Grafcet linaire

Rappel:

Un automatisme est reprsent par un GRAFCET linaire lorsqu'il peut tre dcrit par un ensemble de

plusieurs tapes formant une suite dont le droulement s'effectue toujours dans le mme ordre.

BAIN DE DEGRAISSAGE

Le grafcet point de vue systme

1

0

2

3

4

5

demande de dpart cycle et systme en position initiale

Dplacer le chariot vers la droite

chariot au dessus du bain de dgraissage

Dgraissage

pice dgraisse

chariot au poste de dchargement

Dcharger la pice

pice dcharge

Dplacer le chariot vers la droite

Dplacer le chariot vers la gauche

chariot au poste de chargement

Le grafcet point de vue Partie Oprative

1

0

2

3

4

5

6

7

demande de dpart cycle et chariot gauche et panier en haut

Dplacer le chariot vers la droite

chariot au dessus du bain de dgraissage

chariot au poste de dchargement

Dplacer le chariot vers la gauche

chariot au poste de chargement

Descendre le panier

panier descendu

Attendre 30 s

attente termine

Remonter le panier

panier remont

Dplacer le chariot vers la droite

autorisation de continuer le cycle

Le grafcet point de Partie commande

1

0

2

3

4

5

6

7

c1 . h . dcy

C+

c2

M+

b

(T1)

30s/X3

M-

h

c3

d

C-

c1

C+

Remarque :

- On lance la temporisation T1 dans l'tape 3.

- On dfinit la fin de la temporisation dans une rceptivit :

30s/x3

dbut de la temporisationdure de la temporisation