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L’équation de la sortie R est :

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Les systèmes logiques combinatoiresSYSTEME D’ECLAIRAGE « VA ET VIENT »

1. Présentation du système :Dans une grande pièce, on veut pouvoir éteindre et allumer la lampe L quel que soit l’interrupteur a ou b utilisé. On met en place pour cela un système « va-etvient».Le fonctionnement est le suivant :

Lorsque les deux interrupteurs sont sur la même position (0 ou 1), la lampe est éteinte. Lorsque les deux interrupteurs sont sur des positions contraires, la lampe s’allume.

Q1. Renseigner l’état des variables dans l’évolution du scénario suivant :

Q2. Compléter la table de vérité traduisant le comportement de cette fonction logique.

Q3. En déduire l’équation de cette fonction logique :

Q4. En déduire le schéma logique de cette fonction :

Q5. Tracer le schéma électrique de cette fonction :

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Caractérisation des signauxLe skate électrique

On souhaite déterminer la puissance absorbée par le moteur électrique d’un skate motorisé.Le moteur a courant continue du skate est alimenté par un hacheur série qui permet de faire varier la tension moyenne présente aux bornes du moteur et ainsi faire varier la vitesse du skate.

Nous avons relevé le courant et la tension aux bornes du skate :

Q1. Les signaux électriques sont-t-ils périodiques ? si oui donner leur période.Q2. Donner la fréquence des signaux du hacheur.Q3. Donner la valeur max du courant.Q4. Donner les 3 valeurs prises par la tension.Q5. Reporter sur votre feuille l’allure des signaux i(t) et u(t) sous forme simplifier (triangle, carré, droite).Q6. Tracer sur votre feuille p(t).Q7. Calculer P moyen à partir de p(t)

Ballon sonde expérimental : Analyse de la trame de stockage de données :

La transmission des données entre le microcontrôleur et le module contenant la mémoire flash s’effectue de manière série via un bus SPI. On relève la trame suivante représentant la validation de la donnée a chaque front montant du signal d’horloge.

A partir des informations contenues dans le chronogramme :Q18. Relever l’amplitude des signaux de l’horloge et des données.Q19. Déterminer le nombre de front montant de l’horloge.Q20. Déterminer la période de l’horloge et en déduire sa fréquence.

Q21. En déduire la vitesse de transmission des données en bit/s.

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Acquisition et conditionnement de l’informationCodeur ASTROLABLe télescope motorisé SET assure de manière automatique le pointage et le suivi d’un objet céleste.L’acquisition de la vitesse et de la position du tube optique s’effectue au niveau des arbres de sortie de chacun des moteurs d’axe à l’aide de capteurs spécifiques appelés « codeurs ».

Voici les relevés des signaux ENCA et ENCB dans le sens direct puis inverse.

Q1. Quelle est la vitesse de rotation du moteur pour chaque sens ?Q2. Sachant que le rapport de réduction entre l’axe de sortie de l’embase et l’arbre du moteur d’azimut vaut 1/12320, à combien d’impulsions du codeur correspondant à un tour de l’embase ? En déduire le format binaire (nombre de bits) du compteur associé.Q3. Pourquoi le codeur a-t-il 2 signaux de sortie ENCA et ENCB ? Expliquer en détail.

Transmission des données

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Tensiomètre électronique

Une fois le brassard enroulé autour du poignet, l'appui sur le bouton POWER active le compresseur. La mise en pression se fait progressivement jusqu’à la consigne de pression PB. Lors du dégonflage du brassard, la diminution de la pression est assurée par l’électrovanne de décharge à vitesse contrôlée afin d’effectuer la mesure de la pression artérielle. Cette électrovanne permet le dégonflage de la poche lorsqu’elle est activée. Les oscillations enregistrées permettent d’identifier par comparaison la pression artérielle moyenne, notée PAM. Ainsi grâce à un algorithme de calcul mettant en œuvre la méthode oscillométrique, la Pression Artérielle Systolique (PAS) et la Pression Artérielle Diastolique (PAD) sont ainsi déterminées puis affichées sur l’écran. Au bout de 30 secondes, un bip sonore signale la fin de la mesure de la tension artérielle, puis, le tensiomètre est arrêté.

Q1. Compléter l’algorigramme du programme principal de fonctionnement du tensiomètre. Indiquer les commandes de la pompe et de l’électrovanne en suivant les notations indiquées.

La programmation Algorithme Robot Scooba

Extrait du bac « robot Scooba », 2013 Un programme, utilisant les informations issues des codeurs (droit et gauche), a été écrit pour corriger le comportement du robot Scooba. On s’intéressera uniquement au déplacement en ligne droite. La distance parcourue par une roue entre deux impulsions du codeur est de 0.0338cm.

On se place dans le cas : d’une consigne de déplacement en ligne droite de 50 cm ; d’un écart d’avance toléré entre les deux roues motrices de

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Q1. Compléter, sur le document réponse DR5, en s’appuyant sur les données qui y figurent, l’algorithme qui illustre le principe de contrôle de la trajectoire rectiligne du robot Scooba

Un programme permet de contrôler les deux roues motrices. Dans le principe, il contrôle l’écart d’avance entre les deux roues motrices et corrige cet écart en réduisant la vitesse de la roue trop rapide. Pour simplifier l’étude, la roue trop rapide sera stoppée.

Action sur les roues

Algorithme Contrôle des roues motrices : « Consigne en ligne droite de 50 cm » Codeur_Droit = 0 ;Codeur_Gauche = 0 ; Valeur_Finale_Codeur = 1479 ; Répéter

Lire Codeur_Droit ; Lire Codeur_Gauche ; Delta = Codeur_Droit – Codeur_Gauche ;

Test_Roue_Gauche_en_avance Si Delta ………… Alors

……………………………………… ; ……………………………………… ;

Fin si ; Test_Roue_Droite_en_avance

Si Delta ………… Alors ……………………………………… ; ……………………………………… ; Fin si ;

Test_Delta_OK Si -15 < Delta < 15 Alors Commander_Roue_Gauche ; Commander_Roue_Droite ; Fin si ;

Lire Codeur_Droit ; Jusqu’à Codeur_Droit >……………………………………… ;

Les lois électriquesEtude d’un Bathythermographe

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Pour mesurer la température au fond des océans, les océanographes doivent utiliser des thermomètres qui ne sont pas influences par la pression environnante.L’une des solutions possible pour mesurer cette température est d’utiliser une thermistance (composant dont la résistance interne, en Ohms, varie en fonction de la température.Le bathythermographe perdable, fabrique par Sippican Océan Systems est un exemple d’utilisation d’une thermistance comme capteur de température.

Etude de la thermistance :La courbe de réponse de la thermistance est donnée par l’équation Rth (Ω) = 100 + 2T (°C)

Q1. Pour une température allant de 0°C à 100°C, calculer la plage de variation de Rth.

1er schéma d’étude :Q2. Exprimer la valeur de la tension aux bornes de la thermistance Vth en fonction de R, Rth et Vcc.Q3. Compléter le tableau suivant qui donne les valeurs de Vth en fonction de la température. On donne R = 200Ω et Vcc = 10V.

2ème schéma d’étude :Q4. Exprimer la valeur de la tension Vth en fonction de Vcc, et des resistances Rth et R(Rappel Vth = VA- VB).Q5. Pour quelle valeur de Rth avons-nous Vth = 0V ?Q6. Completer le tableau suivant qui donne les valeurs de Vth en fonction de latemperature T (Memes valeurs de Vcc et R que precedemment).

NVERSION : (sans machine) expliquer votre démarche pour chaque question. CONVERSION Q1- Conversion décimale/binaire a-37 b-14 Q2- Conversion binaire/décimale : a-10110 b-1101101 Q3- Conversion Décimale/hexadécimale : a-25 b-127

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Q4- Conversion Binaire/hexadécimale : a-101 b-100011 Q5- Conversion DCB :

a-114 b-248