Le terme m.r2 = I/O est appel moment d'inertie de M par rapport son centre de rotation O.MOMENT D'INERTIEelle dcrira un mouvement circulaire autour de O avec une acclration tangentielleLe moment peut alors s'crire:Pour un solide en rotation autour d'un axe D, on considre le moment d'inertie ID de ce solide par rapport l'axe D.

61.bin

Soit un disque pesant homogne en rotation autour de l'axe D passant par son centre et perpendiculaire au plan du disque. Le disque est constitu d'une infinit de points matriels dm, mais ceux-ci ne sont pas tous situs la mme distance de l'axe de rotation.Cependant, les points d'un anneau concentrique D, de largeur dr, sont tous la mme distance r de D. Nous pouvons alors calculer le moment d'inertie dI de cet lment du disque, puis en faisant varier r de 0 R, calculer le moment d'inertie total :Exemple de calcul de moment d'inertieet son moment d'inertie:Le moment d'inertie total I du disque sera:

Thorme d'Huygens (rgle de Gulden, rgle de Steiner)Le moment d'inertie d'un solide par rapport un axe D' quelconque est gal au moment d'inertie du mme solide par rapport un axe D passant par son centre de masse et parallle D' augment du produit de la masse du solide par le carr de la distance de D D'.

Vitesse

nergie cintiquemoment d'inertie:masse:Inertielinaire:Acclrationq

PositionROTATION

TRANSLATIONGrandeur Physiqueangulaire: