5.1 Première mise en service de l'application

Cette procédure s'applique à un bus de terrain FIPIO dont le câblage physique a étéeffectué en suivant la procédure garantissant la continuité et l'adaptation du bus. Ellepermet de détecter les doublons d'adresses.

1 Mettre l'automate et tous les équipements FIPIO hors tension,

2 Configurer le processeur à l'adresse 0 avec une application mettant en œuvre desE / S sur FIPIO,

3 Coder l'adresse sur le premier équipement, le raccorder au bus puis le mettre soustension,

4 Vérifier que le voyant ERR ou DEF s'éteint. En standard il existe quatre voyantsRUN, ERR ou DEF, I/O et COM qui permettent un diagnostic du bus. Si les 4 voyantsclignotent simultanément alors mettre l'équipement hors tension et vérifier lecodage d'adresse car il existe déjà un équipement connecté avec cette adressesur le bus,

5 Répéter les points 3 et 4 pour chaque équipement à raccorder en laissant lesprécédents sous tension en permanence.

5.2 Ajout d'un équipement sur une application existante

1 Coder l'adresse sur l'équipement ou le bornier à connecter puis le mettre soustension et le raccorder au bus,

2 Vérifier que le voyant ERR ou DEF s'éteint. Si après deux secondes les quatrevoyants RUN, ERR, I/O et COM clignotent simultanément alors mettre l'équipementhors tension et vérifier le codage d'adresse car il existe déjà un équipementconnecté avec cette adresse sur le bus.

Important

Sur les équipements, il est souvent indispensable d'effectuer la mise sous tensionaprès le codage d'adresse, en effet, la nouvelle adresse n'est prise en comptequ'après la mise sous tension. Se reporter à la documentation de l'équipementconnecté.

___________________________________________________________________________

B

B5/2

___________________________________________________________________________1

C

Mise en œuvre du bus FIPIO SommaireIntercalaire C

Chapitre Page

1 Auxiliaires de raccordement 1/1

1.1 Auxiliaires de raccordement (IP20) du bus FIPIO 1/1

1.2 Description du matériel 1/2

1.3 Auxiliaires de raccordement (IP65) du bus FIPIO 1/8

1.4 Description du matériel (IP65) 1/9

2 Conception du bus FIPIO 2/1

2.1 Principes 2/12.1-1 Détermination du nombre de segments électriques 2/12.1-2 Nombre maximum d'équipements 2/32.1-3 Terminaison de segments électriques 2/3

3 Installation et câblage du bus 3/1

3.1 Installation des câbles 3/13.1-1 Critères d'utilisation des câbles (hors TBX étanches) 3/13.1-2 Cas particulier des TBX étanches 3/23.1-3 Règles d'installation 3/2

3.2 Installation des auxiliaires de raccordement 3/33.2-1 Fixation 3/33.2-2 Mise à la terre 3/4

3.3 Câblage du bus 3/5

3.4 Préparation des câbles 3/6

___________________________________________________________________________

2

C

Mise en œuvre du bus FIPIO SommaireIntercalaire C

Chapitre Page

3.5 Raccordement des différents éléments 3/73.5-1 Raccordement des processeurs par

le connecteur TSX FP ACC12 3/73.5-2 Raccordement des connecteurs TSX FP ACC2 3/93.5-3 Raccordement des boîtiers de dérivation TSX FP ACC4 3/103.5-4 Raccordement des boitiers de dérivation TSX FP ACC14 3/143.5-5 Raccordement des boîtiers de dérivation TBX FP ACC10 3/173.5-6 Raccordement du répéteur TSX FP ACC6 3/223.5-7 Raccordement du répéteur TSX FP ACC8 3/253.5-8 Raccordement des connecteurs TBX BLP 01 3/303.5-9 Raccordement du connecteur TBX BLP 10 3/31

4 Contrôle du bus 4/1


4.2 Test de la continuité du bus 4/2

4.3 Test de la présence des terminaisons de ligne 4/4

Auxiliaires de raccordement 1

___________________________________________________________________________C1/1

C

FTX 517

TBX6

2

1

1

4

4

4

32

45

7

8 3

TBX

ATV

9

armoire

Chapitre 11 Auxiliaires de raccordement

1.1 Auxiliaires de raccordement (IP20) du bus FIPIO

Afin de raccorder les différents équipements (IP20) au bus FIPIO, Telemecaniquepropose les auxiliaires de raccordement suivants. Ce sont les mêmes que ceux utiliséspour le réseau FIPWAY. Seul le connecteur TBX BLP 01 est spécifique au bus FIPIO.

1 TSX FP CA/CRxxx : Câble principal

2 TSX FP CCxxx : Câble de dérivation,

3 TSX FP CE030 : Câble de raccordement pour terminaux et PC,

4 TSX FP ACC7 : Terminaison de ligne,

5 TSX FP ACC4 : Boîtier de dérivation,ou TSX FP ACC14

6 TSX FP ACC2 : Connecteur pour chaînage ou dérivation,

7 TSX FP ACC12 : Connecteur de raccordement pour automate TSX,

8 TSX FP ACC6 : Répéteur électrique, ourépéteur optique TSX FP ACC8 si liaison optique,

9 TBX BLP 01 : Connecteur pour le raccordement des TBX

TSX FP ACC9 : Outil de test permettant de contrôler le système de câblage(non représenté).

___________________________________________________________________________

C

C1/2

1.2 Description du matériel

1a Câble principal TSX FP CA xxx

Ce câble souple de diamètre 8 mm, est composé d'une simple paire torsadéeblindée, d'impédance caractéristique 150 Ω. Il est proposé en rouleau de 100, 200ou 500 mètres et se présente sous une gaine extérieure en PVC noir. Il permet derelier les différents équipements au réseau FIPWAY/FIPIO, soit directement, soit enutilisant des boîtiers de dérivation TSX FP ACC4. L'isolant du fil D+ est rouge, celuidu fil D- est vert. Les caractéristiques du câble principal sont données en annexe,intercalaire E.

1b Câble principal TSX FP CR xxx pour ambiances sévères

Ce câble souple de diamètre 8,6 mm, est composé d'une simple paire torsadéeblindée, d'impédance caractéristique 150 Ω. Il est proposé en rouleau de 100, 200ou 500 mètres. Il permet de relier les différents équipements au réseau FIPWAY/FIPIO, soit directement, soit en utilisant des boîtiers de dérivation TSX FP ACC4 ouTSX FP ACC14. Ses caractéristiques permettent son utilisation dans des installa-tions mobiles ou soumises à des contraintes d'environnement particulières (exté-rieur, agressions chimiques, etc...). Pour la paire torsadée blindée, l'isolant du filD+ est orange, celui du fil D- est noir.

2 Câble de dérivation TSX FP CC xxx

Ce câble souple de diamètre 8 mm, est composé de deux paires torsadéesblindées, d'impédance caractéristique 150 Ω. Il est proposé en rouleau de 100, 200ou 500 mètres et se présente sous une gaine extérieure en PVC noir. Il permet deréaliser les dérivations au départ d'un boîtier de dérivation TSX FP ACC4 ou TSXFP ACC14.La longueur de câble principal équivalent à prendre en compte pour le calcul duréseau est trois fois la longueur physique du câble de dérivation. Ainsi, la longueur"électrique" d'une dérivation est égale à trois fois sa longueur physique. Lesisolants des fils D+ sont rouge et orange, ceux des fils D- sont vert et noir. Lescaractéristiques du câble de dérivation sont données en annexe, intercalaire E.


___________________________________________________________________________C1/3

C

3 Câble de raccordement TSX FP CE 030

Ce cordon se compose d'un câble multipaire blindé de 3 mètres, équipé d'unconnecteur à chacune de ses extrémités : un connecteur 15 points pour leraccordement côté terminal et un connecteur 9 points pour le raccordement côtéréseau. Il permet de raccorder les terminaux FTX 507, FTX 417, CCX 7 etcompatibles PC au réseau FIPWAY/FIPIO. Le raccordement au terminal nécessiteque celui-ci soit équipé d'une carte coupleur réseau TSX FPC 10 (pour FTX 507,CCX 7 ou PC équipé d'un bus ISA) ou TSX FPC 20 (pour FTX 417).

Le raccordement au bus s'effectueobligatoirement au travers d'un boîtierde dérivation TSX FP ACC4 ouTBX FP ACC10.

4 Terminaison de ligne TSX FP ACC7

Cette terminaison de ligne permet d'adapter les segment FIPWAY/FIPIO.

Il est donc impératif de placer à chaqueextrémité de tout segment de bus uneterminaison de ligne. Elle est nonpolarisée et se connecte sur tous lesauxiliaires de raccordement du réseauen lieu et place du second tronçon decâble principal.

TSX FP CE 030

___________________________________________________________________________

C

C1/4

5a Boîtier de dérivation TSX FP ACC4

Ce boîtier de protection IP 65 permet de raccorder les équipements en dérivationsur le réseau FIPWAY/FIPIO.

Il possède également un connecteur 9points femelle qui permet, via le cor-don TSX FP CE 030 ou KIT5130 (àl'exclusion de tout type de cordonéquipé d'un connecteur 9 points mâle),le raccordement :- d'un terminal équipé d'une carte

TSX FPC 10/20 ou d'une carte PCM-CIA TSX FPP 10/20,

- d'un automate APRIL 5000.

Le fonctionnement du réseau n'est pas affecté par la connexion ou la déconnexiondu terminal. Le raccordement des différents câbles s'effectue par l'intermédiaire deborniers à vis (un bornier par paire torsadée). Le boîtier assure un indice deprotection IP 65 et autorise le passage des câbles par des presse-étoupes de mêmeclasse. La prise de raccordement au terminal est accessible après avoir ôté lebouchon de protection quart de tour. L'indice de protection est alors ramené àIP 21.Le boîtier TSX FP ACC4 peut être équipé de la terminaison de ligne TSX FP ACC7.

5b Boitier de dérivation TSX FP ACC14

Ce boitier non étanche permet leraccordement d'un équipement endérivation sur le bus de façonéconomique.Il peut être équipé de la terminaisonde ligne TSX FP ACC7.


___________________________________________________________________________C1/5

C

6 Connecteur TSX FP ACC2

Ce connecteur permet le raccordement au bus FIPIO, par chaînage ou par dérivation,des automates des ATV 58 ou des Momentum.

Le raccordement des différents câbles s'effectue par l'intermédiaire d'un bornier à vis.La compatibilité de connexion est totale avec les câbles :TSX FP CA/CRxxx et TSX FP CCxxx.

TSX FP ACC2

7 Connecteur TSX FP ACC12

Ces connecteurs permettent le raccordement au bus FIPIO, par chaînage ou pardérivation, des automates TSX Premium gestionnaires : TSX 5725/35, TSX 5745, PCX5735/45 et PMX 5735/45.

Le raccordement des différents câbles s'effectue par l'intermédiaire d'un bornier à vis.La compatibilité de connexion est totale avec les câbles :TSX FP CA/CRxxx et TSX FP CCxxx.

Ce connecteur peut être équipé de la terminaison de ligne TSX FP ACC7.

TSX FP ACC12

___________________________________________________________________________

C

C1/6

8a Répéteur électrique TSX FP ACC6

Ce module étanche permet de relierdeux segments électriques FIPIO en-tre eux. Cela permet d'accroître la lon-gueur du réseau, d'obtenir des topolo-gies linéaires ou arborescentes etd'augmenter le nombre d'équipementsconnectés (127 connexions logiquesmaximum sur la totalité du réseau). Enutilisant plusieurs répéteurs, la lon-gueur du réseau peut être étenduejusqu'à 15000 mètres.

Le raccordement des différents câbles s'effectue par l'intermédiaire de borniers àvis. Pour fonctionner ce module nécessite une alimentation 24 VCC (150 mA) ou48 VCC (75 mA), raccordée sur un bornier spécifique. Quatre diodes électro-luminescentes permettent de contrôler son bon fonctionnement. Le répéteur TSXFP ACC6 assure un indice de protection IP 65 et autorise le passage des câblespar des presse-étoupes de même classe. Il peut être équipé d'une ou deuxterminaisons de ligne TSX FP ACC7.

8b Répéteur optique / électrique TSX FP ACC8

Ce module étanche permet d'inter-connecter des îlots (segments FIPIO)électriques dont les masses ne peu-vent être rendues équipotentielles,distants de plus de 1000 m/3000 mmaxi et/ou séparés par des zones ex-trêmement pertubées.L'utilisation des répéteurs optiques/électriques permet, comme les répé-teurs électriques, d'augmenter sur FI-PWAY/FIPIO le nombre d'équi-pements (127 connexions logiquesmaxi) et sa longueur (15000 m maxi).


___________________________________________________________________________C1/7

C

Pour fonctionner le répéteur optique / électrique nécessite une alimentation 24VCC ou 48 VCC. Quatre diodes électroluminescentes permettent de contrôler sonbon fonctionnement.

Un câble optique de longueur 2 m (jarretière optique) TSX FP JF 020 permetde :

• utiliser le TSX FP ACC8 comme interface entre une station FIP optique et unsegment FIPWAY/FIPIO,

• raccorder le TSX FP ACC8 à une baie de brassage de câbles optiques.

Caractéristiques et performances : voir annexe 4 intercalaire E.

9 Connecteur TBX BLP 01

Ce connecteur permet le raccorde-ment au bus FIPIO, par chaînage oudérivation, des interfaces d'entréessorties à distance TBX.La compatibilité de connexion est to-tale avec les câbles TSX FP CA/CRxxxet TSX FP CCxxx.Le connecteur TBX BLP 01 peut êtreéquipé de la terminaison de ligneTSX FP ACC7.

Outil de test de câblage FIP TSX FP ACC9

Cet outil permet le test de chaquesegment du réseau (continuité du ré-seau, présence des terminaisons deligne, ...). Il est constitué de deux mo-dules, respectivement marqués Z etTP. TP

GNDD ÑD +

Z

___________________________________________________________________________

C

C1/8

1.3 Auxiliaires de raccordement (IP65) du bus FIPIO

Afin de raccorder les différents équipements étanches (IP65) au bus FIPIO,Telemecanique propose les auxiliaires de raccordement suivants.

1 TSX FP CA/CRxxx : Câble principal,

2 TSX FP CCxxx : Câble de dérivation,

3 TSX FP CE030 : Câble de raccordement pour terminaux et PC,

4 TSX FP ACC7 : Terminaison,

5 TSX FP ACC4 : Boîtier de dérivation,ou TSX FP ACC14

6 TSX FP ACC2 : Connecteur pour chaînage ou dérivation,

7 TSX FP ACC12 : Connecteur de raccordement pour automate TSX,

8 TSX FP ACC6 : Répéteur électrique ourépéteur optique TSX FP ACC8 si liaison électrique,

10 TBX BLP 10 : Connecteur pour le raccordement des TBX (IP65),

11 TBX FP ACC10 : Boîtier de dérivation,

12 TSX FP CFxxx : Câble téléalimenté,

TSX FP ACC9 : Outil de test pour le contrôle du système de câblage.

FTX 507

TBX (IP65)

7

2

1

1

4

32

10

4

83

1

Alim.

11

Alim.

5 ou 11

TBX (IP20)

4

7

5 ou 11

TBX (IP65)

1012

4TBX (IP65)

ATV16

2


___________________________________________________________________________C1/9

C

1.4 Description du matériel (IP65)

10 Connecteur TBX BLP 10 (IP65)

Ce connecteur permet le raccorde-ment au bus FIPIO, par chaînage oudérivation, des interfaces d'entréessorties à distance TBX. La compatibi-lité de connexion est totale avec lescâbles, TSX FP CFxxx et TSX FPCCxxx.Le connecteur TBX BLP 10 peut êtreéquipé de la terminaison de ligneTSX FP ACC7.

Nota :Tous les auxilliaires de raccordement pour les TBX (IP20) sont utilisables pour connecterles TBX (IP65), à l'exception du connecteur TBX BLP 01 (voir chapitre 1.2, intercalaire C).

11 Boîtier de dérivation TBX FP ACC10

Ce boîtier étanche a les mêmesfonctions que le boitier TSX FP ACC4

Il permet en plus la connexion de l'ali-mentation 24 V DC du module.

Celle-ci parvenant au module TBX viale câble de dérivation et d'alimenta-tion TBX FP CFxxx.

12 Câble principal téléalimenté TSX FP CF xxx

Ce câble principal, TSX FP CF xxx, est un câble souple de diamètre 9,5 mm environcomposé d'une paire torsadée blindée d'impedance caractéristique 150 Ω et d'unepaire d'alimentation. Il est proposé en rouleaux de 100, 200, 300 m. Il permet deraccorder à FIPIO les TBX étanches (IP 65). Ses caractéristiques permettent sonutilisation dans des installations mobiles ou soumises à des contraintes d'environ-nement particulières (en extérieur, agresions chimiques, etc...). Pour la pairetorsadée blindée, l'isolant du fil D+ est orange, celui du fil D- est noir. Pour la paired'alimentation l'isolant du fil + est rose, celui du fil - est bleu.

___________________________________________________________________________

C

C1/10

Conception du bus 2

___________________________________________________________________________C2/1

C

Chapitre 22 Conception du bus FIPIO

2.1 Principes

Un réseau pouvant évoluer (augmentation de la longueur du câble principal, dunombre d'équipements, du nombre de boîtiers de dérivation, ...), il est indispen-sable de réaliser un dossier et de conserver une trace écrite à jour des câblagesdu bus. Ce dossier servira également pour la maintenance du réseau.

Trois règles sont à respecter impérativement lors de la conception du câblage d'un busFIPIO :

• déterminer le nombre de segments électriques composant le bus,

• vérifier que le nombre d'équipements connectés sur chaque segment est correct,

• déterminer le nombre de terminaisons de ligne.

2.1-1 Détermination du nombre de segments électriques

Lors de la conception d'un bus FIPIO, il faut impérativement respecter la règle suivante:

La longueur maximale d'un segment électrique, dérivations comprises est de 1000mètres en équivalent de "câble principal".

Le concepteur du réseau doit prendre en compte dans son calcul le type de raccor-dement employé (chaînage, dérivations effectuées avec du câble de dérivation ou ducâble principal, ...). Les dérivations effectuées par des câbles TSX FP CE030 etTSX FP CG010 / 030 (connexion de stations de travail, de terminaux, ...) ne sont pasà prendre en compte dans le calcul de la longueur des segments FIPIO.

• Lorsque les dérivations sont effectuées avec du câble TSX FP CCxxx (câble dedérivation comportant deux paires torsadées), la longueur du câble principaléquivalente aux dérivations est égale à trois fois la longueur physique des dériva-tions. Si par exemple la totalité des dérivations est de 150 mètres, la longueurmaximale du tronçon principal sera de 550 mètres (550 = 1000 - 3 × 150).

• Lorsque les dérivations sont effectuées avec du câble TSX FP CA/CRxxx (câbleprincipal comportant une simple paire torsadée), l'équipement situé sur la dérivationdoit être connecté au boîtier de raccordement TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10 pardeux câbles, un pour chaque sens. La longueur du câble principal équivalente auxdérivations est donc égale à deux fois la longueur physique des dérivations. Si parexemple la totalité des dérivations est de 150 mètres, la longueur maximale dutronçon principal sera de 700 mètres (700 = 1000 - 2 × 150).

___________________________________________________________________________

C

C2/2

Exemple :

La longueur du segment A, donnée par la relation ci-dessous, doit toujours êtreinférieure à 1000 mètres :

L segment A = ΣΣΣΣΣLpAi + 3 ΣΣΣΣΣLdAj

La longueur du segment B, donnée par la relation ci-dessous, doit également êtreinférieure à 1000 mètres :

L segment B = ΣΣΣΣΣLpBi + 3 ΣΣΣΣΣLdBj

Si la longueur d'un segment est calculée supérieure à 1000 m, il sera nécessairede créer un segment supplémentaire, interconnecté par un répéteur électrique.

LpA1 LpA2 LpA4

Répéteur

LpA5 LpA6

LdB2LdB1

LdA1 LdA3

LpB2LpB1

LdA2

LpA3Segment A

Boîtier de dérivationLpxi : longueur de câble principalLdxj : longueur de câble de dérivation

Segment B

Conception du bus 2

___________________________________________________________________________C2/3

C

2.1-2 Nombre maximum d'équipements

Règles :

On peut connecter au maximum 36 équipements sur un même segment ; unéquipement étant soit une station soit un répéteur.

Les boîtiers de dérivation TSX FP ACC4 et TBX FP ACC10 ne comptent pas commeéquipement.

Un terminal de programmation ou un poste de supervision connecté par un câbleTSX FP CE 030 à un boîtier de dérivation TSX FP ACC4 ou TBX FP ACC10 comptepour un équipement.

Si le nombre d'équipements doit être supérieur à 36, il faut créer un ou plusieurssegments supplémentaires de manière à respecter la règle ci-dessus.

2.1-3 Terminaison de segments électriques

Pour être adapté, un segment électrique doit se terminer, à chacune des ses deuxextrémités, par une terminaison de ligne TSX FP ACC7.

Les terminaisons de ligne étant vendues par quantité indivisible de deux, il faut autantde jeux de terminaisons que de segments électriques.

Chaque terminaison de ligne peut se câbler au choix sur n'importe quel élément decâblage :

TSX FP ACC 12, TSX FP ACC14, TSX FP ACC2/ACC4/ACC6, TBX FP ACC10, TBXBLP 01/10.

Se reporter à la description de chacun de ces éléments à la mise en place desterminaisons TSX FP ACC7.

___________________________________________________________________________

C

C2/4

Installation et câblage du bus 3

___________________________________________________________________________C3/1

C

Chapitre 33 Installation et câblage du bus

3.1 Installation des câbles

Le tableau suivant permet de déterminer la référence du câble à utiliser en fonctiondes caractéristiques de l'environnement envisagé.

3.1-1 Critères d'utilisation des câbles (hors TBX étanches)

Le tableau ci-dessous présente les conditions d'utilisation standards ou sévères.

Application Intérieur bâtiment Extérieur bâtiment

Condition Câble Câble de Câble Câble ded'utilisation principal dérivation principal dérivation

Standard, sansprécautions particulières TSX FP CAxxx TSX FP CCxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx installation rigide

Tenue aux hydrocarbures,aux huiles industrielles, TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxxaux détergents

Tenue aux éclats de TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxxsoudure

Hygrométrie jusqu'à 100%fortes variations de TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxxtempératures-10°C < θ°C < 70°C

Installations mobiles TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx

Autres conditionsparticulières S'adresser à votre agence régionale

Voir Chapitre : A 2 pour les raccordements avec des câbles TSX FPCCxxx et TSXFPCRxxx.

___________________________________________________________________________

C

C3/2

3.1-2 Cas particulier des TBX étanches

Le raccordement des TBX étanches en chaînage nécessite l'utilisation d'un câble avectéléalimentation (TSX FP CF xxx).

Pour un raccordement par dérivation sur un TBX, le câble utilisé est alors leTSX FP CCxxx et l'alimentation est amenée au TBX au moyen d'un câble séparé.Pour plus de précisions voir intercalaire A, chapitre 2 et intercalaire C, chapitre 3.5-5.

Important : Si les câbles sont stockés sur des couronnes et non sur des tourets, veillerà dérouler le câble par l'extrémité extérieure de la couronne, afin de ne pas soumettrele câble à de fortes contraintes mécaniques.

3.1-3 Règles d'installation

Pour assurer un fonctionnement stable de l'installation, FIPIO doit faire l'objet decertaines précautions d'installation.Pour cela, se reporter dans le présent manuel aux chapitres qui décrivent les matérielsà utiliser pour construire un bus FIPIO. Et aussi au guide de câblage "compatibilitéélectromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels" pour les précautions àprendre lors de la mise en œuvre.


___________________________________________________________________________C3/3

C

3.2 Installation des auxiliaires de raccordement

3.2-1 Fixation

Installation du boîtier de dérivation TSX FP ACC4, TSX ACC14 ou TBX FP ACC10

La fixation du boîtier peut se faire sur platine perforée AM1 PA... ou sur profilé chapeauAM1 DE/DP avec plaquette de fixation LA9 D09976.Pour le boitier TSX ACC14, leraccordement des blindages des câbles au boitier est réalisé par serrage de l'étrier demaintien. Bien raccorder la masse mécanique du boitier avec un fil jaune / vert.

Installation d'un répéteur TSX FP ACC6 ou TSX FP ACC8

La fixation du répéteur peut se faire sur platine perforée AM1 PA... ou sur profiléchapeau AM1 DE/DP avec plaquette de fixation LA9 D09976.

Installation du cordon TSX FP CE 030 sur un boîtier de dérivation TSX FP ACC4 ouTBX FP ACC10

Pour connecter le cordon, retirer le bouchon quart de tour situé sur la partie supérieuredu boîtier de dérivation afin d'accéder au connecteur. Prendre soin de fixer le cordonen serrant les deux vis moletées.

___________________________________________________________________________

C

C3/4

Câble de mise à la terre


3.2-2 Mise à la terre

Chaque auxiliaire de raccordement est électriquement relié aux autres par le blindagedes câbles. Il est alors fondamental de commencer l'installation par la mise à la terredu premier auxiliaire de raccordement.

Mise à la terre des boîtiers de dérivation TSX FP ACC4 et TBX FP ACC10

Il est conseillé de fixer ces boîtiers (par viset rondelles éventails conductrices) surune structure métallique conductrice par-ticipant au maillage des masses. Dans lecas où le contact est jugé insuffisant (struc-ture peinte par exemple, ...) leur mise à laterre peut de plus s'effectuer par la vissituée en bas à droite du boîtier et quimaintient également le bouchon quart detour. Un câble court de section supérieureà 2,5 mm2 est alors nécessaire.

Mise à la terre des connecteurs TSX FP ACC2, TSX FP ACC 12, TBX BLP 01 ou TBXBLP 10

Bien que les boîtiers des connecteurssoient différents, le principe de mise à laterre est identique. L'exemple présenté ci-contre correspond au TSX FP ACC2. Lavis de mise à la terre est située sur la facearrière des connecteurs.Pour le connecteur TSX FP ACC 12, leraccordement à la masse locale est effec-tué par un fil de masse serti dans la cosseprévue à cet effet.

Mise à la terre d'un répéteur TSX FP ACC6 ou TSX FP ACC8

Le principe de fixation et de raccordementà la terre est identique à celui de boîtierTSX FP ACC4. Si le cordon d'alimentationen courant continu est pourvu d'un con-ducteur de terre et/ou d'un blindage, réu-

nir celui-ci à la borne symbolisée En aucun cas, l'éventuel blindage du câ-ble d'alimentation ne suffit pour mettre àla terre le répéteur TSX FP ACC6/ACC8.

¥¥¥¥¥¥

¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥

¥



___________________________________________________________________________C3/5

C

3.3 Câblage du bus

Principes de raccordement

On distingue deux types de raccordementpour un équipement FIPIO : le chaînage etla dérivation.

La norme WORLDFIP couche physiqueélectrique ne permettant pas de "dériva-tion électrique pure" tous les équipementsFIPIO sont raccordés électriquement surla paire torsadée blindée au plus proche.

Dans le cas d'une installation nécessitantune dérivation, celle-ci sera obtenue parun aller-retour de la paire électrique etconstituera de ce fait une dérivation "topo-logique" de ce câble.

Dans certains auxiliaires de raccordement, le raccordement de chaque conduc-teur s'effectue sur une borne à vis dédiée, quel que soit le type de raccordement(chaînage ou dérivation).

Boîtier dedérivation

MauvaisBon

ConnecteurSubD 9 pts F

ConnecteurSubD 9 pts M

Equipement

Câble principal(simple paire)

Câble principal(simple paire)

Câble de dériva-tion(double paire)

ConnecteurSubD 9 pts F

ConnecteurSubD 9 pts M

Equipement

___________________________________________________________________________

C

C3/6

5 cm

5 mm

3.4 Préparation des câbles

Pour le câblage : des auxiliaires de raccordements TSX FP ACC2, TBX BLP 01 etdes équipements TSX FP ACC4, TBX FP ACC10, TSX FP ACC6, TSX FP ACC8.

1 dégainer le câble sur une longueurd'environ 5 cm,

2 couper la tresse au niveau de la re-prise de masse,

3 mettre en place le collier de reprise demasse (la position du collier sur lecâble doit tenir compte de sa fixationdans le connecteur, à droite ou à gau-che du câble),

4 sectionner le feuillard et les joncs in-colores pour dégager les conducteurs,

5 dénuder chacun des conducteurs surune longueur d'environ 5 mm et leséquiper avec les embouts fournis.

Pour le câblage des auxilliaires TSX FP ACC 12 ou TSX FP ACC14 , se reporter àl'instruction de service livrée avec le produit.

collier de reprisede masse

feuillard

5

1

4

2 - 3

tresse


___________________________________________________________________________C3/7

C

4

6

3

1

7

5

2

8

9

A

DCTAP3.5 Raccordement des différents éléments

Lors de l'installation de chacun des segments électriques FIPIO, le raccordementde chaque élément du système de câblage doit être contrôlé avant de passer àl'élément suivant. Le chapitre 4 décrit la procédure des tests à effectuer. Respecterpar ailleurs la règle de mise à la terre.

3.5-1 Raccordement des processeurs par le connecteur TSX FP ACC12

Connecteur permettant le raccordement des processeurs au bus FIPIO par chaînageou par dérivation.Il est important de s'assurer de la bonne continuité des masses lors du câblage duconnecteur.

1- Connecteur SUB-D 9 points orientable pour sortie des câbles vers le haut ou vers le bas2- Capot3- bloc de raccordement4- étrier de reprise du blindage des câbles5- vis de fixation de TSX FP ACC 126- cosse pour liaison de masse7- embout double de câblage8- collier de maintien des câbles9- vis de fixation de l'étrier

Lorsque le connecteur se trouve en extrémité de bus, le câble A est remplacé par unerésistance de terminaison de ligne normalisée TSX FP ACC7.Pour plus de renseignements de reporter à l'instruction de service livrée avec chaqueproduit TSX FP ACC12.

___________________________________________________________________________

C

C3/8

+

-

+

-

+

-

+

-

blanc

bleu

Sub-D9 points

Repérage des couleurs des conducteurs de signaux :r = red = rougeo = orange = orangeg = green = vertb = black = noir

Rappel : Le câble principal contient une paire blindée : fils rouge et vert, le câble dedérivation contient deux paires blindées : fils rouge et vert pour une paire et fils orangeet noir pour la seconde paire.

Raccordements :

• par chaînageBien torsader les parties dénudées des filsavant introduction dans l'embout doublede câblage.Ceci permet de ne pas interrompre laliaison s'il y a un défaut de serrage dubornier.

• par dérivationLe câble de dérivation est à placer ensortie du DCTAP en position (A). Il estraccordé à son autre extrémité sur le câbleprincipal grâce à un boitier de dérivation.

• terminaison de ligne

Pour assurer un bon fonctionnement duréseau, il est obligatoire de câbler uneterminaison de ligne aux deux extrémitésde chaque segment. Pour répondre à lanorme IEC 1158-2 il impératif d'utiliser uneterminaison normalisée : TSX FP ACC7(non fournie). Cette terminaison de lignedoit alors être placée en position (A).

Attention : Lorsque le TSX FP ACC12 n'est pas connecté sur un équipement sonblindage peut être à un potentiel dangereux (si le TSX FP ACC 12 n'est pasraccordé à la masse locale). Ceci uniquement dans le cas où les masses ne sontpas équipotentielles sur l'ensemble des équipements du bus.


TSX FP ACC7

Câble principal

Câble principal

r

r g

g

r

o g

b

paires du câble


___________________________________________________________________________C3/9

C

3.5-2 Raccordement des connecteurs TSX FP ACC2

Le raccordement des différents câbles s'effectue par un bornier à vis. La mise en œuvreest la suivante :

1 ouvrir le connecteur,

2 préparer les câbles comme décrit précédemment, puis serrer chaque conducteurdans le bornier à vis, en respectant le pairage et la polarité des conducteurs :Rouge (+) / Vert (-) et Orange (+) / Noir (-). Les dessins de câblage ci-après illustrentles différents types de raccordements possibles : par chaînage ou par dérivation,

3 fixer le ou les colliers de reprise demasse dans le connecteur en prenantsoin de ne pas pincer les conducteurs,

4 enlever le ou les opercules situés surle couvercle afin de libérer le passagedu ou des câbles,

5 remettre en place le couvercle et lefixer.

Raccordement par chaînage

Si l'équipement équipé du connecteur estpositionné en début ou en fin de segmentFIPIO, seul le câble 1 est raccordé auboîtier. Dans ce cas, le câble 2 est obliga-toirement remplacé par une terminaisonde ligne non polarisée TSX FP ACC7.

La fixation des colliers de reprise de masseinterdit d'avoir l'arrivée des câbles face àface. Ils doivent arriver soit du même côté(gauche ou droite) soit décalés l'un parrapport à l'autre.

Raccordement par dérivation

Dans ce dessin le câble 1 est un câble dedérivation de type TSX FP CCxxx. Si ladérivation est réalisée par 2 câbles detype TSX FP CA/CR xxx, le raccordementest le même que pour le chaînage.

Dans ce type de configuration, le câblepeut arriver indifféremment par la gaucheou la droite, le bas ou le haut.


+ - + - + - + -1 2 1 2

1 1

2

___________________________________________________________________________

C

C3/10

D1 D2

- +- +

+ -+ -

T1 T2

3.5-3 Raccordement des boîtiers de dérivation TSX FP ACC4

Le raccordement des différents câbles s'effectue par des borniers à vis, un bornier parpaire torsadée. La mise en œuvre est la suivante :

1 ouvrir le boîtier de dérivation,

2 préparer les câbles comme indiqué précédemment puis les faire passer dans lespresses-étoupes,

3 mettre en place sur chaque câble un collier de reprise de masse. La position ducollier sur le câble doit tenir compte de sa fixation dans le boîtier (à droite ou àgauche du câble),

4 serrer chaque conducteur dans le bornier à vis en respectant le pairage et lapolarité des conducteurs : Rouge (D+) / Vert (D-) ou Orange (D+) / Noir (D-),

5 fixer les colliers de reprise de masse puis serrer les presse-étoupes traversés parun câble ou une terminaison de ligne,

6 remettre en place le couvercle et le fixer.

Le boîtier de dérivation TSX FP ACC4 possède également un connecteur 9 pointsfemelle qui permet le raccordement :- d'un terminal muni d'une carte : TSX FPC 10 ou FCP FPC 10 et de son cordon de

raccordement TSX FP CE 030,- d'un équipement muni d'une carte PCMCIA type 3 : TSX FPP 10, TSX FPP 20,

ou FCP FPC 10 et de son cordon de raccordement TSX CG 010 / 030.

Les schémas ci-après montrent les différents types de raccordements possibles :

- boîtier en attente,- dérivations effectuées avec du câble de dérivation,- raccordement à l'automate TSX/PMX avec terminaison de ligne- chaînages effectués avec du câble principal,- raccordement d'une terminaison TSX FP ACC7.

• Boîtier en attente

Si un boîtier de dérivation est en attente(pas de TBX câblé), le câble principal 1TSX FP CA/CR doit être raccordé commeindiqué ci-contre. L'utilisateur pourrapar exemple connecter un terminal deprogrammation sur le connecteur SubD après avoir enlevé le bouchon quartde tour.

ACC411

1 1


___________________________________________________________________________C3/11

C

• Dérivation effectuée avec du câble de dérivation TSX FP CCxxx

Dans ce cas, la dérivation doit être rac-cordée comme indiqué ci-contre. L'uti-lisateur pourra également connecter unterminal de programmation sur le con-necteur SubD après avoir enlevé lebouchon quart de tour.

Dans cet exemple, le câble de dérivation sort par le presse-étoupe de gauche, il estbien entendu possible de le faire sortir par celui de droite.

• Raccordement à l'automate TSX/PMX avec terminaison de ligne

Dans ce cas, la liaison entre le proces-seur TSX/PMX et le boîtier de dérivationTSX FP ACC4 est effectuée par un câ-ble de dérivation TSX FP CCxxx.

Le câble principal TSX FP CA/CRxxx (sur D2) correspond au début ou fin de segment,la terminaison de ligne étant sur D1 (ou inversement).

1 Câble principal TSX FP CA/CRxxx,

2 Câble de dérivation TSX FP CCxxx,

5 Terminaison TSX FP ACC 7.

(+) correspond au fil rouge ou au fil orange,

(-) correspond au fil vert ou au fil noir,

D1 D2

- +- +

+ -+ -

T1 T2

1 1

2

ACC4

TBX

11

2

ACC7ACC4

2

51

D1 D2

- +- +

+ -+ -

T1 T22

15

___________________________________________________________________________

C

C3/12

D1 D2

- +- +

+ -+ -

T1 T2

• Chaînage effectué avec du câble principal TSX FP CA/CRxxx

Dans ce cas, les dérivations doiventêtre raccordées comme indiqué ci-con-tre. L'utilisateur pourra également con-necter un terminal de programmationsur le connecteur SUB-D après avoirenlevé le bouchon quart de tour.

• Raccordement d'une terminaison TSX FP ACC7

Si le boîtier de dérivation est en début ou en fin de segment, seul le câble T1 estconnecté et une terminaison (non polarisée) TSX FP ACC7 se connecte en lieu etplace du second tronçon de câble.Le raccordement s'effectue, selon que le boîtier de dérivation est en attente ou qu'unedérivation est déjà câblée, comme indiqué ci-dessous. L'utilisateur pourra égale-ment connecter un terminal de programmation sur le connecteur SubD après avoirenlevé le bouchon quart de tour.

Boîtier en attente Boîtier câblé chaînage


5 Terminaison TSX FP ACC7,


(-) correspond au fil vert ou au fil noir.Terminaison TSX FP ACC7,

ACC4

TBX TBX TBX

1

1 1

1

1

1D1 D2

- +- +

+ -+ -

T1 T21

1

D1 D2

- +- +

+ -+ -

T1 T2

ACC4

TBX TBX TBX

ACC7ACC4

ACC7

1 5

15

1

115

5

1

1

1


___________________________________________________________________________C3/13

C

Boîtier câblé en dérivation



5 Terminaison TSX FP ACC 7.


(-) correspond au fil vert ou au fil noir.

D1 D2

- +- +

+ -+ -

T1 T2 51

2

ACC7

5

1

2

ACC4

TBX

___________________________________________________________________________

C

C3/14

65

11 11

7

4

56

1

62

3

9

8

1

FIELDTAP

3.5-4 Raccordement des boitiers de dérivation TSX FP ACC14

Ce boitier permet le raccordement d'une dérivation sur le câble principal d'un bus deterrain FIPIO.

Encombrement: 117x69x26mmEntraxe de fixation : 105mm

1 Boitier isolant2 Etrier de reprise de blindage des câbles3 Blindage4 Dipôle de découplage à la masse de protection composé d'une capacité et

d'une varistance5 Terminaison de ligne6 Blocs de jonction7 Vis de fixation ∅ 4, l = 30 mini (non fournies)8 Embouts doubles de câblage9 Colliers de maintien des câbles

Bien torsader les parties dénudées des fils avantintroduction dans l'embout doublede câblage. Ceci permet de ne pas interrompre la liaison s'il y a un défaut de serragedu bornier.

Préparation des câbles


___________________________________________________________________________C3/15

C

- + - +

Préparer les câbles du tronçon principal et de la dérivation. Les raccorder sur les blocs(6) selon les explications ci-après et page suivante en utilisant obligatoirement untournevis plat de largeur 3,5 mm pour le serrage des connexions. Raccorder, si leboîtier est en bout de bus, la terminaison de ligne normalisée (5). Le blindage (3) devraêtre relié à la masse de protection par un conducteur de ∅ = 2,5 mm2 maximumdirectement, ou à travers un dipôle de découplage. Placer les câbles, gaine isolanteen butée sur le bord de la tôle de blindage (3). Visser l'étrier (2) qui assure la jonctionélectrique entre le blindage des câbles et le blindage du boitier. Immobiliser les câblesà l'aide des colliers, casser les languettes sécables du capot supérieur, clipser le capot.Le boitier sera fixé sur son support par des vis ∅ 4, l = 30 mini.

Raccordements :

L'étrier assure la liaison entre les tressesdes câbles et le blindage du boitier. Lecâble de dérivation est un câble conte-nant deux paires, c'est le connecteur oul'équipement à l'autre extrémité qui as-sure la liaison entre les deux paires. Il estdonc important de respecter les couleursdes paires.

Raccordement des câbles principaux et de dérivation :

Câble principal avec paire d'alimentation :C'est le cas pour le câble IBM type 1 qui contient une paire supplémentaire servant àacheminer une alimentation.

Câble principalCâble principal


rougevert

noirorange vert

rouge

rougevert

___________________________________________________________________________

C

C3/16

Terminaison de ligne :

Lorsque le boitier se trouve à l'extrémité d'un segment du réseau, il est obligatoire deraccorder une terminaison de ligne sur la seconde paire du câble de dérivation. Pourrépondre à la norme IEC 1158-2, il est recommandé d'utiliser une terminaison de lignenormalisée (non fournie) dont l'emplacement est prévu dans le boitier. La fixation estréalisée avec un collier assurant aussi la mise à la masse sur le blindage.

Mise à la masse de protection :Le blindage du boitier doit obligatoirement être raccordé à la masse de protection (P.E.)par un fil de 2,5 mm2 maximum, soit directement par câblage soit à travers le dipôle.Le fil de masse se loge dans l'ouverture de l'étrier prévue à cet effet. Le dipôle (fourni)est constitué d'une capacité de 4,7nF et d'une varistance en parallèle.


___________________________________________________________________________C3/17

C

3.5-5 Raccordement des boîtiers de dérivation TBX FP ACC10

Le raccordement des différents câbles s'effectue par des borniers à vis, un bornier parpaire torsadée. La mise en œuvre est la suivante :

1 ouvrir le boîtier de dérivation,

2 préparer les câbles comme indiqué précédemment (voir chapitre 3.4),

3 démonter la carte,

4 faire passer le câble d'alimentation dans le presse-étoupe,

5 connecter le fils de terre de protection à l'intérieur du boitier (une borne est prévueà cet effet,

6 connecter les fils d'alimentation sur le bornier situé côté composants en respectantles polarités,

7 remonter la carte,

8 faire passer les autres câbles dans leur presse-étoupe respectif,

9 mettre en place sur chaque câble un collier de reprise de masse. La position ducollier sur le câble doit tenir compte de sa fixation dans le boîtier (à droite ou àgauche du câble),

10 serrer chaque conducteur dans le bornier à vis en respectant le pairage et la polaritédes conducteurs : Rouge (+)/Vert (-), Orange (+)/Noir (-) et rose (+)/bleu (-).Les connexions FIPIO se font sur +,- des borniers T1, T2, D1, D2Les connexions de l'alimentation du câble téléalimenté se font sur +, - du bornier.

11 fixer les colliers de reprise de masse puis serrer les presse-étoupes traversés parun câble ou une terminaison de ligne, (couple de serrage : presse-étoupe de grosdiamètre 3 Nm, presse-étoupe de petit diamètre 2,5 Nm),


Le boîtier de dérivation TBX FP ACC10 possède également un connecteur 9 pointsfemelle qui permet le raccordement d'un cordon TSX FP CG 010 / 030 ouTSX FP CE 030.

Attention :Pour garder l'indice de protection (IP65) lorsque le TBX FP ACC10 est sous-équipé, il faut impérativement laisser en place les bouchons d'étanchéité surles presse-étoupes non utilisés (couple de serrage des presses-étoupes1 Nm).

Les schémas ci-après montrent le câblage de l'alimentation ainsi que les différentstypes de raccordements possibles :• boîtier en attente,• dérivations effectuées avec du câble de dérivation,• chaînages effectués avec du câble téléalimenté,• raccordement d'une terminaison TSX FP ACC7.

___________________________________________________________________________

C

C3/18

• Câblage de l'alimentation

Le bornier d'alimentation du boitier setrouve sur la face coté composants de lacarte.Les autres borniers servant aux diffé-rents types de raccordements sont surl'autre face.

• Boîtier en attente

Si un boîtier de dérivation est en attente(pas de TBX câblé), le câble principaldoit être raccordé comme indiqué ci-contre. L'utilisateur pourra par exempleconnecter un terminal de programma-tion sur le connecteur Sub D après avoirenlevé le bouchon quart de tour.

Un boîtier TSX FP ACC4 convient éga-lement (voir chapitre 3.5-3).

• Dérivation effectuée avec du câble de dérivation TSX FP CCxxx

Dans ce cas, la dérivation doit être rac-cordée comme indiqué ci-contre. L'uti-lisateur pourra également connecter unterminal de programmation sur le con-necteur SubD après avoir enlevé lebouchon quart de tour. Dans cet exem-ple, le câble de dérivation sort par lepresse-étoupe de gauche, il est bienentendu possible de le faire sortir parcelui de droite.




4 Câble d'alimentation,

(+) correspond au fil rouge ou au fil orange,(-) correspond au fil vert ou au fil noir.

D1

- +- +

+ -+ -

T1 T2

- +

D2

1 1

- +- +

+ -+ -

T1 T2

- +

D1 D2

1 1

2

Bornierd'alimentation

ACC101 1

ACC10

Alim

TBX

2 4

1 1

alim

alim


___________________________________________________________________________C3/19

C

• Chaînage 1 effectué avec du câble téléalimenté TSX FP CFxxx

Dans ce cas, les dérivations doivent êtreraccordées comme indiqué ci-contre.L'utilisateur pourra également connec-ter un terminal de programmation sur leconnecteur SubD après avoir enlevé lebouchon quart de tour.

• Chaînage 2 effectué avec du câble téléalimenté TSX FP CFxxx


3 Câble avec téléalimentation TBX FP CFxxx


(+) correspond au fil rouge ou au fil orange du réseau FIPIO pour T1,T2,D1,D2 et aufil rose pour l'alimentation du câble téléalimenté,

(-) correspond au fil vert ou au fil noir du réseau FIPIO pour T1,T2,D1,D2 et au fil bleupour l'alimentation du câble téléalimenté.

1. . . . .

++

++

T1 T2

+

D1 D2

4

1

3

ACC10

TBX

Alim

TBX TBX

14

1

31

3 3

- +- +

+ -+ -

T1 T2

- +

D1 D2

1

1

4

1

3

ACC10

TBX

Alim

TBX

14

3

1

3

alimentation TBX

alimentation TBX

. . . . .ACC10

___________________________________________________________________________

C

C3/20

- +- +

+ -+ -

T1 T2

- +

D1 D2

1 5

• Raccordement d'une terminaison TSX FP ACC7

Si le boîtier de dérivation est en début ou en fin de segment, seul le câble T1 estconnecté et une terminaison (non polarisée) TSX FP ACC7 se connecte en lieu etplace du second tronçon de câble.

Le raccordement s'effectue, selon que le boîtier de dérivation est en attente ou qu'unedérivation est déjà câblée, comme indiqué ci-dessous. L'utilisateur pourra égale-ment connecter un terminal de programmation sur le connecteur SUB-D après avoirenlevé le bouchon quart de tour.

Un boîtier TSX FP ACC4 convient également (voir chapitre 3.5-3).

Boîtier en attente





ACC10ACC71 5

alim


___________________________________________________________________________C3/21

C

++

++

T1 T2

+

D1 D2

4

5

1

1

3

- +- +

+ -+ -

T1 T2

- +

D1 D2

51

2

Boîtier avec chaînage

Boîtier avec dérivation




3 Câble de dérivation et d'alimentation TBX FP CFxxx,



(+) correspond au fil rouge ou au fil orange du réseau FIPIO pour T1,T2,D1,D2 et aufil rose pour l'alimentation du câble téléalimenté,

(-) correspond au fil vert ou au fil noir du réseau FIPIO pour T1,T2,D1,D2 et au fil bleupour l'alimentation du câble téléalimenté.

ACC10

TBX

Alim

TBX TBX

ACC7

ACC10

Alim

TBX

ACC7

14

31

5

1 5

42

3 3

alimentation TBX

alim

___________________________________________________________________________

C

C3/22

3.5-6 Raccordement du répéteur TSX FP ACC6

Le raccordement des différents câbles s'effectue par des borniers à vis. Pour l'alimen-tation en courant continu, il est possible d'utiliser tout câble rond comportant deux outrois conducteurs de 2,5 mm2. S'il s'agit d'un câble blindé, le blindage sera raccordéà la borne portant le symbole s

La mise en œuvre est la suivante :

1 ouvrir le répéteur,

2 préparer les presse-étoupes concernés en découpant le joint 2 placé dansl'écrou 1. Positionner chaque câble au travers d'un presse-étoupe. Dans les casd'utilisation de terminaison de ligne, proceder de la même manière. Au remontageprendre soin de bien placer toutes les pièces de chaque presse-étoupe,

3 préparer les câbles comme décrit précédemment,

4 mettre en place sur chaque câble réseau (paire torsadée blindée) un collier dereprise de masse. La position du collier sur le câble doit tenir compte de sa fixationdans le boîtier (à droite ou à gauche du câble),

5 fixer les colliers de reprise de masse puis serrer les presse-étoupes traversés parun câble, en prenant bien soin d'empêcher le câble de tourner sur lui même pendantle serrage du presse-étoupe,

6 serrer chaque conducteur dans le bornier à vis en respectant le pairage et la polaritédes conducteurs, soit pour les câbles réseau : Rouge (+) / Vert (-) et Orange (+) /Noir (-). Les dessins de câblage ci-après illustrent les différents types de raccor-dements possibles : par chaînage ou par dérivation,

7 dans le cas d'utilisation de terminaison de ligne, fixer le TSX FP ACC7 par un collierde reprise de masse, serrer le presse-étoupe, serrer chaque conducteur dans saborn à vis,


1 2


___________________________________________________________________________C3/23

C

Raccordement par chaînage seul

Si le répéteur est en début ou en fin du segment A FIPIO, seul le câble 1 est raccordé.Dans ce cas le câble 2 est obligatoirement remplacé par une terminaison de ligneTSX FP ACC7. De même, si le répéteur est en début ou en fin de segment B, seul lecâble 3 est raccordé, le câble 4 est alors remplacé par une terminaison de ligne nonpolarisée TSX FP ACC7.

Rappels pour les segments FIPIO :



Segment A

Segment B

+

-2-+ 1

-+ 3

+

-4

-

+

24/48V

RUN DEF

___________________________________________________________________________

C

C3/24

+

-2-+ 1

-+ 1

+

-2

-

+

24/48V

RUN DEF


Le répéteur est en dérivation sur les deux segments FIPIO via les boîtiers deraccordement TSX FP ACC4. Si l'une des dérivations est réalisée par deux câblesTSX FP CA/CRxxx, les conducteurs Rouge et Vert sont remplacés par les conducteursde même couleur du premier câble de dérivation, les conducteurs Orange et Noir étantremplacés respectivement par les conducteurs Rouge et Vert du deuxième câble dedérivation.

Rappels pour les segments FIPIO :



Raccordement par chaînage et dérivation

Il est possible dans une arborescence FIPIO de raccorder un segment par chaînageet le deuxième segment par dérivation. Dans ce cas, le raccordement du répéteur seradérivé des deux dessins précédents.

Segment A

Segment B


___________________________________________________________________________C3/25

C

3 4 2 1

3.5-7 Raccordement du répéteur TSX FP ACC8

Le module étanche IP65 comprend pourle raccordement 5 presse-étoupes :

1 alimentation,

2 segments électriques,

3 fibres optiques,

4 une vis extérieure pour le raccorde-ment du boîtier à la terre de protection.

Raccordement par chaînage seul

Raccordement en milieu de segment :

Un répéteur TSX FP ACC8 doit toujours être alimenté.

RxTx

Rx Tx

TSX FP ACC8

TSX FP ACC8

TSX FP CA/CR xxxFIPIO FIPIO

Segment A

Segment Bélectrique

Alim

fibre optique

___________________________________________________________________________

C

C3/26

+_

+_

RUN DEF

+

-

RS

24/48V

Tx

Rx

RxTx

Rx Tx

TSX FP ACC8

TSX FP ACC8

FIPIO

TSX FP ACC7

Raccordement en début ou fin de segment :

Câblage interne du répéteur TSX FP ACC8 en mode chaînage

Rappel : TSX FP CA/CRxxx(+) fil rouge(-) fil vert

En début ou en fin de segment électrique, le montage d'une terminaison TSX FP ACC7est obligatoire à l'emplacement d'un des câbles de chaînage.

Segment A


câbles de chaînage alimentation

connexionfibre optique

fibre optique

Alim


___________________________________________________________________________C3/27

C

+_

+_

RUN DEF

+

_

RS

24/48V

Tx

Rx


Câblage interne du répéteur TSX FP ACC8 en dérivation :

appel : TSX FP CCxxx(+) fil rouge ou orange(-) fil vert ou noir

RxTx

Rx Tx

TSX FP ACC8

TSX FP ACC8

TSX FP CA/CR xxx

FIPIO FIPIO

TSX FP CCxxx TSX FP ACC4

Segment A électrique


fibre optique

câble de dérivation alimentation

connexionfibre optique

Alim

___________________________________________________________________________

C

C3/28

Installation du câble optique

L'installation du câble optique doit respecter les conditions d'environnement don-nées par leur constructeur et notamment respecter les seuils de contraintes méca-niques en flexion et traction.

Il est conseillé de mesurer les atténuations optiques des câbles avant et aprèsinstallation et de vérifier que celles-ci restent dans les limites données par leconstructeur.

Les limites mécaniques et optiques du câble (jarretière) TSX FP JF 020 sont respec-tivement :

• Rayon de courbure : toujours supérieur à 5 cm,• Force de traction : toujours inférieure à 100 Newtons (10 kg),• Atténuation : toujours inférieure à 1 dB à 850 nm.

L'installation des connecteurs ST (du câble optique ou de la jarretière) sur un répéteurTSX FP ACC8 s'effectue en faisant attention de ne pas blesser le câble et en l'absencede poussières pouvant nuire à la qualité de la connexion. Chacun des 2 connecteursest identifié par un manchon (un clair et un foncé) qui permet de déterminer l'embasecorrespondante, identifiée par le repère clair ou foncé dessiné sur la carte.

Procéder de la manière suivante pour mettre en place les 2 connecteurs sur lerépéteur :

1 Dévisser les 4 vis de fixation du couvercle et enlever celui-ci.

2 Retirer la protection plastique de la première embase (repérée Tx). Démonter lapartie externe du presse-étoupe métallique correspondant, puis enlever la ron-delle métallique sciée et le joint plastique fendu contenu dans celui-ci. Oter le petitdisque plastique présent sur le joint fendu.

3 Enfiler la partie externe du presse-étoupe, ainsi démontée (en commençant par lapartie conique), sur le connecteur du câble optique équipé d'un manchon foncé.Passer ensuite ce connecteur dans la partie fixe du presse-étoupe.

4 Retirer l'éventuelle protection d'extrémité du connecteur puis raccorder celui-ci àl'embase correspondante (repérée Tx). Pour cela, prendre soin d'aligner l'ergot duconnecteur avec la fente située sous l'embase et en tenant entre le pouce et l'indexle connecteur (et non le manchon) pousser celui-ci vers l'embase et le tourner d'unquart de tour pour le verrouiller.


___________________________________________________________________________C3/29

C

5 Placer autour de la fibre optique le joint plastique fendu, partie conique tournée versle répéteur, puis pousser celui-ci dans la partie fixe du presse-étoupe. Procéderde la même manière avec la rondelle métallique sciée, puis visser la partie externedu presse-étoupe sur sa partie fixe. Serrer avec un couple de 3 Nm, de manièreà permettre l'étanchéité du module lorsqu'il sera refermé, mais ne pas dépassercette valeur pour ne pas abîmer la fibre optique.

6 Connecter de la même manière la deuxième fibre optique : connecteur équipé dumanchon clair sur l'embase Rx.

Remarque

Le câble optique reliant 2 répéteurs peut être d'un seul tenant, ou bien constituépar la mise bout à bout d'un maximum de 5 tronçons, équipés de connecteurs detype ST (ou de qualité au moins équivalente). Un maximum de 4 connexionsintermédiaires est donc possible .

Installation des câbles électriques

Le raccordement des différents câbles électriques s'effectue de la même manière quepour un répéteur TSX FP ACC6, par des borniers à vis, raccordement par chaînageou par dérivation, respect des accès des câbles 1 et 2, respect des polarités + et - desfils et mise en place éventuelle d'une terminaison de ligne TSX FP ACC7 lorsque lerépéteur est en extrémité du segment électrique.

Le câble d'alimentation peut être composé de 2 ou 3 conducteurs de 2,5 mm2 et sondiamètre doit être compris entre 8 et 13 mm.

Mise en œuvre

Le répéteur TSX FP ACC8 est en état de fonctionner dès sa mise sous tension.Cependant, un interrupteur placé sur la carte électronique doit être positionné selonl'utilisation du répéteur :

• pour une liaison optique vers un autre répéteur TSX FP ACC8, l'interrupteur doit êtreplacé sur la position R (Répéteur),

• pour une liaison optique vers une station FIP optique, l'interrupteur doit être placésur la position S (Station).

___________________________________________________________________________

C

C3/30

+ - + -1 2

+ - + -1 2

1 12

3.5-8 Raccordement des connecteurs TBX BLP 01


1 ouvrir le connecteur,

2 préparer les câbles comme décrit précédemment, puis serrer chaque conducteurdans le bornier à vis, en respectant le pairage et la polarité des conducteurs :Rouge (+) / Vert (-) et Orange (+) / Noir (-). Les dessins de câblage ci-après illustrentles différents types de raccordements possibles : par chaînage ou par dérivation,

3 fixer le ou les colliers de reprise demasse dans le connecteur en prenantsoin de ne pas pincer les conducteurs,

4 enlever le ou les opercules situés surle couvercle afin de libérer le passagedu ou des câbles,

5 remettre en place le couvercle et lefixer.


Si l'équipement équipé du connecteur estpositionné en début ou en fin de segmentFIPIO, seul le câble 1 est raccordé auboîtier. Dans ce cas, le câble 2 est obliga-toirement remplacé par une terminaisonde ligne non polarisée TSX FP ACC7

Le sens d'arrivée des câbles n'a aucuneimportance. Ils peuvent être face à face(comme dans cet exemple), d'un mêmecôté, ...


Dans ce dessin le câble 1 est un câble dedérivation de type TSX FP CCxxx. Si ladérivation est réalisée par 2 câbles detype TSX FP CA/CR xxx, le raccordementest le même que pour le chaînage.

Le sens d'arrivée du câble n'a égalementaucune importance.



___________________________________________________________________________C3/31

C

+ - D+D- D+D- + -

1 2

3.5-9 Raccordement du connecteur TBX BLP 10


1 ouvrir le connecteur, sortir la carte puispasser les câbles par les presse-étou-pes,

2 préparer les câbles comme indiqué ci-contre, serrer chaque conducteur dansle bornier à vis, en respectant le pairageet la polarité des conducteurs :Rouge (D+) / Vert (D-) ou Orange (D+)/ Noir (D-) et Rose (+) / Bleu (-).

3 positionner l'adresse au moyen desinterrupteurs.

4 préformer les conducteurs afin de fa-ciliter la mise en place de la carte.Démonter les presse-étoupes et re-mettre la carte dans son logement.

5 mettre les tresses de blindage sur lesbagues métalliques (les blindages enfeuillard d'aluminium sont coupés auplus court) et resserrer les presse-étoupes (couple de serrage 3 Nm) .

6 fixer la carte.

Les dessins de câblage ci-après illustrent les différents types de raccordementspossibles : chaînage ou dérivation


Le câble 1 ou 2 est un câble de dérivationet d'alimentation de type TSX FP CFxxx.Si l'équipement équipé du connecteur estpositionné en début ou en fin de segmentFIPWAY, seul le câble 1 est raccordé auboîtier. Dans ce cas, le câble 2 estobligatoirement remplacé par une termi-naison de ligne non polarisée TSX FPACC7, connecté sur D + et D -.

Le sens d'arrivée des câbles n'a aucuneimportance.

Tresse de blindage

Bague métallique

1,5 4 cm 0,5cm cm

___________________________________________________________________________

C

C3/32

+ - D+D- D+D- + -

1 2

Raccordements par dérivation

Le câble 1 est un câble de dérivation detype TSX FP CCxxx. Le câble 2 est uncâble d'alimentation ordinaire.

Le câble 1 est un câble de dérivation detype TSX FP CFxxx, le câble 2 est du typeTSX FP CA/CRxxx.

+ - D+D- D+D- + -

1 2

Contrôle du bus 4

___________________________________________________________________________C4/1

C

TPGNDD -D +

Z

Chapitre 44 Contrôle du bus

4.1 Généralités

Afin d'éviter les erreurs de câblage et donc d'obtenir un bon fonctionnement du réseau,il est fortement recommandé d'effectuer un certain nombre de contrôles pendantl'installation de chaque segment :

• tester la continuité du segment au fur et à mesure du raccordement des éléments decâblage : connecteurs, boîtier de dérivation, répéteurs,

• tester la mise en place des terminaisons de ligne donc l'adaptation du bus avant laconnexion des équipements,

• tester la connexion des différents équipements sur le bus avant de mettre ceséquipements sous tension.

• dans le cas d'utilisation de répéteurs TSX FP ACC6, ces contrôles sont à effectuerindépendamment sur chacun des segments. Les répéteurs doivent être hors tensionpendant ces tests.

Matériel nécessaire

Les procédures de tests décrites ci-dessous nécessitent l'utilisation d'un Ohmmètre etde l'outil de test de câblage TSX FP ACC9. Cet outil comprend deux modules :

• un module marqué Z, à connecter sur le premier élément de raccordement,

• un module marqué TP, équipé de trois point tests nécessaires aux mesures.

Chacun de ces modules est équipé dedeux connecteurs (un connecteur SubD 9points mâle et un connecteur SubD 26points femelle haute densité) permettantleur raccordement au système de câblageFIPIO.

• TSX FP ACC9 repère Z

• TSX FP ACC9 repère TP

Tout défaut détecté lors de ces tests doit être corrigé avant de continuer l'installa-tion. Par ailleurs, les vérifications demandées à chaque étape ne sont à faire quesi les vérifications antérieures donnent satisfaction.

___________________________________________________________________________

C

C4/2

Z TP

4.2 Test de la continuité du bus

Procédure :

• Câbler complètement le premier accessoire de raccordement (y compris le blin-dage), puis connecter le module marqué Z.

• Câbler de même le second accessoire de raccordement puis y connecter le modulemarqué TP.

• Mesurer avec l'Ohmmètre la résistance rI entre les bornes GND et D- du modulemarqué TP.

Vérifier que rI est comprise entre 500 et 600 Ohms.

Si rI < 500 Ohms, il y a un court circuit entre l'un des conducteurs (D+ ou D-) et la masse.Si rI > 600 Ohms, le blindage ou le connecteur D- est mal connecté.

• Mesurer avec l'ohmmètre la résistance RH entre les bornes GND et D+ du modulemarqué TP.

Vérifier que RH > rI.

Si RH = rI, il y a un court circuit entre D+ et D-Si RH < rI, il y a inversion des conducteurs D+ et D-

• Calculer la différence RH - rI.

Vérifier que le résultat est compris entre 30 et 60 Ohms (sinon, il y a un mauvaiscontact sur l'un des conducteurs).

Ne pas mesurer directement la résistance entre D+ et D- car cette mesure ne permetpas de détecter une éventuelle inversion de ces conducteurs.

Ohmmètre

Premier tronçonFIPIO installé

Premieraccessoire deraccordement

Deuxièmeaccessoire deraccordement Second tronçon connecté

uniquement à une extrémité

Contrôle du bus 4

___________________________________________________________________________C4/3

C

TPZ

• S'il reste un ou plusieurs tronçons de câbles à connecter,- déconnecter le module marqué TP,- câbler le tronçon de câble et l'accessoire de raccordement suivant puis y connecter

le module marqué TP,

- reprendre chaque mesure comme indiqué ci-dessus.

Test de la continuité du bus lors de l'utilisation d'un répéteur TSX FP ACC6

La bonne connexion de chaque répéteur TSX FP ACC6 doit être testée avant la posede son couvercle, en deux phases :

• lors du câblage du segment connecté sur la voie A, selon la procédure décriteprécédemment, les mesures à l'Ohmmètre étant prises directement sur l'un desborniers à vis de la voie A (le module marqué Z doit être sur le segment A),

• lors du câblage du segment connecté sur la voie B, selon la procédure décriteprécédemment, les mesures à l'Ohmmètre étant prises directement sur l'un desborniers à vis de la voie B (le module marqué Z doit être sur le segment B).

Test de la continuité du bus lors de l'utilisation d'un répéteur TSX FP ACC8

La bonne connexion sur le segment électrique de chaque répéteur TSX FP ACC8 doitêtre testée avant la pose de son couvercle selon la procédure décrite précédemment.Les mesures à l'Ohmmètre étant prises directement sur l'un des deux petits borniersà vis du TBX FP ACC8

Accessoires de raccordementdéjà testés


Ohmmètre

n ièmeaccessoire deraccordement

___________________________________________________________________________

C

C4/4

TP

4.3 Test de la présence des terminaisons de ligne

Procédure :

• Une terminaison de ligne TSX FP ACC7 doit être placée systématiquement en débutet en fin de segment électrique. Celle-ci se raccorde au bus dans l'accessoire deraccordement placé en extrémité de segment (en lieu et place où se serait raccordéle tronçon de câble suivant si un tronçon supplémentaire avait été prévu). Cetteterminaison n'est pas polarisée et chaque conducteur doit être connecté indifférem-ment dans chacune des bornes prévues pour le câble. Elle doit être raccordée à lamasse par un collier ou un pontet de masse.

• Une fois la continuité du segment testée (comme ci-dessus), déconnecter le modulemarqué Z et laisser connecté le module marqué TP sur l'un des accessoires deraccordement.

• Pour ce test, il est impératif que toutes les stations du segment soient déconnectées.

• Mesurer avec l'Ohmmètre la résistance rI (entre les bornes GND et D- du modulemarqué TP) et la résistance RH (entre les bornes GND et D+ du module marqué TP).

Vérifier que les résistances rI et RH sont comprises entre 450 et 650 KOhms.Des valeurs deux fois plus élevées mettent en évidence la non connexion de l'unedes deux terminaisons.Des valeurs inférieures à 450 KOhms mettent en évidence l'oubli du module marquéZ, la connexion de station ou un court-circuit.


Dernieraccessoire deraccordement

Ohmmètre

___________________________________________________________________________1

D

Compléments répéteurs et performances SommaireIntercalaire D

Chapitre Page

1 Rappels sur la norme WORLD FIP 1/1

1.1 Principes de fonctionnement 1/11.1-1 Généralités 1/11.1-2 L'arbitre de bus 1/21.1-3 La fenêtre périodique 1/31.1-4 La fenêtre apériodique 1/31.1-5 La fenêtre synchronisation 1/41.1-6 Gestion de réseau 1/4

1.2 Accès à la communication 1/51.2-1 Election de l'arbitre de bus 1/51.2-2 Détection de présence d'une station 1/51.2-3 Echanges de datagramme 1/51.2-4 Lecture et écriture des entrées / sorties à distance 1/6

1.3 Paramètres retenus 1/61.3-1 Paramètres retenus pour FIPIO 1/61.3-2 Paramètres retenus pour le répéteur optique

TSX FP ACC8 1/6

1.4 Caractéristiques des câbles 1/71.4-1 Câble principal TSX FP CA xxx 1/71.4-2 Câble principal souple TSX FP CR xxx 1/71.4-3 Câble principal téléalimenté souple TSX FP CF xxx 1/81.4-4 Câble de dérivation TSX FP CC xxx 1/91.4-5 Fibre optique 1/9

2 Glossaire 2/1

___________________________________________________________________________

2

D

Compléments répéteurs et performances SommaireIntercalaire D

Chapitre Page

3 Compléments répéteurs TSX ACC6/ACC8 3/1

3.1 Architecture avec répéteurs TSX FP ACC6/ACC8 3/13.1-1 Répéteurs entre segments FIPIO électriques 3/13.1-2 Répéteurs entre segments FIPIO électriques

avec baie de brassage optique 3/2

3.2 Topologie du réseau 3/33.2-1 Règles topologiques 3/33.2-2 Exemple 1 : structure en étoile 3/43.2-3 Exemple 2 : structure linéaire 3/53.2-4 Exemple 3 : structure mixte 3/63.2-5 Exemple 4 : structure étoile 3/6

3.3 Gestion des voyants du répéteur TSX FP ACC8 3/7

3.4 Caractéristiques et performances 3/8

Rappels sur la norme WORLDFIP 1

___________________________________________________________________________D1/1

D

Chapitre 11 Rappels sur la norme WORLD FIP

1.1 Principes de fonctionnement

1.1-1 Généralités

FIPIO et le modèle OSI

Les normes WORLDFIP sont rédigées conformément au modèle OSI de l'ISO. Cemodèle comporte sept couches, dont trois seulement sont nécessaires pour WORLDFIP.Il s'agit des couches :

7 - couche application,

2 - couche liaison de données,

1 - couche physique.

En complément, la norme WORLDFIP comporte une description complète de lagestion de réseau (network management).

L'utilisateur n'a accès qu'à l'interface supérieure de l'entité de communication (l'inter-face utilisateur de la couche application) par des échanges de type "requête, indica-tion, confirmation", correspondant à des services de communication.

Mécanisme de fonctionnement

Le mécanisme de fonctionnement de WORLDFIP repose sur le principe de diffusiondes informations. Tout échange est basé sur :

• l'émission d'un appel (identifieur), par l'équipement gestionnaire du réseau appeléarbitre de bus, vers toutes les stations est destiné à un abonné producteur ainsi qu'àtous les consommateurs intéressés,

• une réponse diffusée par cet abonné producteur vers toutes les stations est utilisablepar tous les abonnés consommateurs.

Tous les mécanismes de WORLDFIP utilisent ce type d'échange.

___________________________________________________________________________

D

D1/2

1.1-2 L'arbitre de bus

L'arbitre de bus est une fonction qui diffuse cycliquement les différents identifieurs ensuivant une liste préalablement établie.

Dans une application, toutes les variables ne doivent pas être mises à jour à la mêmefréquence. Il est fondamental que cette liste soit organisée de telle sorte qu'une variablepuisse, si nécessaire, être appelée plusieurs fois au cours d'un même cycle d'appelde toutes les variables (macro-cycle).

Certains identifieurs peuvent ainsi être appelés plusieurs fois au cours d'un mêmemacro-cycle, ce qui a pour effet d'augmenter sa fréquence d'échantillonnage enfonction des contraintes temporelles imposées par l'application.

La durée de ce macro-cycle est fixée et connue. Ainsi l'application est en mesure dedéterminer à quel instant précis une variable sera mise à la disposition des consom-mateurs.

Chaque macro-cycle est divisé en périodes élémentaires de même durée et destructure identique. Ces périodes sont elles même divisées en fenêtres de temps :

• fenêtre périodique "variables" et/ou "messages",

• fenêtre apériodique "variables" et "messages",

• fenêtre synchronisation.

Macro-cycle

Cycle élémentaire

ApériodiqueSynchro

Variables Messages

Périodique

Variables Messages


___________________________________________________________________________D1/3

D

1.1-3 La fenêtre périodique

La fenêtre périodique correspond au fonctionnement de base du réseau. Il suit leprincipe ci-dessous :

• chaque variable (entier, réel, booléen, chaîne de caractères, ...) du procédé estassociée à un identifieur cyclique,

• chaque identifieur cyclique est appelé au moins une fois au cours d'un macro-cycle.

Lors de l'émission d'un identifieur, la station qui doit produire la variable associéerépond en émettant sa valeur. Toute transaction élémentaire ou "transfert" porte surl'échange de deux trames successives : l'émission du nom de la variable (identifieur),par l'arbitre de bus, et à son initiative, suivie de l'émission de la valeur de la variablepar son producteur. Celle-ci est alors consommée par chacune des stations intéres-sées. Toute station peut alors participer à la transaction.

1.1-4 La fenêtre apériodique

C'est une extension de la fenêtre périodique. Il permet au producteur de demander :

• une interrogation spéciale d'une ou plusieurs variables (fenêtre apériodique "varia-bles"),

• une transmission de message (fenêtre apériodique "messages").

Ces demandes sont formulées par le producteur ou le consommateur pendant lapériode cyclique au cours d'une réponse à une demande qui lui est adressée.

Elles sont enregistrées par l'arbitre de bus qui les exécute suivant les disponibilitésdans les fenêtres apériodiques "variables" et apériodiques "messages". Ces fenêtresse situent, selon la charge du réseau, dans la même période élémentaire ou dans lessuivantes.

La fenêtre apériodique "variables"

L'arbitre de bus interroge le demandeur en attente pour qu'il précise la liste desidentifieurs des variables dont il souhaite la diffusion.

La réponse est prise en compte par l'arbitre de bus qui ajoute les identifieurs demandésà la liste normale de la période en cours ou de la suivante. Cette prise en comptes'effectue en fonction du temps restant disponible avant la fin de la période élémentaire.

Lorsqu'il y a plusieurs demandes, l'arbitre de bus les trie par priorité et par ordred'arrivée.

Le demandeur peut être producteur ou consommateur des variables demandées oun'avoir aucun lien avec elles.

___________________________________________________________________________

D

D1/4

La fenêtre apériodique "messages

L'arbitre de bus "donne la parole" au demandeur en attente dans la fenêtre de tempsdésigné. Celui-ci émet son message précédé de l'adresse du destinataire et del'adresse de l'émetteur puis, lorsque la transaction est terminée, transmet à l'arbitre debus un message de fin lui permettant de passer au demandeur suivant (si cette nouvelledemande est compatible avec la largeur de la fenêtre de temps).

Les messages peuvent être de plusieurs types :

• messages avec ou sans acquittement (ACK),

• messages sans acquittement (NACK), en mode diffusion.

C'est le protocole qui fixe les caractéristiques de l'enveloppe du message et proposeune structure et un langage permettant au destinataire de comprendre le messagesans initiation préalable.

1.1-5 La fenêtre synchronisation

Il assure la durée constante des périodes élémentaires par le remplissage des tempsmorts (bourrage).

1.1-6 Gestion de réseau

Tout ce qui précède correspond au principe de fonctionnement du réseau en régimeétabli. WORLDFIP traite les différentes étapes concourant à l'établissement de cerégime, tels que :

• la configuration : introduction dans le système des variables, des identifieurs, desparamètres, ...

• la mise en œuvre : tests de fonctionnement, détection de retraits et ajouts d'abonnés,modification des paramètres globaux de communication, identification des abon-nés,

• la détection et le traitement des défauts (surveillance du trafic, ...).

Tous les mécanismes correspondants sont répartis dans les entités de communicationde tous les abonnés au réseau, y compris l'arbitre de bus.


___________________________________________________________________________D1/5

D

1.2 Accès à la communication

1.2-1 Election de l'arbitre de bus

Un réseau WORLDFIP ne peut pas fonctionner sans l'existence d'un arbitre de bus actifsur le réseau. Sur un bus de terrain FIPIO, l'arbitre de bus est obligatoirement l'automateprogrammable d'adresse 0 (valeur par défaut).

1.2-2 Détection de présence d'une station

Toute station connectée au réseau répond cycliquement à la scrutation de la variableprésence qu'elle produit, indiquant de ce fait sa présence.

Dès son élection, l'arbitre de bus actif surveille la présence de l'ensemble des 127stations connectables et fournit à l'application hôte la liste des stations ayant réponduou n'ayant pas répondu à leur variable présence.

Une station nouvellement connectée sur un réseau en service et ayant une adressephysique identique à une station déjà connectée, ne peut pas s'insérer sur le réseauou le bus.Seules les stations déclarées en configuration dans PL7 sont surveillées. La con-nexion sur le bus d'une station supplémentaire ne sera pas détectée par le système.

1.2-3 Echanges de datagramme

Les échanges de datagramme sont traités sur le réseau FIPIO comme des échangesde messages apériodiques.

Le nombre de messages apériodiques pouvant être échangé entre toutes les stationsest :

• 20 messages de 128 octets application par seconde sur FIPIO.

___________________________________________________________________________

D

D1/6

1.2-4 Lecture et écriture des entrées / sorties à distance

Les échanges d'entrées / sorties sont traitées sur FIPIO comme des échanges devariables cycliques.

La période de scrutation dépend du nombre, du type et également de la tâche danslaquelle chaque module d'entrées / sorties est déclaré. Elle est calculée au momentde la génération de la configuration des entrées / sorties dans PL7, puis transmise àl'unité centrale de l'automate lors du transfert du programme.

Le logiciel PL7 permet de garantir que chaque entrée /sortie sera rafraîchie dans untemps inférieur à la période de la tâche dans laquelle elle est configurée.

1.3 Paramètres retenus

1.3-1 Paramètres retenus pour FIPIO

Couche physique

• classe de conformité CH,

• vitesse S2,

• pas de téléalimentation,

• type de mise à la terre : maillage équipotentiel

1.3-2 Paramètres retenus pour le répéteur optique TSX FP ACC8

Couche physique

• classe de conformité cs_62,5+,

• vitesse S2,

• pas de téléalimentation,

• type de mise à la terre : maillage équipotentiel


___________________________________________________________________________D1/7

D

1.4 Caractéristiques des câbles

1.4-1 Câble principal TSX FP CA xxx

Principales caractéristiques

• diamètre = 7,8 mm ± 0,2 mm employant deux conducteurs de jauge 22,

• diamètre sur tresse = 6,4 mm ± 0,2 mm,

• composé d'une paire torsadée d'impédance caractéristique 140 Ω < Zc < 155 Ω,

• atténuation à 1 MHz - 12 dB/Km,

• résistance linéïque à 20°C - 52 Ω/Km en statique,

• blindé par tresse et feuillard,

• rayon de courbure minimum = 75 mm,

• utilisable en atelier pour des tensions inférieures à 36 V,

• température de stockage : -25°C à + 70°C,

• température d'utilisation = +5°C à + 60°C,

• essais à la flamme : norme UL VW-1,

• normes d'essais applicables : CEI 189-1 et CEI 885-1,

• conforme aux normes NFC 46-604.

• utilisation en intérieur sur installation non mobile. Critères d'utilisation: voir tableauchapitre 3.

1.4-2 Câble principal souple TSX FP CR xxx


• diamètre 8,6mm max, 2 conducteurs de jauge AWG 22

• une paire torsadée d'impédance : Zc = 150 Ω ± 10% (3 à 20 MHz)

• rayon de courbure en dynamique : 65 mm

• blindé par tresse et feuillard

• température de stockage : -40°C à +70°C

• température d'utilisation : -5°C à +70°C

• essai à la flamme verticale

• non propagation de la flamme

• normes d'essai applicables : IEC 885-1

• conforme aux normes NFC 46-604

• tenue aux huiles

• tenue aux hydrocarbures

___________________________________________________________________________

D

D1/8

• tenue aux éclats de soudure

• tenue aux ultra-violets

• tenue aux ambiances salines

• tenue à une hygrométrie égale à 100%

• critères d'utilisation : voir chapitre 3

1.4-3 Câble principal téléalimenté souple TSX FP CF xxx


• diamètre = 9,5 ± 0,3 mm utilisant deux conducteurs de jauge AWG 22 (FIPIO), et deuxconducteurs de jauge AWG 18 (alimentation),

• composé d'une paire torsadée d'impédance caractéristique 140 Ω < Zc < 155 Ω,




• rayon de courbure minimum: en statique = 10 fois le diamètre, en dynamique = 20 fois le diamètre.



• température d'utilisation : -10°C à + 7 0°C,• essais à la flamme : norme UL VW-1,

• non propagation de la flamme: NFC 32-70-C2

• normes d'essais applicables : CEI 885-1,

• conforme aux normes NFC 46-604,

• tenue aux huiles, norme CNOMO

• tenue aus hydrocarbures,

• tenue aux éclats de soudure, NFC 32510

• tenue aux ultra-violets,

• tenue aux ambiances salines,

• tenue à une hygromètrie égale à 100%.

• critères d'utilisation voir au tableau chapitre 3


___________________________________________________________________________D1/9

D

1.4-4 Câble de dérivation TSX FP CC xxx


• diamètre = 7,8 mm ± 0,2 mm employant quatre conducteurs de jauge 26,

• diamètre sur tresse = 6,4 mm ± 0,2 mm,

• composé de deux paires torsadées d'impédance caractéristique :140 Ω < Zc < 155 Ω,




• rayon de courbure minimum = 75 mm,



• température d'utilisation = +5°C à + 60°C,

• essais à la flamme : norme UL VW-1,

• normes d'essais applicables : CEI 189-1 et CEI 885-1,

• conforme aux normes NFC 46-604.

• utilisation en intérieur sur installation non mobile, voir tableau chapitre 3

1.4-5 Fibre optique

Les liaisons par fibres optiques ne sont pas fournies. Le répéteur TSX FP ACC8fonctionne avec des fibres dont les caractéristiques sont les suivantes :

Type : fibre silice MultimodeDébit binaire : 1 Mb/s

Les caractéristiques de chaque liaison dépendent du type de fibre optique utilisé :

Type de fibre atténuation Dynamique Longueur autorisée Nombre maximum de(2 fibres par liaison) garantie pour 1 segment (2) segments

Fibre 62,5/125 4 dB/km 18 dB 0 à 3 km 5Fibre 50/125 3 dB/km 12,5 dB 0 à 2,5 km 5Fibre 100/140 5 dB/km 5,5 à 21 dB 1 à 3 km 5

(2) en conservant une marge initiale de 3 dB et en supposant une perte de 3 dB pour la connectique.

___________________________________________________________________________

D

D1/10

Glossaire 2

___________________________________________________________________________D2/1

D

Chapitre 22 Glossaire

Acquittement (Acknowledgment)

Trame de réponse indiquant qu'une trame de données a été reçue correctement. Leprotocole FIP gère uniquement la notion d'acquittement de niveau liaison.

Arbitre de bus (Bus arbitrator)

Elément d'un système FIP qui contrôle le droit d'accès au médium de chaqueproducteur d'information. A un instant donné, il ne doit y avoir qu'un seul arbitre de busactif dans le système FIP.

Base de données de gestion de réseau (Management information base)

Ensemble de données à gérer dans un réseau. Certaines informations contenuesdans cette base sont relatives à une couche particulière mais le format et le protocoled'échange sont toujours de niveau couche application.

Boîtier de dérivation (TAP)

Elément du médium utilisé pour connecter une ou plusieurs stations sur le tronçonprincipal.

Bridge

Equipement pouvant connecter deux segments (ou réseaux) de façon transparenteau niveau couche liaison de données. Il y a une continuité de l'adressage entre deuxsegments de part et d'autre du pont.

Câble de dérivation (Drop cable)

Câble reliant une station à un boîtier de dérivation.

Câble principal (Trunk cable)

Câble reliant deux stations entre elle en mode chaînage.

Champ de contrôle (Control field)

Dans une trame émise, c'est la partie qui précise la nature de l'information échangéeet le type d'échange.

Couche (Layer)

Une couche est un ensemble de services réalisant une fonctionnalité retenue par l'ISOdans une architecture de système distribué. Une couche fournit une interface d'accèset utilise l'interface offerte par le niveau inférieur.

• couche 1 : physique, • couche 5 : session,• couche 2 : liaison de données, • couche 6 : présentation,• couche 3 : réseau, • couche 7 : application,• couche 4 : transport,

___________________________________________________________________________

D

D2/2

Datagramme (Datagram)

Unité d'information structurée en paquet et circulant sur le réseau. Un paquet estconsidéré comme une entité indépendante à l'intérieur du réseau.

Débit (Flow)

Capacité de transmission du médium exprimée en bits par seconde (b/s).

Driver

Programme inclus dans un système d'exploitation qui exécute des requêtes d'émis-sion réception sur un périphérique donné. Un driver est dédié à un périphérique etn'interprète pas les messages lus ou écrits.

Identifieur (Identifier)

Mot de 16 bits associé à une variable pour caractériser de façon unique cette variabledans un système FIP.

ISO

Sigle de International Standards Organisation (Organisation des Standards Interna-tionaux).

Médium (Medium)

Désigne généralement l'ensemble complet du système de câblage (câbles, connec-teurs, boîtiers de dérivation, ...).

Multi-réseau (Multiple network)

Architecture de réseau comprenant plusieurs segments interconnectés entre eux pardes ponts (automates Série 7 uniquement).

Passerelle (Gateway)

Equipement pouvant connecter deux réseaux de n'importe quel type, agissant commerelais au niveau couche application. Une passerelle doit effectuer des conversionsd'adresses ou de protocoles (ou les deux) pour permettre à des stations situées surdes réseaux différents de communiquer.

Profils standards de FIPIO

FRDP : "FIPIO Reduced Device Profile" : profil réduit de FIPIOFSDP : "FIPIO Standard Device Profile" : profil standard de FIPIOFEDP : "FIPIO Extended Device Profile" : profil étendu de FIPIO

Glossaire 2

___________________________________________________________________________D2/3

D

Protocole (Protocol)

Ensemble de conventions nécessaires pour faire coopérer des éléments générale-ment distants, en particulier pour établir et entretenir des échanges d'informationsentre ces éléments.

Série 7

Service d'application privé Telemecanique, assurant l'émission et la réception dedatagrammes sur le réseau (blocs fonction texte, requêtes UNI-TE, requêtes deprogrammation, mise au point, réglages, ...).

Scrutation cyclique de variables (Cyclic scan of variables)

Fonction de l'arbitre de bus réalisant le principe de base de FIP d'échanges cycliquesde variables.

Scrutation déclenchée de messages (Triggered scan of messages)

Fonction de l'arbitre de bus permettant les transferts apériodiques de messages.

Scrutation déclenchée de variables (Triggered scan of variables)

Fonction de l'arbitre de bus permettant les transferts apériodiques de messages.

Station (Device)

Equipement connecté à un segment et ayant une adresse unique. Elle est capabled'échanger des informations avec d'autres stations.

STD_P

Famille des équipements conformes aux profils standards FIPIO.

Table de scrutation (Scan table)

Table contenant l'ensemble des identifieurs dont la scrutation constitue le macro-cycleFIP.

Temps de retournement (Slot time)

C'est le temps écoulé pour toutes les stations entre la réception de la fin d'une trameet la disponibilité vis à vis du réseau pour la trame suivante.

Terminaison (Line terminator)

Elément utilisé aux extrémités d'un segment pour réaliser l'adaptation d'impédance dumédium.

Trame (Frame)

Groupe d'octets transmis sur un réseau et contenant des données ou des informationsde contrôle.

___________________________________________________________________________

D

D2/4

Trame Identifieur (Identifier frame)

Information émise par l'arbitre de bus pour allouer le médium à chaque producteurd'information.

Trame réponse (Response frame)

Information émise par le producteur d'information en réponse à une trame identifieur.Cette information est diffusée à tous les consommateurs.

UNI-TE

Service de messagerie Telemecanique offrant une interface unique de communica-tion pour l'ensemble des équipement Telemecanique ou tiers, conforme au protocole.C'est une liste de requêtes standards basée sur un concept client / serveur permettantles services suivants :

• gestion de variables,

• gestion des modes de marches,

• diagnostic bus et équipement,

• chargement et déchargement de fichiers et programmes.

Variable identifiée (Identified variable)

Variable du système FIP pour laquelle on a défini un identifieur associé.

Variable identifiée consommée (Identified consumed variable)

C'est une notion locale à une entité du système FIP. Elle indique que la variablecorrespond à un identifieur sur lequel l'entité sera réceptrice d'une donnée.

Variable identifiée produite (Identified produced variable)

C'est une notion locale à une entité du système FIP. Elle indique que la variablecorrespond à un identifieur sur lequel l'entité sera émettrice d'une donnée.

Compléments répéteurs TSX ACC6/ACC8 3

___________________________________________________________________________D3/1

D

Chapitre 33 Compléments répéteurs TSX ACC6/ACC8

3.1 Architecture avec répéteurs TSX FP ACC6/ACC8

Les informations et le câblage des répéteurs TSX FP ACC6 / 8 sont disponibles dansl'intercalaire C de ce manuel.

3.1-1 Répéteurs entre segments FIPIO électriques

L'utilisation de deux répéteurs TSX FP ACC8 et d'un segment optique (deux fibresoptiques) permet d'étendre le réseau FIPIO et d'augmenter le nombre de points deraccordements physiques au médium (au maximum 128 points de connexion sontgérés logiquement).

Chaque segment électrique composé d'un paire torsadée blindée, d'impédancecaractéristique 150 Ohms (câble TSX FP CA/CFxxx ou TSX FP CCxxx) est limité à 1000mètres (en équivalent de "câble principal") et est équipé à ses extrémités d'uneterminaison de ligne TSX FP ACC7.

___________________________________________________________________________

D

D3/2

TSX FP ACC8TSX FP JF020

TSX FP JF020TSX FP ACC8

3.1-2 Répéteurs entre segments FIPIO électriques avec baie de brassageoptique

Segment électrique A

Segment électrique B

Baie debrassagedes câbles

Baie debrassagedes câbles

Câble optique(*) 62,5/125 µm

(*) Utilisation de 2 fibres

St 1

St 1

St 2

St 2

St y

St x


___________________________________________________________________________D3/3

D

3.2 Topologie du réseau

L'utilisation des répéteurs "optique/électrique" et/ou "électrique/électrique" permet àla topologie du réseau de prendre la forme suivante :

• linéaire , pour augmenter la longueur totale du réseau (15 kilomètres au maximum)et/ou le nombre de points de raccordement (128 connexions logiques au maximum),

• arborescente ou étoilée , pour couvrir des surfaces importantes (plusieurs dizainesd'hectares) et augmenter le nombre de points de raccordement (128 connexionslogiques au maximum),

• mixte , pour faire un compromis entre la longueur du réseau et la surface couverte.Le nombre de points de raccordement est également augmenté (128 connexionslogiques au maximum).

3.2-1 Règles topologiques

• Un segment est limité à 32 stations, une architecture FIPIO à 128 stations,

• Un répéteur optique / électrique TSX FP ACC8 peut être situé en tout point d'unsegment électrique,

• Les répéteurs optiques / électriques TSX FP ACC8 peuvent coexister dans unearchitecture avec les répéteurs électriques TSX FP ACC6,

• Il est possible de connecter jusqu'à 32 stations et 4 répéteurs TSX FP ACC6/ACC8par segment électrique. Cependant, ce nombre de répéteurs peut être augmentéjusqu'à 32 à condition de limiter d'autant le nombre de stations du segment (parexemple 28 stations, 4 répéteurs TSX FP ACC6 et 4 répéteurs TSX FP ACC8).

___________________________________________________________________________

D

D3/4

TSX FP ACC8

TSX FP ACC6

TSX FP ACC8

TSX FP ACC8TSX FP ACC8

3.2-2 Exemple 1 : structure en étoile

4 segments électriques A, B, E, F et 2 segments optiques C, D, avec 1 répéteurélectrique TSX FP ACC6 et 5 répéteurs optiques TSX FP ACC8.

Segment électrique B

Segment électrique E Segment électrique F


Segments optiques C et D

St 1 St 2 St x

St 1 St 2 St zSt 1 St 2 St y

St 1 St 2

St• Station FIPIO électrique

Répéteur optique / électrique TSX FP ACC8

Répéteur électrique TSX FP ACC6


___________________________________________________________________________D3/5

D

TSX FP ACC8

TSX FP ACC8

TSX FP ACC8

TSX FP ACC8


Segment électrique C

Segment électrique E

Segment optique B

Segment optique D

3.2-3 Exemple 2 : structure linéaire

3 segments électriques A, C, E et 2 segments optiques B, D, avec 4 répéteurs optiques/ électriques TSX FP ACC8.

St 1 St 2 St z

St 1 St 2 St y

St 1 St 2 St x



___________________________________________________________________________

D

D3/6

3.2-4 Exemple 3 : structure mixte

4 segments électriques A, C, D, E et 1 segment optique B avec 2 répéteurs électriquesTSX FP ACC6 et 2 répéteurs optiques / électriques TSX FP ACC8.

3.2-5 Exemple 4 : structure étoile

1 segment électrique avec n répéteurs optiques / électriques.

TSX FP ACC8

TSX FP ACC8

TSX FP ACC6

TSX FP ACC6

St1 St2 St3 St4

Segment électrique central

St1

Segment électrique C

Segment électrique D

St1 St2 Sty

St1 St2 Stn


Segment optique B

Segment électrique E

St1 St2 St3 St4 Stm

••••••••••

St2 Stx


Répéteur optique / électriqueTSX FP ACC8

Répéteur électriqueTSX FP ACC6

St• Station FIPIO électrique (4 stations pour 32 répéteurs)

Répéteur optique / électrique TSX FP ACC8 (jusqu'à 32 répéteurs)


___________________________________________________________________________D3/7

D

3.3 Gestion des voyants du répéteur TSX FP ACC8

Voyant RUN : il est allumé dès la mise sous tension du répéteur.

Voyants ↑ ou ↓ : lorsqu'une activité est détectée sur l'un (et un seul) des 2 segments(optique ou électrique) raccordés au répéteur, celui-ci commence à transmettre lesdonnées régénérées, du segment actif vers le deuxième segment. Le voyant corres-pondant au sens de transmission (électrique vers optique ou optique vers électrique)est alors allumé et cela jusqu'à ce que le segment initialement actif devienne inactif(ou qu'un défaut soit détecté). En général, les échanges de données s'effectuentalternativement dans les 2 sens, ce qui donne l'impression d'une illumination simul-tanée des 2 voyants ↑ et ↓ .Lors d'une liaison avec une station FIP optique et si l'activité est détectée comme venantde cette station, les données sont également retransmises vers la station émettrice.Si les 2 segments deviennent actifs simultanément, le répéteur reste en réception seulejusqu'à ce l'un des 2 segments arrête son activité.

Voyant DEF : il est allumé pendant le fonctionnement pour signaler un défaut dû :

• soit au répéteur lui-même,

• soit à une cause extérieure, généralement un équipement "bavard" (qui émet unetrame plus longue que ne l'autorise la norme FIP).

Pour déterminer la cause du défaut, mettre hors tension ou déconnecter tous les autreséquipements du réseau FIPIO. Si le voyant DEF reste allumé, le répéteur estdéfectueux et doit être envoyé en réparation. Dans le cas contraire, remettre en serviceun à un, les différents équipements en commençant par les répéteurs et chercher ainsil'équipement qui provoque le défaut.

___________________________________________________________________________

D

D3/8

3.4 Caractéristiques et performances

Réseau FIPIO

Nombre maximum d'équipements par segment électrique 36(un équipement est soit une station soit un répéteur)

Nombre maximum de stations gérées logiquement 128

La longueur maximum en km de câble (électrique ou optique) entre les 2 stations les plus éloignées(y compris la station arbitre de bus) est 22-(0.5 x R) : R étant le nombre de répéteurs (électriqueou optique) traversés par les données FIP entre ces 2 stations.

Nota : cette règle ne concerne que les architectures à base de stations arbitres de bus Premium(TSX 57xx2, TPMX 57xx2 ou TPCX 57xx2) et de répéteurs électriques TSX FP ACC6 et optiquesTSX FP ACC8._ _ _

Segment optique Multimode fibre silice

Débit binaire 1 Mb/s

Temps de traversée typique ou maximum d'un répéteur 2,2 µs

Caractéristique de chaque liaison suivant le type de fibre optique utilisé :

Type de fibre Dynamique garantie Longueur autorisée pour 1 segment(2 fibres par liaison) (2)

Fibre 62,5/125 4 dBl/km 18 dB 0 à 3 kmFibre 50/125 3 dB/km 12,5 dB 0 à 2,5 kmFibre 100/140 5 dB/km 5,5 à 21 dB 1 à 3 km

(2) Exemple avec une marge initiale de 3 dB et une perte de 3 dB pour la connectique.


Signaux électriques (niveaux crête à crête)• réception min. 0,7 V max. 9 V• émission min. 5,5 V max. 9 V distorsion < 20 ns• isolation galvanique conducteur/masse (50 Hz, 1 mn) 1500 V eff.

Puissances optiques (crête) à 850 nm, mesurées sur une fibre 62,5/125 µm• réception min. -30 dBm max. -10 dBm• émission min. -12 dBm max. -10 dBm distorsion < 20 ns

rapport d'extinction > 13 dB

Alimentation• tension (continue) min. 19 V max. 60 V• courant en régime établi sous 19 V : 210 mA sous 48 V : 80 mA• isolation galvanique primaire/masse (50 Hz, 1 mn) 1500 V eff.

Protection contre les EMI (selon CEI 801.3) niveau 3 (10 V/m)Protection contre les ESD (selon CEI 801.2) niveau 4Réjection RF EN55022 classe A

Indice de protection IP65

Température de fonctionnement min. 0 °C max. 70 °C

Dimensions hors tout (en mm) L 254 x H 100 x P 78

Poids approximatif (en kg) 1,5

Index

___________________________________________________________________________P/1 P

IndexP Index

AAccès à la communication D1/5Ajout d'un équipement B5/1Architecture avec répéteurs D3/1Auxiliaires de raccordement FIPIO C1/1

CCâblage du bus C3/5Câble de dérivation C1/2

TSX FP CC xxx C1/2Câble principal C1/2

TSX FP CA xxx C1/2TSX FP CR xxx C1/2

Caractéristiques des câbles D1/7Conception du bus

Nombre de segments électriques C2/1Nombre d'équipements C2/3Principes C2/1Terminaison électrique C2/3

Contrôle du busGénéralités C4/1Test de la continuité C4/2Test de présence des terminaisons C4/4

EEquipements connectables

Cartes PCMCIA B3/4Le coupleur TSX FPC 10 B3/3Les E / S à distance TBX B3/2Les processeurs TSX et PMX B3/1

FFIPIO

Architecture B1/2Caractéristiques B2/2Configuration B2/3Format d'un échange B2/4Généralités B1/1

GGlossaire D2/1

IInstallation des câbles C3/1

LLa norme FIP A1/2Le bus de terrain FIPIO A1/3L'offre Schneider A1/2

MMise à la terre C3/4

NNorme FIP

Arbitre de bus D1/2Fenêtre apériodique D1/3Fenêtre périodique D1/3Fenêtre synchronisation D1/4Gestion de réseau D1/4Principes D1/1

PParamètres D1/6

FIPIO D1/6Répéteur optique D1/6

Première mise en service B5/1

RRaccordement A2/4, C3/7

De l'alimentation C3/18Mixte A2/7Par chaînage A2/4Par dérivation A2/5TBX BLP 01 C3/30TBX BLP 10 C3/31TBX FP ACC10 C3/17TSX FP ACC2 C3/9TSX FP ACC4 C3/10TSX FP ACC6 C3/22TSX FP ACC7 C3/12TSX FP ACC8 C3/25TSX FP CA/CFxxx C3/12, C3/19TSX FP CCxxx C3/11, C3/18TSX LES 65 / 75 C3/7TSX/PMX avec terminaison C3/11

P/2___________________________________________________________________________

P

SService

Entrées / sorties distantes B4/1UNI-TE B4/2

TTBX BLP 01 C1/7TBX BLP 10 C1/9TBX FP ACC10 C1/9TSX FP ACC4 C1/4TSX FP ACC6 C1/6TSX FP ACC7 C1/3TSX FP ACC8 C1/6TSX FP ACC9 C1/7TSX FP CA xxx C1/2TSX FP CC C1/2TSX FP CE 030 C1/3TSX FP CF xxx C1/2, C1/9Types de raccordement A2/4

Mixte A2/7Par chaînage A2/4Par dérivation A2/5Par répéteur A2/8

UUtilisation des câbles C3/1

Documents

TSX DR FIP Introduction et topologie A Manuel de …faro.philippe.free.fr/Fichiers/w915905290101a_k01_000_02.pdf · • une base de donnée distribuée (variables cycliques) échangée