PrésentationPrésentation
Moteur Charge
m c
Réducteur
P =Cm.m
Pa=3. V.I. cos
Pu =Cc.c
Pertes Pertes Pertes
mm RR CC
Comportement énergétiqueComportement énergétique du système du système
Etude du Etude du démarrage :démarrage :
Cas du levageCas du levage
Point de fonctionnement
nominal
CN.m
CN.m
rd/sec rd/sec
CD
CM
s
Cstatique = Cr + Cf
CDynamiqueCDynamique
CstatiqueCstatique
Couple accélérateur
Couple accélérateur
Attention démarrage au prochain clipCm = Cm = Cr Cr + + J dw/dtJ dw/dtFonctionnement en régime dynamiqueFonctionnement en régime permanent
CrCr
J dw/dtJ dw/dt
SourceSourced’énergied’énergieSourceSource
d’énergied’énergie
Etude du démarrage Etude du démarrage cas d’un ventilateurcas d’un ventilateur
CN.m
CN.m
rd/sec rd/sec
CD
CM
s
CDynamiqueCDynamique
CstatiqueCstatique
Couple accélérateur
Couple accélérateur
Point de fonctionnementen régime permanent
Attention démarrage au prochain clipCm = Cm = Cr Cr + + J dw/dtJ dw/dtI moteurI démarrage Fonctionnement en régime dynamiqueFonctionnement en régime permanent
CrCr
J dw/dtJ dw/dt
SourceSourced’énergied’énergieSourceSource
d’énergied’énergie
I emploi
Contraintes électriques au démarrageContraintes électriques au démarrage
SourceSourced’énergied’énergieSourceSource
d’énergied’énergie
IAmp
IAmp
(rd/sec) (rd/sec)
Echauffement du Echauffement du moteur moteur
proportionnel à I² tproportionnel à I² t
Echauffement du Echauffement du moteur moteur
proportionnel à I² tproportionnel à I² tI dem
6 à 8 x I nominal
I emploi
s
Ligne d’alimentation
Chute de tension Chute de tension qui dépend de qui dépend de
l’impédance de la l’impédance de la ligneligne
Chute de tension Chute de tension qui dépend de qui dépend de
l’impédance de la l’impédance de la ligneligne
Echauffement du Echauffement du câble câble
proportionnel à I² tproportionnel à I² t
Echauffement du Echauffement du câble câble
proportionnel à I² tproportionnel à I² t
Action sur R
Action sur U
RemédesRemédes
SourceSourced’énergied’énergieSourceSource
d’énergied’énergie
IAmp
IAmp
(rd/sec) (rd/sec)
k . U
X² + (R/g)²IaIa ==IaIa ==
k . U²
X² + (R/g)²C =C =
Résistances Résistances Bobines d’inductanceBobines d’inductanceAutotransformateuAutotransformateurr
I a
Réactance du rotor
Résistance du rotor
Glissement
Tension d’alimentation
RésistancesRésistancesRésistancesRésistances
La diminution de la La diminution de la tension agit également sur tension agit également sur
le couple qui est le couple qui est proportionnel au carré de proportionnel au carré de
la tensionla tension
L’appel de L’appel de courant est courant est
limitélimité
s
Action sur U
SourceSource
d’énergied’énergie
SourceSource
d’énergied’énergie
IAmp
CN.m
IAmp
CN.m
(rd/sec) (rd/sec)
I a
k . U²
X² + (R/g)²CC =
k . U
X² + (R/g)²IeIe =IeIe =
Premiertemps
Premiertemps
DeuxièmeDeuxièmetempstemps
DeuxièmeDeuxièmetempstemps
Démarrage Etoile Triangle
s
Le courant en ligne est divisé par 3
I e
Ia = Ie Ia = Ie / 3
Premiertemps
Premiertemps
Action sur U
SourceSource
d’énergied’énergie
SourceSource
d’énergied’énergie
IAmp
CN.m
IAmp
CN.m
(rd/sec) (rd/sec)
I a
k . U²
X² + (R/g)²CC =
k . U
X² + (R/g)²IaIa =IaIa =
Démarrage par auto-transformateur
TroisièmeTroisièmetempstemps
TroisièmeTroisièmetempstemps
DeuxièmeDeuxièmetempstemps
DeuxièmeDeuxièmetempstemps
s
Action sur U
I a
k . U²
X² + (R/g)²CC =
k . U
X² + (R/g)²IaIa =IaIa =
Démarrage par élimination de résistances statoriques
Premiertemps
Premiertemps
DeuxièmeDeuxièmetempstemps
DeuxièmeDeuxièmetempstemps I
Amp
C
N.m
IAmp
C
N.m
(rd/sec) (rd/sec)
s
SourceSource
d’énergied’énergie
SourceSource
d’énergied’énergie
Action sur RAction sur R
Action sur R rotorAction sur R rotor (Cas d’un moteur à rotor (Cas d’un moteur à rotor bobiné)bobiné)
IAmp
CN.m
IAmp
CN.m
(rd/sec) (rd/sec)
k . U
X² + (R/g)²IaIa =
k . U²
X² + (R/g)²CC ==CC ==
SourceSource
d’énergied’énergie
SourceSource
d’énergied’énergie
Premiertemps
PremiertempsDeuxièmeDeuxièmetempstemps
DeuxièmeDeuxièmetempstemps
TroisièmeTroisièmetempstemps
TroisièmeTroisièmetempstemps
s
Bornier du rotor
Fonctionnement avec un variateurFonctionnement avec un variateur
CN.m
CN.m
rd/sec rd/sec
CD
CM
s
Cstatique
Cas du démarrage avec convertisseurCas du démarrage avec convertisseur
CN.m
CN.m
n tr/mnn tr/mn
CD
CM
ns
Fonctionnement à U / F = cte
CCM = CCSt + JJ dw /dtLe courant est limité, donc le couple moteur
Le courant est limité, donc le couple moteur
Le couple Le couple maxi épouse maxi épouse cette allurecette allure
Cstatique