Edouard Leymarie (IR instrumentation et plateformes autonomes)
Christophe Penkerc’h(Ingénieur CDD informatique embarquée)
Florent Besson(Ingénieur CDD instrumentation - Glider)
Avec le groupe OAO (Oceanographic Autonomous Observations) de Villefranche
Lien avec projet UVP6:Intégration sur plateformes autonomes - test
SeaExplorer Glider (slocum, TWR)
remOcean (LOV)
Equipe OAO : Une grande maitrise des différentes Plateformes Autonomes
Le projet Bio-ArgoProjet Initié au Laboratoire d’Océanographie de Villefranche (LOV)
Ajout de capteurs Bio-Optiques (Chlorophylle, particules, nutriments, …) Modification du cycle Argo (1 profil / 10 jours plusieurs profils / jour) Télécommande Iridium
Provor (NKE) ProVal (LOV) remOcean (LOV)
Développement de flotteurs BioArgo « intelligents » à Villefranche/Mer
Carte Mesure
Carte Vecteur
Iridium GPS Hydraulique
Capteurs P, T, S
• Maitre• Navigation• Communication• Capteur P, T, S• Sécurité du
flotteur
Capteur 1 Capteur n
Données
Consignes d’acquisition
Etat du flotteur
Rétroaction
Protocole RS232
• Esclave• Acquisition des
capteurs• Traitement des
données• Prise de décision
Développement d’un système bi-cartes
Validation des systèmes : Simulateur matériel
Vérification globale du systèmeTolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)
Validation des systèmes : Simulateur matériel
Vérification globale du systèmeTolérance aux fautes (génération de pannes des capteurs) Fonctionnements dégradés (panne de capteurs, fonctionnement dégradés du flotteur)
Les déploiements en lien avec Villefranche/Mer
20
4
14
4
4
4
3020
Diffusion temps réel des données
http://www.oao.obs-vlfr.fr/carto/index.html
Diffusion temps réel des données
http://www.oao.obs-vlfr.fr/carto/index.html