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Grafcet linaire
Rappel:
Un automatisme est reprsent par un GRAFCET linaire lorsqu'il peut tre dcrit par un ensemble de
plusieurs tapes formant une suite dont le droulement s'effectue toujours dans le mme ordre.
BAIN DE DEGRAISSAGE
Le grafcet point de vue systme
1
0
2
3
4
5
demande de dpart cycle et systme en position initiale
Dplacer le chariot vers la droite
chariot au dessus du bain de dgraissage
Dgraissage
pice dgraisse
chariot au poste de dchargement
Dcharger la pice
pice dcharge
Dplacer le chariot vers la droite
Dplacer le chariot vers la gauche
chariot au poste de chargement
Le grafcet point de vue Partie Oprative
1
0
2
3
4
5
6
7
demande de dpart cycle et chariot gauche et panier en haut
Dplacer le chariot vers la droite
chariot au dessus du bain de dgraissage
chariot au poste de dchargement
Dplacer le chariot vers la gauche
chariot au poste de chargement
Descendre le panier
panier descendu
Attendre 30 s
attente termine
Remonter le panier
panier remont
Dplacer le chariot vers la droite
autorisation de continuer le cycle
Le grafcet point de Partie commande
1
0
2
3
4
5
6
7
c1 . h . dcy
C+
c2
M+
b
(T1)
30s/X3
M-
h
c3
d
C-
c1
C+
Remarque :
- On lance la temporisation T1 dans l'tape 3.
- On dfinit la fin de la temporisation dans une rceptivit :
30s/x3
dbut de la temporisationdure de la temporisation