L.S Béchir el nabhéni -Page 1- Année 2006-2007
COMPORTEMENT DES MATERIAUX :
Système technique : "Bras manipulateur"
On utilise le bras manipulateur dans la partie
opérative des systèmes automatisés vu. Son rôle
est de prendre un objet d’un point A et le poser
en un point B à un rythme précis ou
selon des ordres qui lui sont envoyés par la partie
commande.
Le bras manipulateur qui vous est présenté est de
technologie pneumatique.
Nous allons limité notre étude à la partie active de
cet ensemble. C'est-à-dire la pince qui saisit l’objet.
NB : Le mouvement des deux mâchoires est lié à l’action sur la tige du piston du vérin
Sachant que la pression pneumatique exercée sur le piston du vérin et de diamètre Dpiston = 30 mm et que
P = 60 x 105 Pa
1- Calculer la force de poussée du vérin. (1Pa = 1 N /m2) :
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EDUCATION TECHNIQUE Réalisé par : Mr Badra Sahbi
Exercice
Vérin
Plaque support
Mâchoires
Mors adaptation
Pince du bras manipulateur
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F
S
F
epe
RR
S
Sachant que la tige du piston qui est sollicitée à la compression et un cylindre creux en acier de diamètre
intérieur dint = 10 mm et de limite élastique Re= 180 N/mm2. On adoptera un coefficient de sécurité s = 3
2- Calculer le diamètre extérieur dext minimale de la tige du piston :
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3- Calculer la variation de la longueur (Δl) sachant que la longueur initiale de la tige du piston L0 = 100 mm;
On donne E=2.105 N/mm
2 (Module d’Young) :
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<< COMPORTEMENT DES MATERIAUX >>
Contrainte Normale :
Condition de résistance :
σ ≤ Rpe avec :
Relation contrainte / déformation longitudinale :
σ = E ε c’est la loi de Hooke avec ε = 0
l
L
E : module d’élasticité longitudinale (ou module d’YOUNG) en (N/mm2)
Choix dext = ……..
Δl = …………...
Tige du piston : Cylindre creux
Piston
en (N)
S en (mm2) : Avec σ < 0 : dans le cas de la compression
en (N/mm2)
Re : Résistance à la limite élastique
s : Cœfficient de sécurité ( 2 ≤ s ≤ 10 )
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2 25. .(0,03)
. ' 60.10 . 4241.15 N4 4
piston
P P
DF P S avec S d ou F
2 2int
2 2int
2 2 2 2int int
4. .( )
.( ) .
4
4. . 4. . 4.3.4241,15: 10 13,78
. . .180ext
p p pe e
extpeext e
p p
ext
e e
F F s FR RR sig sig d d
d dS s s R
s F s Fd d d d AN d d mm
R R
2 200 int
0
2 2
5
..( )
. ( ; 13,78 )4
4 . 4241,15.100
.(13,78 10 ): 0,03
2.10
p
extext
FL
L d dl SE l l avec S d mmL E E
AN l l mm
Sachant que la pression pneumatique exercée sur le piston de diamètre Dpiston = 30 mm et P = 60 x 105 Pa
1- Calculer la force de poussée du vérin. (1Pa = 1 N /m2) : (1 point)
Sachant que la tige du piston qui est sollicitée à la compression et un cylindre creux en acier de diamètre
intérieur dint = 10 mm et de limite élastique Re= 180 N/mm2. On adoptera un coefficient de sécurité s = 3
2- Calculer le diamètre extérieur dext minimale de la tige du piston : (2 points)
3- Calculer la variation de la longueur (Δl) sachant que la longueur initiale de la tige du piston L0 = 100 mm;
On donne E=2.105 N/mm
2 (Module d’Young) : (2 points)
Choix dext = 13,78 mm
Δl = 0,03 mm
Tige du piston : Cylindre creux
Piston