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DESCRIPTION
BluMetric Environnement Inc. offre les services de calculs volumétriques pour les minières et l’industrie des agrégats depuis plus de vingt ans. Depuis 2011, nous avons perfectionné l’utilisation de drones entre autres pour l’acquisition rapide et sécuritaire des inventaires. En 2013, lors d’une campagne de levé d’échelle provinciale sur un ensemble de 23 carrières, notre équipe a fait des travaux en simultanés avec drone et une unité LiDAR mobile ainsi que certains levés ponctuels en mode RTK sur 15 sites. La conférence compare nos résultats des trois modes de levés ainsi que la précision obtenue dans chacun des cas. De plus, nous présenterons avec exemples à l’appui les avantages et désavantages de cette nouvelle technologie qui est maintenant une méthode de levé topographique bien reconnue par la majorité du milieu minier et d’extraction de ressources d’agrégats.
Citation preview
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Comparaisons de résultats de volumes
d’agrégats obtenus par UAV vs autres
méthodes (LiDAR terrestres et GPS
RTK)
Vision Géomatique 2014
12 novembreGatineau (Québec)
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Présentation de BluMetric
• Établie au Québec en 1990 à Gatineau:
• Envir-Eau inc.
• Neuf bureaux: 2 au Québec
5 en Ontario
1 aux T.N.O.
1 en Amérique latine
• Plus de 170 professionnels et associés
• 30 employé(e)s au Québec et 80 à Ottawa
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Services
• Évaluation environnementale de site (Phase I, II et III)
• Ingénierie : réhabilitation de site et traitement des eaux
• Géomatique et gestion de données
• Gestion des déchets – site d’enfouissement
• Système de gestion : évaluation de conformité
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Contenu
• Équipements/Logistiques
– UAV
– LiDAR
– GPS RTK
• Volumétrie
– Agrégats
– Sites d’enfouissements
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Équipments/Logistiques UAV
• senseFly eBee
• GPS RTK
• Cibles temporaires
• Ordinateur portable
• Logiciel de télémétrie
• Transport Canada (COAS)
• Corridor d’attérissage sécuritaire
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Équipments/Logistiques UAV
• Système BluMetric senseFly
eBee
• Photo numérique 16mpix
• Utilisation des cibles
existantes et temporaires
• 3-5 cm résolution au sol
• Images et nuage de points
• Condition météo favorable
(peu de vent)
• Précision calculs: Jusqu'à 5%
• AutoCAD C3D UAV BluMetric
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Équipments/Logistiques LiDAR
• Dynascan MDL M250
• VTT / Camion
• Batteries 12V
• Base (Corrections Temps-Réel)
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Équipments/Logistiques LiDAR
• Système laser MDL
Dynascan M250
• 36000 points/seconde
• Système GPS au sol lors du
levé
• Nuage de points seulement
• Dans n’importe quelle
condition météo
• Précision 5 cm (varie selon
distance)
• Précision : jusqu’à 2 %
• Correction inertielle 0,1
degrés
• AutoCAD C3D
Système LiDAR avant les travaux
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Équipments/Logistiques GPS RTK
• Ashtech ProMark/ProFlex 500
• Base/Mobile avec Radio
• Option GSM
• Option GLONASS
• Trépied/Batterie
• AutoCAD C3D
• De bonnes bottes…
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Volumétrie Agrégats
• Carrières
– Orthophotos
– Volumes
– Contours
– Cadastre
– Faces
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Volumétrie Agrégats
Nuage de points Calculs de faces
Base GPS RTK Équipe terrain en transit – Gaspésie
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LiDAR terrestre – Système sur VTT
Modèle 3DCalculs différentiels des faces
Modèle Numérique de Terrain
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Orthophoto et topographie
Orthophoto
Planification de vol
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Volumétrie Agrégats
Technique Volume (m3) Diff au Lidar %
UAV 2818 - 2,1%
LiDAR 2881 -
A
A’
57 m Long
21 m Large
6 m Haut
Contours au 0,20 m
A
A’
UAV LiDAR
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Volumétrie Agrégats
UAV
LiDAR
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Volumétrie Agrégats
Technique Volume (m3) Diff au Lidar %
GPS RTK 327 + 13,3%
UAV 272 - 5,8%
LiDAR 289 -
GPS RTK UAV (Faible Densité) LiDAR
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Volumétrie Sites d’enfouissement
• Sites d’enfouissements municipaux
– Petite dimension
– Taux d’accumulation annuel
– Comparaison avec Certificat d’Autorisation
(Plan de fermeture approuvé par le
Ministère de l’Environnement)
– Durée de vie du site
– Plan du site
– Échantillonnages
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Volumétrie Sites d’enfouissement
Ortho avec Topographie
A
A’
B’
B
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Volumétrie Sites d’enfouissement
Profiles avec TopographiesGPS RTK
UAV
Limites du site
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Volumétrie Sites d’enfouissement
Ortho avec Topographie
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UAV
• Avantages
– Acquisition rapide
– Nuage de points
– Orthophoto très haute résolution
– Abordable $
– Santé et Sécurité
• Désavantages
– Météo
– Marge d’erreur moyenne (jusqu’à 5 %)
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LiDAR Terrestre
• Avantages
– Haute précision (1 à 2 % d’erreur)
– Nuage de points immense (ré-échantillonnage
possible)
– Acquisition rapide
– Aucun problème de météo
• Désavantages
– Pas d’orthophoto
– Nuage de point lourd (Nettoyage, Filtrage, etc.)
– Complexité d’acquisition/technique
– $$$$
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GPS RTK
• Avantages
– Facilité technique (attention aux arbres)
– Équipement peu coûteux
• Désavantages
– Physiquement demandant
– Faible précision (erreur jusqu’à 10 % ou plus)
– Acquisition lente
– Pas d’orthophoto, pas de nuage de points
– Augmentation du budget équipe sur le terrain
significativement
– Santé et sécurité
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Questions?
Yannick Lanthier, M. Sc.
Directeur, Service de la
géomatique
![LiDAR Validation of a Video-Derived Beachface Topography ... · from 0.5 to 2 m [13,49,50]. In estuaries with mudflats, Morris et al. [45] used RTK-DGPS to validate video-derived](https://img.pdfslide.fr/doc/110x75/5f81e03bb360241e1f620479/lidar-validation-of-a-video-derived-beachface-topography-from-05-to-2-m-134950.jpg)
