Activité de robotique

Les variables

Qu’est-ce qu’une variable

La variable est un contenant où on place une valeur numérique

La valeur numérique peut varier Habituellement une variable contient toujours

le même type de donnée (distance, durée, nombre de degrés, etc.)

La variable peut être utilisée plusieurs fois sans changer son contenu

Pourquoi utiliser des variables en robotique? Le robot réagit à son environnement Il doit souvent prendre des informations pour

ensuite les communiquer; s’en servir; les compiler pour une analyse

Comment utiliser les variables?

Les capteurs prennent des informations numériques (distance, pourcentage, degrés, température, etc.) ou logiques

Ces informations peuvent être utilisées directement, enregistrées dans une variable, enregistrées dans un fichier, affichées sur l’écran de la brique ou envoyées à l’ordinateur.

On doit utiliser les blocs de la palette entière

Différence entre les blocs

Bloc attendre du capteur ultrason

Bloc capteur du capteur ultrason

Lorsqu’on utilise un capteur pour prendre des données, il faut prendre celui de la palette entière (jaune)

Le plot de données permet de transmettre l’information à un autre bloc

Plot de données

Plot de données

Voici un exemple de transmission de donnée d’un capteur à un moteur

Les données partent du capteur, le fil de données sort d’une prise du côté droit du plot de données du capteur et entre dans une prise du côté gauche du plot de données du moteur

Cliquez ici pour dérouler ou refermer le plot de données

Selon le bloc, le plot de données possède plusieurs prises. Chacune a un nom et une fonction précise

Utiliser un bloc variable

D’abord, il faut définir les variables (nom et type de donnée)

Cliquez sur Créer, donnez un nom et choisissez le type de données

Utiliser un bloc variable, suite…Une fois la variable définie, on la trouve dans les blocs avancés de la palette entière

Sélectionnez la variable dans la liste et cochez l’action (lire ou écrire)

Si on veut mettre une information dans une variable, il faut sélectionner Écrire.

Utiliser un bloc variable, suite…Enregistrez l’information dans la variable avec un fil de données

La variable peut ensuite être utilisée dans des opérations mathématiques et dans le reste du programme

Activité

Créez un compteur en utilisant une variable

Faites afficher le nombre sur l’écran de la brique

L’écran n’affiche que du texte, vous devrez convertir le nombre en texte à l’aide du bloc approprié de la palette Avancés

Vous pouvez par exemple compter le nombre de fois que le capteur tactile est activé ou le nombre de fois qu’un objet est à une distance de moins de 30 centimètres

Limitez l’expérience à 30 secondes