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Comparaisons de résultats de volumes
d’agrégats obtenus par UAV vs autres
méthodes (LiDAR terrestres et GPS
RTK)
Vision Géomatique 2014
12 novembreGatineau (Québec)
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Présentation de BluMetric
• Établie au Québec en 1990 à Gatineau:
• Envir-Eau inc.
• Neuf bureaux: 2 au Québec
5 en Ontario
1 aux T.N.O.
1 en Amérique latine
• Plus de 170 professionnels et associés
• 30 employé(e)s au Québec et 80 à Ottawa
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Services
• Évaluation environnementale de site (Phase I, II et III)
• Ingénierie : réhabilitation de site et traitement des eaux
• Géomatique et gestion de données
• Gestion des déchets – site d’enfouissement
• Système de gestion : évaluation de conformité
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Contenu
• Équipements/Logistiques
– UAV
– LiDAR
– GPS RTK
• Volumétrie
– Agrégats
– Sites d’enfouissements
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Équipments/Logistiques UAV
• senseFly eBee
• GPS RTK
• Cibles temporaires
• Ordinateur portable
• Logiciel de télémétrie
• Transport Canada (COAS)
• Corridor d’attérissage sécuritaire
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Équipments/Logistiques UAV
• Système BluMetric senseFly
eBee
• Photo numérique 16mpix
• Utilisation des cibles
existantes et temporaires
• 3-5 cm résolution au sol
• Images et nuage de points
• Condition météo favorable
(peu de vent)
• Précision calculs: Jusqu'à 5%
• AutoCAD C3D UAV BluMetric
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Équipments/Logistiques LiDAR
• Dynascan MDL M250
• VTT / Camion
• Batteries 12V
• Base (Corrections Temps-Réel)
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Équipments/Logistiques LiDAR
• Système laser MDL
Dynascan M250
• 36000 points/seconde
• Système GPS au sol lors du
levé
• Nuage de points seulement
• Dans n’importe quelle
condition météo
• Précision 5 cm (varie selon
distance)
• Précision : jusqu’à 2 %
• Correction inertielle 0,1
degrés
• AutoCAD C3D
Système LiDAR avant les travaux
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Équipments/Logistiques GPS RTK
• Ashtech ProMark/ProFlex 500
• Base/Mobile avec Radio
• Option GSM
• Option GLONASS
• Trépied/Batterie
• AutoCAD C3D
• De bonnes bottes…
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Volumétrie Agrégats
• Carrières
– Orthophotos
– Volumes
– Contours
– Cadastre
– Faces
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Volumétrie Agrégats
Nuage de points Calculs de faces
Base GPS RTK Équipe terrain en transit – Gaspésie
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LiDAR terrestre – Système sur VTT
Modèle 3DCalculs différentiels des faces
Modèle Numérique de Terrain
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Orthophoto et topographie
Orthophoto
Planification de vol
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Volumétrie Agrégats
Technique Volume (m3) Diff au Lidar %
UAV 2818 - 2,1%
LiDAR 2881 -
A
A’
57 m Long
21 m Large
6 m Haut
Contours au 0,20 m
A
A’
UAV LiDAR
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Volumétrie Agrégats
UAV
LiDAR
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Volumétrie Agrégats
Technique Volume (m3) Diff au Lidar %
GPS RTK 327 + 13,3%
UAV 272 - 5,8%
LiDAR 289 -
GPS RTK UAV (Faible Densité) LiDAR
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Volumétrie Sites d’enfouissement
• Sites d’enfouissements municipaux
– Petite dimension
– Taux d’accumulation annuel
– Comparaison avec Certificat d’Autorisation
(Plan de fermeture approuvé par le
Ministère de l’Environnement)
– Durée de vie du site
– Plan du site
– Échantillonnages
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Volumétrie Sites d’enfouissement
Ortho avec Topographie
A
A’
B’
B
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Volumétrie Sites d’enfouissement
Profiles avec TopographiesGPS RTK
UAV
Limites du site
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Volumétrie Sites d’enfouissement
Ortho avec Topographie
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UAV
• Avantages
– Acquisition rapide
– Nuage de points
– Orthophoto très haute résolution
– Abordable $
– Santé et Sécurité
• Désavantages
– Météo
– Marge d’erreur moyenne (jusqu’à 5 %)
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LiDAR Terrestre
• Avantages
– Haute précision (1 à 2 % d’erreur)
– Nuage de points immense (ré-échantillonnage
possible)
– Acquisition rapide
– Aucun problème de météo
• Désavantages
– Pas d’orthophoto
– Nuage de point lourd (Nettoyage, Filtrage, etc.)
– Complexité d’acquisition/technique
– $$$$
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GPS RTK
• Avantages
– Facilité technique (attention aux arbres)
– Équipement peu coûteux
• Désavantages
– Physiquement demandant
– Faible précision (erreur jusqu’à 10 % ou plus)
– Acquisition lente
– Pas d’orthophoto, pas de nuage de points
– Augmentation du budget équipe sur le terrain
significativement
– Santé et sécurité
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Questions?
Yannick Lanthier, M. Sc.
Directeur, Service de la
géomatique