Informations MAI 81
Encore plus de
à deux rangées !
possibilités
Systèmes miniatures à recirculation de billesinoxydables, à deux et à quatre rangées
Les guidages linéaires pour le domaine miniature exigent une autre approche pour leur conception. En plus des critères essentiels comme la capacité de charge, la rigidité, la durée d'utilisation, il s'ajoute, pour les guidages miniatures, le facteur dimension. Mais simplement concevoir en plus petit les dimensions standards existantes est techniquement peu efficace. C'est pourquoi INA a conçu son système miniature à recirculation de billes KUME..C. Et, pour des applications avec peu d'exigences en capacité de charge, un système à deux rangées lui a été associé.
Systèmes à recirculation à deux rangées de billesCes unités ont une capacité de charge moyenne,les moments admissibles sont moyens à élevés.Leur conception modulaire permet l'échange derails et de chariots à l'intérieur d'une classe de précision et d'interchangeabilité. Cela simplifie l'implantationdes guidages, facilite l'approvisionnement des pièces de rechange et permet un stockage très économique.Les corps et les rails de guidage sont inoxydables. Les éléments roulants sont protégés contre les impuretés par des étanchéités aux extrémités des chariots. Les chariots de guidage sont graissés et regraissables. Les rails et les chariots existent également en version large.
Systèmes à recirculation à quatre rangées de billesLes systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billes KUME..C sont des guidages connus, prêts au montage pour des courses illimitées. Ils ont une grande capacité de charge et une rigidité élevée.Grâce à leur réservoir de graisse à l'intérieur du chariot, ils sont sans entretien pour un grand nombre d'applications.
ApplicationsCes systèmes de guidage à recirculation de billes conviennent particulièrement pour des applications :■ dans l’industrie électronique et dans
les branches similaires■ dans les appareils optiques■ dans les appareils médicaux■ dans les machines textiles■ qui demandent des vitesses
élevées et une grande régularité de fonctionnement
■ si, pour des charges moyennes à élevées et des exigences moyennes à élevées en rigidité, des guidages miniatures particulièrement économiques sont nécessaires.
173
626a
2
Systèmes miniatures à recirculation de billesinoxydables, à deux et à quatre rangées
CaractéristiqueSystème miniatureà recirculation de billes
Propriété Dimension/section Capacité de chargeet rigidité
■ palier fixe linéaire pour courses illimitées■ composé d'un rail de guidage TKDM
et d'un chariot de guidage KWEM■ à deux rangées, quatre points de contact des
éléments roulantspar rapport aux chemins de roulement
■ supportent des charges dans toutes les directions – hormis le sens de déplacement –et des couples autour de tous les axes
■ préchargé■ étanchéités aux extrémités des chariots■ graissé, lubrification à l'huile ou à la graisse
possible■ disponible également en version longue
moyennes àélevées
■ palier fixe linéaire pour courses illimitées■ exécution large■ composé d'un rail de guidage TKDM..W
et d'un chariot de guidage KWEM..W■ à deux rangées, quatre points de contact des
éléments roulantspar rapport aux chemins de roulement
■ supportent des charges dans toutes les directions – hormis le sens de déplacement –et des couples autour de tous les axes
■ préchargé■ étanchéités aux extrémités des chariots■ graissé, lubrification à l'huile ou à la graisse
possible■ disponible également en version longue
moyennes àélevées
■ palier fixe linéaire pour courses illimitées■ composé d'un rail de guidage
et d'un chariot de guidage■ à quatre rangées, deux points de contact des
éléments roulantspar rapport aux chemins de roulement
■ supportent des charges dans toutes les directions – hormis le sens de déplacement –et des couples autour de tous les axes
■ préchargé■ avec réservoir de lubrifiant■ étanchéités aux extrémités des chariots■ lubrification à l'huile ou à la graisse possible
élevées àtrès élevées
173
668
TKDM / KWEM (L, C)
Taille 7
Taille 9
Taille 12
Taille 15
17
20
27
32
8
10
13
16
12
6 Taille 5
173 673
173
671
TKDM..W / KWEM..W (WL, WC)
25
40
9
12
Taille 7 W
17
6,5
Taille 9 W
Taille 12 W
Taille 15 W
30
16
60
14
Taille 5 W173 677
173
672
KUME..C
KUME 12 C
KUME 15 C
27
32
13
16
173 678
3
Guidages linéaires miniatures INAGamme de produits
Caractéristique
Guidage linéaire miniature
Propriété Capacité de charge
Rigidité Information
■ palier fixe linéaire pour courses illimitées■ composé d'un rail de guidage et d'un chariot
de guidage, non montés■ à deux rangées, quatre points de contact
des éléments roulantspar rapport aux chemins de roulement
■ préchargé■ étanchéités aux extrémités des chariots■ graissé, lubrification à l'huile ou à la graisse
possible■ interchangeable
moyenne àélevée
moyenne àélevée
MAI 81
■ palier fixe linéaire pour courses illimitées■ composé d'un rail de guidage et d'un chariot
de guidage■ à quatre rangées, deux points de contact
des éléments roulantspar rapport aux chemins de roulement
■ préchargé■ avec réservoir de lubrifiant■ étanchéités aux extrémités des chariots■ lubrification à l'huile ou à la graisse possible
élevée àtrès élevée
élevée àtrès élevée
MAI 81
■ palier fixe linéaire pour courses limitées■ composé d'un rail de guidage et d'un chariot
de guidage, de cages à une ou à deux rangées de rouleaux cylindriques, de plaquettes d'arrêt
■ rouleaux cylindriques disposés en O ou X■ plus de capacité de charge et plus rigide que
les guidages à recirculationdans un encombrement comparable
■ fonctionnement très silencieux et précision de déplacement
■ préchargé■ graissé, lubrification à l'huile ou à la graisse
possible
très élevée très élevée MAI 77
■ palier fixe linéaire pour courses limitées■ composé de rails de guidage, de cages à
rouleaux cylindriques, de plaquettes d'arrêt■ rouleaux cylindriques disposés en O ou X■ plus de capacité de charge et plus rigide que
les guidages à recirculationavec un encombrement comparable
■ écartement variable■ sont préchargés■ lubrification à l'huile ou à la graisse possible
très élevée très élevée MAI 79
■ palier fixe linéaire pour courses jusqu'à 3 m■ sans entretien■ composé d'un rail de guidage et d'un chariot
de guidage avec revêtement de glissement■ bien adapté pour des conceptions en alliages
légers■ faible usure■ insensible aux impuretés■ à jeu de fonctionnement réglable■ interchangeable à volonté
faible faible MAI 78
TKDM..(W) / KWEM..(L, C, W, WL, WC)
173
668a
KUME..C
173
672a
RMWE..VA
173
323a
RWS
172
742a
GFS / GFW
136
456
4
Systèmes miniatures à recirculation à deux rangées de billesinoxydables
Page
Consignes de conception et de sécurité ............ 6
Précharge ........................................................... 7
Précision ............................................................. 8
Exigences envers la construction adjacente ...... 11
Accessoires ........................................................ 14
Exemple de désignation de commande .............. 15
Caractéristiques
Les systèmes miniatures à recirculation à deux rangées de billes■ de cette série sont composés :
– d'au moins un chariot de guidage, étroit ou large, en acier à roulement inoxydable, à billes jointives et avec une face d'appui
– de dispositifs de retenue des billes dans les chariots de guidage
– d'un rail de guidage, étroit ou large, en acier à roulement inoxydable avec deux faces d'appui
– le chariot n'est pas monté sur le rail de guidage. Le chariot est monté sur un gabarit de montage et de protection en plastique
■ ont deux rangées d'éléments roulants qui sont en contact en quatre points sur les chemins de roulement
■ sont des paliers fixes linéaires■ supportent des charges dans toutes les directions (hormis
le sens de déplacement) et des couples autour de tous les axes
■ sont préchargés■ ont des étanchéités à chaque extrémité du chariot qui
assurent l'étanchéité du système■ sont de conception modulaire. Les rails de guidage
peuvent être combinés avec tous les types de chariots à l'intérieur d'une même taille et classe de précharge (les rails W uniquement avec les chariots W)
■ sont graissés, mais peuvent également être livrés non graissés
■ sont lubrifiés par des trous de graissage placés dans la pièce de tête du chariot– des graisseurs sont joints pour la taille 15
■ conviennent pour des : – accélérations jusqu’à 50 m/s2
– vitesses jusqu'à 180 m/min– températures de fonctionnement de –40 °C à +100 °C.
Chariots de guidage – inoxydables
■ corps en acier trempé, inoxydable, chemins de roulement rectifiés fin pour les éléments roulants– des canaux fermés avec des recirculations en matière
plastique guident le retour des billes■ pièces de tête avec racleurs élastiques et trous de
graissage– taille 15 avec graisseur
■ KWEM..W : chariot large
Rails de guidage - inoxydables
■ acier inoxydable, trempé et rectifié de tous côtés, chemins de roulement rectifiés fin pour les éléments roulants
■ à fixer par le dessus■ une ou deux rangées de trous pour vis de fixation
– trous débouchants avec lamages■ TKDM..W : rail large
KWEMKWEM..W
173
635
TKDMTKDM..W
173
637
18–23
18–23
5
Systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billes – inoxydables
k0M
˚C
■ ■ ■Accessoires
■ étanchéités longitudinales pour chariot ■ seringue de graisse pour le graissage des chariots
KWEM..(W) / TKDM..(W)
173
634
173
649
173
652b
18–23
14 14
6
Systèmes miniatures à recirculation à deux rangées de billes
inoxydables
Consignes de conception et de sécurité
Capacité de charge et durée de vieC’est la capacité de charge de chacun des éléments qui détermine la taille du système de guidage. La capacité de charge est définie par les charges dynamiques de base C et les charges statiques de base C0 (tableau de dimensions).
Durée de vie nominaleLa durée de vie nominale est calculée selon la formule :
Facteur de sécurité statiqueLe facteur de sécurité statique S0 donne une garantie contre les effets des déformations permanentes au niveau du contact élément roulant – chemin de roulement.Il est déterminé selon l’équation suivante :
Pour un fonctionnement doux et précis, le facteur de sécurité statique ne devrait pas être inférieur à S0 = 3.Il faut toujours vérifier la capacité de charge des vis de fixation en présence de charges élevées (voir directives VDI-2 230) !
La charge statique équivalente du chariot résulte de la charge maximale appliquée Fmax.
C NCharge dynamique de base (tableau de dimensions)
C0 NCharge statique de base (tableau de dimensions)
H mmCourse
L mmDurée de vie nominale en 100 000 m
Lh hDurée de vie nominale en heures de fonctionnement
M NmMoment statique équivalent selon le sens de la charge
M0 NmMoment statique selon le sens de la charge(M0x, M0y, M0z selon le tableau de dimensions)
nosc min–1
Nombre d'allers-retours par minute
p –Exposant de durée de vie p = 3
P NCharge dynamique équivalente
P0 NCharge statique équivalente maximale
S0 –Facteur de sécurité statique.
ConversionCharges de base selon DIN et charges de base d’Extrême-OrientSystèmes à recirculation de billes
CDIN NCharge dynamique de base C pour 100 000 m de chemin parcouru – définition selon DIN 636
C50 000 NCharge dynamique de base C pour 50 000 m de chemin parcouru.
L CP---- p
=
Lh8,33 105⋅H nosc⋅
------------------------- · CP---- p
=
S0C0
P0-------=
S0M0
M-------=
P0 Fmax=
M0 Mmax=
C50 000 1,26 · CDIN=
CDIN 0,79 · C50 000=
7
InterchangeabilitéLes chariots et les rails de guidage sont combinables à volonté à l'intérieur d'une classe de tolérances et d'interchangeabilité.Ceci signifie :■ une gestion de stock plus économique■ un approvisionnement plus simple des pièces de rechange■ un montage facile.Le chariot de guidage donne la précharge.
Etat de livraisonLe chariot � et le rail � sont livrés non assemblés (figure 1).Dans le chariot se trouve un gabarit de montage et de protection � en plastique. Ce gabarit évite d'endommager les éléments roulants lorsque le chariot est retiré du rail de guidage.Les chariots sont graissés.
Exécution inoxydableLes systèmes miniatures à recirculation de billes sont inoxydables grâce à l'acier employé pour les corps et les rails !Il faut vérifier l’aptitude des éléments au cas par cas pour les applications à fortes contraintes de tenue à la corrosion !
PréchargeLes systèmes miniatures à recirculation de billes TKDM (W)/KWEM (L, C, W, WL, WC) existent dans les classes de précharge selon le tableau 1.TKDM 5 (W)/KWEM 5 (C, W, WC) n'est disponible qu'en V0.Avec la précharge augmentent :■ la rigidité■ les moments admissibles■ la précision de guidage.La précharge influence également la résistance au déplacement et la durée d'utilisation des systèmes de guidage !
Fig. 1 · Etat de livraison – Rail et chariot de guidage, gabarit de protection
Tableau 1 · Précharge
Classe de précharge Type de précharge
V0 (standard) Aucune précharge à précharge légère
V1 Précharge
1
2
3
173
646
8
Systèmes miniatures à recirculation à deux rangées de billes
inoxydables
PrécisionLes systèmes à recirculation à deux rangées de billes sont livrés dans les classes de précision G1 et G2 (figure 2). Les tolérances des classes de précision figurent dans le tableau 2 et dans la figure 2 ; cotes de référence, voir figure 3.Les tolérances sont des valeurs moyennes arithmétiques (figure 2 et tableau 2). Elles se rapportent au point central des surfaces de fixation ou de référence sur le chariot.Les cotes H et A1 restent toujours dans la tolérance quel que soit l’endroit du rail où se trouve le chariot.
1) Différence entre plusieurs chariots montés sur un même rail de guidage, mesurée au même endroit de ce rail.
Parallélisme des chemins de roulement par rapport aux faces d’appuiTolérances de parallélisme des rails de guidage, voir figure 2.
Fig. 2 · Classes de précision et tolérances de parallélisme des rails de guidage
Fig. 3 · Cotes de référence pour la précision
Tableau 2 · Classes de précision et tolérances
Tolérance Classe de précision
G1�m
G2�m
Pour la hauteur H �10 �20
Différence de hauteur1) �H 7 15
Pour la position A1 �15 �25
Différence de position1) �A1 10 20
Longueur totale du rail
�mE
cart
adm
issi
ble
t
02
46
81012
141618202224
1200100 200 400 800600 1000 170015000mm
Mesure différentielle1)
G2
t1)
t1)
G1
G2
173
653
A1
H
A1
H
Taille 15
Taille 15 W
Echelle 1:1
173
648
9
Tolérances des rails de guidageTolérances, voir figure 4 et tableau 3.
Fig. 4 · Tolérances de longueur et de localisation des rails de guidage – schéma de perçage selon DIN ISO 1101
Tableau 3 · Tolérances de longueur
Rail de guidage Tolérances desrails de guidage
Désignation
TKDM 5 +0,2 / –2,2
TKDM 5 W
TKDM 7
TKDM 7 W
TKDM 9 +0,25 / –2,25
TKDM 9 W
TKDM 12
TKDM 12 W
TKDM 15
TKDM 15 W
0,25
2
l1)
max
b/
n � Lj
0,25 2)max
j B
n �l
1) 2)
TKDM 9, 12, 15 TKDM 5, 7
0,250,2
Lj
Lj
Lj
TKDM 7, 9 W TKDM 12, 15 W
TKDM 5 W0,250,3
0,2
173
655
10
Systèmes miniatures à recirculation à deux rangées de billes
inoxydables
Schémas de perçage des rails de guidageLes rails de guidage ont un schéma de perçage symétrique (figure 5 et figure 6). Si le schéma de perçage est asymétrique(sur demande client), on a :■ aL � aL min et aR � aR min (figure 5, figure 6).
Nombre maximum d’entraxesLe nombre d’entraxes est un chiffre entier arrondi obtenu par :
Pour les distances aL et aR , il est appliqué en général :
L’équation suivante s’applique aux rails de guidage avec schéma de perçage symétrique :
Nombre de perçages :
aL, aR mmDistance entre l’extrémité du rail et l’axe du premier ou du dernier trou de fixation
aL min, aR min mmValeurs minimales pour aL, aR selon tableau de dimensions
lmax mmLongueur du rail
n –Nombre maximum d’entraxes
jL mmEntraxes des perçages
x –Nombre de perçages.
Respecter les valeurs minimales et maximales pour aL min et aR min, sinon les lamages risquent d’être entaillés !
Fig. 5 · Schéma de perçage symétrique � et asymétrique � pour les rails à une rangée de perçages
Fig. 6 · Schéma de perçage symétrique � et asymétrique � pour les rails à deux rangées de perçages
nlmax 2 · aLmin( )–
jL--------------------------------------------=
aL aR+ lmax n · jL–=
aL aR12--- · lmax n · jL–( )= =
x n 1+=
aaa R LL =jL
aL jL aaR L�
1
2
173 182
aaa RL =j L
�
1
2
L
aL jL aaR L
173
183
11
Exigences envers la construction adjacenteLa conception des guidages est essentiellement déterminée par les exigences en matière de précision, rigidité et capacité de charge du guidage. Celles-ci influencent directement la construction adjacente, notamment en ce qui concerne :■ la précision de forme et de position des surfaces d’appui■ la fixation des éléments de guidage.
Veiller à une résistance suffisante de la construction adjacente !
Précision de forme et de position des surfaces d’appuiRespecter les tolérances des surfaces d’appui et de référence indiquées dans les figures 7, 8 et le tableau 5. Rectifier les surfaces ou les fraiser fin. Viser une rugosité moyenne Ra1,6.
Le non-respect de ces critères :– dégrade la précision globale du système de guidage– modifie la précharge– réduit la durée d’utilisation du guidage !
Les valeurs selon l’équation suivante sont autorisées pour �H (figure 7, figure 8). Veuillez nous consulter si l’écart est supérieur.
�H �mEcart maximum toléré par rapport à la position théorique exacte
a –Facteur en fonction de la taille et de la classe de précharge V0, V1 (tableau 4). Guidage sans jeu.
b mmEntraxe des éléments de guidage.
Fig. 7 · Tolérances des surfaces d’appui
Tableau 4 · Facteur en fonction de la taille et de la classe de précharge
Rail de guidage/chariot Facteur a
Désignation V0 V1
TKDM 5 (W) / KWEM 5 (C, W, WC) 0,1 0,01
TKDM 7 (W) / KWEM 7 (L, C, W, WL, WC) 0,125 0,02
TKDM 9 (W) / KWEM 9 (L, C, W, WL, WC) 0,175 0,03
TKDM 12 (W) / KWEM 12 (L, C, W, WL, WC) 0,25 0,06
TKDM 15 (W) / KWEM 15 (L, C, W, WL, WC) 0,3 0,15
�H a · b=
A
AA
B BA
b
A
A
b
z x
y
x z
y
t
t
t
t
t
t
t
�H
Non convexe
(pour toutes les surfaces usinées)
Non convexe
(pour toutes les surfaces usinées)
�H
173
657
12
Systèmes miniatures à recirculation à deux rangées de billes
inoxydables
Parallélisme des rails de guidage montésPour les rails de guidage montés en parallèle, il faut réaliser le parallélisme t conformément à la figure 8 et au tableau 5.La résistance au déplacement peut augmenter en utilisant les valeurs maximales. Pour des tolérances plus importantes, veuillez consulter INA.Calcul de �H, voir page 11.
Fig. 8 · Parallélisme des rails de guidage montés
Tableau 5 · Parallélisme des rails de guidage montés
Rail de guidage t�m
Désignation G2 G1
TKDM 5 (W)
30 20
TKDM 7 (W)
TKDM 9 (W)
TKDM 12 (W)
TKDM 15 (W)
t C
C
t
b
t
�H
Non convexe
(pour toutes les surfaces usinées)
Zone de tolérancecommune
173
658
13
Hauteurs d’appui et rayons de raccordementRéaliser les hauteurs d’appui et les rayons de raccordement conformément à la figure 9 et au tableau 6.
1) De préférence avec dégagement.
EtanchéitéLes chemins de roulement doivent constamment être maintenus propres afin d’éviter que les guidages ne soient endommagés. Si les racleurs de série ne suffisent pas, prévoir des étanchéités supplémentaires dans la construction adjacente.
Fig. 9 · Hauteurs d’appui et rayons de raccordement
Tableau 6 · Hauteurs d’appui et rayons de raccordement
Rail de guidage/chariot Hauteurs d’appui et rayons de raccordement
Désignation h1 h2 max r1 max r2 max
TKDM 5 / KWEM 5 (C) 2 0,8 0,3 0,21)
TKDM 5 W / KWEM 5 W (WL, WC) 2 1,2 0,3 0,21)
TKDM 7 / KWEM 7 (L, C) 2,5 1,2 0,21) 0,21)
TKDM 7 W / KWEM 7 W (WL, WC) 2,5 1,2 0,21) 0,21)
TKDM 9 / KWEM 9 (L, C) 3 1,5 0,21) 0,21)
TKDM 9 W / KWEM 9 W (WL, WC) 3 2,5 0,21) 0,21)
TKDM 12 / KWEM 12 (L, C) 4 2,5 0,21) 0,21)
TKDM 12 W / KWEM 12 W (WL, WC) 4 2,5 0,21) 0,21)
TKDM 15 / KWEM 15 (L, C) 4,5 3 0,21) 0,21)
TKDM 15 W / KWEM 15 W (WL, WC) 5 3 0,21) 0,21)
r
h
1
1
r22h
173
659
14
Systèmes miniatures à recirculation à deux rangées de billes
inoxydables
Accessoires
Etanchéités longitudinalesPour des applications dans un environnement très pollué,les chariots de guidage peuvent être équipés d'étanchéités longitudinales �. Dans ce cas, il faut prendre en compte la cote H1 plus faible (figure 10 et tableau 7).Suffixe pour chariot de guidage avec étanchéités longitudinales :■ suffixe LD.
GraissageLes chariots de guidage KWEM (W) peuvent également être livrés non lubrifiés :■ suffixe UG.Pour des applications en salle blanche, des chariots avec graisse spéciale sont disponibles. Veuillez consulter INA.
Pour les chariots de guidage avec trou de graissage, une petite seringue de graisse est mise à disposition (figure 11). Celle-ci peut être livrée avec une :■ graisse standard
– désignation SPRI-KWEM■ graisse pour salle blanche. Veuillez consulter INA.
Fig. 10 · Cote H1
Fig. 11 · Seringue de graisse
Tableau 7 · Cote H1 avec joints d'étanchéité longitudinaux
Rail de guidage/chariot H1
Désignation
TKDM 9 / KWEM 9 (L, C) 1
TKDM 9 W / KWEM 9 W (WL, WC) 2
TKDM 12 / KWEM 12 (L, C) 2
TKDM 12 W / KWEM 12 W (WL, WC) 2
TKDM 15 / KWEM 15 (L, C) 3
TKDM 15 W / KWEM 15 W (WL, WC) 3
H1 1
173
660
173
652b
15
Exemple de désignation de commandeExemple 1 : Schéma de perçage symétrique précision G1, avec précharge, avec étanchéités longitudinales
Désignation de commande :2�KWEM 9 LD G1 V11�TKDM 9 G1/220 (figure 12).
Fig. 12 · Exemple de désignation de commande
Nombre de chariots de guidage 2Chariot KWEMTaille 9Avec étanchéité longitudinale LDClasse de précision G1Classe de précharge V1
Nombre de rails de guidage 1Rail de guidage TKDMTaille 9Précision G1Longueur du rail de guidage 220 mm
220
KWEM 9 LD G1 V1 2�TKDM 9 G1/220 1�
9
910
1017
3 66
1
16
Systèmes miniatures à recirculation à deux rangées de billes
inoxydables
Exemple de désignation de commandeExemple 2 : Schéma de perçage symétrique précision G2, sans précharge, version large, sans graissage
Désignation de commande :4�KWEM 15 W G2 V0 UG2�TKDM 15 W G2/240 (figure 13).
Fig. 13 · Exemple de désignation de commande
Nombre de chariots de guidage 4Chariot de guidage KWEMTaille 15Exécution large WClasse de précision G2Classe de précharge V0Sans graissage UG
Nombre de rails de guidage 2Rail de guidage TKDMTaille 15Exécution large WPrécision G2Longueur du rail de guidage 240 mm
TKDM 15 W G2/240 2� KWEM 15 W G2 V0 UG 4�
240
20
2017
3 72
6
17
Tableaux de dimensions
18
Systèmes miniatures à recirculation à deux rangées de billesinoxydables
Série KWEM / TKDM
KWEM (L, C) avec TKDM
BJ
X
A
G
T
H
h
h
A
bA
Face de référenceB
2
2
3
1 1
5
1
H Face de référence
173
640
1) Longueur maximale Imax des rails de guidage ; rails de guidage plus longs, sur demande.Longueurs standards livrables, voir page 19.
2) Les vis doivent être freinées, particulièrement lorsque des pertes de serrage sont à craindre.3) Graisseur fourni pour la taille 15.
Tableau de dimensions (en mm)
Chariot de guidage Rail de guidage Dimensions Cotes de montage
Désignation Masse Désignation Masse lmax1) H B L A1 JB b A2 L1 JL jL
m m
�kg �kg/m
KWEM 5 0,004TKDM 5 0,120 210
6 12 19 3,5 8 5 2 12,6 – 15
KWEM 5 C 0,003 6 12 16 3,5 8 5 2 9,6 – 15
KWEM 7 0,010
TKDM 7 0,220 300
8 17 23,5 5 12 7 2,5 14,3 8 15
KWEM 7 L 0,014 8 17 31 5 12 7 2,5 21,6 12 15
KWEM 7 C 0,007 8 17 19 5 12 7 2,5 9,6 – 15
KWEM 9 0,019
TKDM 9 0,350 860
10 20 30 5,5 15 9 2,5 20,8 10 20
KWEM 9 L 0,028 10 20 40,5 5,5 15 9 2,5 30,9 15 20
KWEM 9 C 0,011 10 20 21,5 5,5 15 9 2,5 11,9 – 20
KWEM 12 0,035
TKDM 12 0,650 1000
13 27 34 7,5 20 12 3,5 21,6 15 25
KWEM 12 L 0,051 13 27 44 7,5 20 12 3,5 32 20 25
KWEM 12 C 0,022 13 27 25 7,5 20 12 3,5 13 – 25
KWEM 15 0,064
TKDM 15 1,070 1000
16 32 42 8,5 25 15 3,5 27,8 20 40
KWEM 15 L 0,095 16 32 57 8,5 25 15 3,5 42,7 25 40
KWEM 15 C 0,042 16 32 32 8,5 25 15 3,5 17,7 – 40
Directions des charges
Taraudages, vis et couples de serrage2)
Chariot de guidage Rail de guidage
Désignation G2pour visDIN ISO 4 762-12.9
Désignation K1pour visDIN ISO 4 762-12.9
Nmmax.
Nmmax.
KWEM 5 (C) M2 0,6 TKDM 5 M2 0,6
KWEM 7 (L, C) M2 0,6 TKDM 7 M2 0,6
KWEM 9 (L, C) M3 2,2 TKDM 9 M3 2,2
KWEM 12 (L, C) M3 2,2 TKDM 12 M3 2,2
KWEM 15 (L, C) M3 2,2 TKDM 15 M3 2,2
M0y
M 0z
III
x
y
z
M0x
I
II
173
642
19
KWEM 5, KWEM..C avec TKDM · vue X (tournée de 90°) KWEM..L avec TKDM · vue X (tournée de 90°)
a j
l
a
KFace de référenceL L
1
R
max
LL
14,5
3)
Face de référence
208
012
LJ
L1
L
a j
l
a
KFace de référenceL L
1
R
max
4,53)
Face de référence
173
641
Capacité de charge
aL aR H1 T5 A3 h h1 Charges de base Moments
Directions des charges I et IICharges de traction et de compression
Directions de la charge IIICharge latérale
C C0 C C0 M0x M0y M0z
min. max. min. max. N N N N Nm Nm Nm
4 11,5 4 11,5 1 1,5 1,2 3,7 2,9 676 1090 595 916 2,9 1,9 2,3
4 11,5 4 11,5 1 1,5 1,2 3,7 2,9 562 841 495 706 2,2 1,2 1,4
4,5 12 4,5 12 1,5 2,5 1,5 5 2,7 1330 1890 1170 1587,6 6,9 3,9 4,7
4,5 12 4,5 12 1,5 2,5 1,5 5 2,7 1690 2650 1487 2226 9,7 7,4 8,8
4,5 12 4,5 12 1,5 2,5 1,5 5 2,7 937 1140 825 958 4,1 1,5 1,8
4,5 14,5 4,5 14,5 2 3 2,2 6 2,5 1810 2760 1593 2318 12,8 7,6 9,1
4,5 14,5 4,5 14,5 2 3 2,2 6 2,5 2370 4030 2086 3385 18,7 15,7 18,7
4,5 14,5 4,5 14,5 2 3 2,2 6 2,5 1180 1480 1038 1243 6,9 2,4 2,9
5 17,5 5 17,5 3 3,5 2,7 8 3,5 3330 4290 2930 3604 26,6 12,9 15,4
5 17,5 5 17,5 3 3,5 2,7 8 3,5 4310 6200 3793 5208 38,4 25,7 30,6
5 17,5 5 17,5 3 3,5 2,7 8 3,5 2210 2380 1945 1999 14,8 4,5 5,3
5,5 25,5 5,5 25,5 4 4 3,1 10 5,5 4980 6490 4382 5452 50 24,9 29,7
5,5 25,5 5,5 25,5 4 4 3,1 10 5,5 6620 9740 5826 8182 75 53,6 63,9
5,5 25,5 5,5 25,5 4 4 3,1 10 5,5 3490 3890 3071 3268 30 9,8 11,7
Longueurs standards pour rails de guidage1)
TKDM 5 TKDM 7 TKDM 9 TKDM 12 TKDM 15
Longueurs Massekg
Longueurs Massekg
Longueurs Massekg
Longueurs Massekg
Longueurs Massekg
60 0,007 60 0,013 60 0,021 100 0,065 160 0,171
90 0,011 90 0,020 80 0,028 150 0,098 240 0,257
105 0,013 120 0,026 120 0,042 200 0,13 320 0,342
120 0,014 150 0,033 160 0,056 275 0,179 440 0,471
150 0,018 180 0,040 220 0,077 350 0,228 560 0,599
210 0,025 240 0,053 280 0,098 475 0,309 680 0,728
– – 300 0,066 860 0,301 1000 0,65 1000 1,07
20
Systèmes miniatures à recirculation à deux rangées de billesinoxydables
Série KWEM..W / TKDM..W
KWEM 5/7/9 W (WL, WC) avec TKDM 5/7/9 W
T
BJ
X
A
Face de référence
B2
G2
Hh
h
A3
1 1H
bA
5
1
Face de référence
173
725
1) Longueur maximale Imax des rails de guidage ; rails de guidage plus longs, sur demande.Longueurs standards livrables, voir page 21.
2) Les vis doivent être freinées, particulièrement lorsque des pertes de serrage sont à craindre.3) Graisseur fourni pour la taille 15.
Tableau de dimensions (en mm)
Chariot de guidage Rail de guidage Dimensions Cotes de montage
Désignation Masse Désignation Masse lmax1) H B L A1 JB b A2 L1 JL jL
m m
�kg �kg/m
KWEM 5 W 0,008TKDM 5 W 0,280 300
6,5 17 24,5 3,5 13 10 2 17,6 – 20
KWEM 5 WC 0,006 6,5 17 20,5 3,5 13 10 2 13,6 – 20
KWEM 7 W 0,021
TKDM 7 W 0,540 300
9 25 31,5 5,5 19 14 3 22 10 30
KWEM 7 WL 0,031 9 25 42 5,5 19 14 3 32,5 19 30
KWEM 7 WC 0,013 9 25 22,5 5,5 19 14 3 13 – 30
KWEM 9 W 0,044
TKDM 9 W 0,900 690
12 30 39 6 21 18 4,5 28,6 12 30
KWEM 9 WL 0,061 12 30 50,5 6 23 18 3,5 40,4 24 30
KWEM 9 WC 0,026 12 30 26,5 6 21 18 4,5 16,6 – 30
Directions des charges
Taraudages, vis et couples de serrage2)
Chariot de guidage Rail de guidage
Désignation G2 pour vis DIN ISO 4 762-12.9
Désignation K1 pour visDIN ISO 4 762-12.9
Nmmax.
Nmmax.
KWEM 5 W (WC) M2,5 – TKDM 5 W M2,5 –
KWEM 7 W (WL, WC) M3 2,2 TKDM 7 W M3 2,2
KWEM 9 W (WL, WC) M3 2,2 TKDM 9 W M3 2,2
x
y
z
M0x
M0y
M 0z
III
I
II
173
645
21
KWEM 5 W, KWEM..WC avec TKDM · vue X (tournée de 90°) KWEM..W (WL) avec TKDM · vue X (tournée de 90°)
4,53)
LL
1
a j
l
aK
L L
1
R
max
Face de référenceFace de référence
208
013
4,53)
Face de référenceFace de référence
LJ
L1
L
a j
l
aK
L L
1
R
max
208
023
Capacité de charge
aL aR H1 T5 A3 h h1 Charges de base Moments
Directions des charges I et IICharges de traction et de compression
Directions de la charge IIICharge latérale
C C0 C C0 M0x M0y M0z
min. max. min. max. N N N N Nm Nm Nm
4,5 14,5 4,5 14,5 1,5 1,5 1,3 4 2,4 849 1510 747 1268 7,8 3,5 4,2
4,5 14,5 4,5 14,5 1,5 1,5 1,3 4 2,4 712 1180 627 991 6,1 2,2 2,6
5,5 20,5 5,5 20,5 2 3 1,7 5,5 2,3 1770 2840 1558 2386 20,3 8,4 10,1
5,5 20,5 5,5 20,5 2 3 1,7 5,5 2,3 2320 4160 2042 3494 29,8 17,6 21
5,5 20,5 5,5 20,5 2 3 1,7 5,5 2,3 1240 1700 1091 1428 12,2 3,2 3,8
5,5 20,5 5,5 20,5 3 3 2,5 7 2,5 2280 3810 2006 3200 34,9 14,2 16,9
5,5 20,5 5,5 20,5 3 3 2,5 7 2,5 2870 5300 2526 4452 48,5 26,7 31,9
5,5 20,5 5,5 20,5 3 3 2,5 7 2,5 1510 2120 1329 1781 19,4 4,7 5,5
Longueurs standards pour rails de guidage1)
TKDM 5 W TKDM 7 W TKDM 9 W
Longueurs Massekg
Longueurs Massekg
Longueurs Massekg
60 0,017 90 0,049 90 0,081
80 0,022 120 0,065 120 0,108
120 0,034 150 0,081 150 0,135
160 0,045 180 0,097 180 0,162
220 0,062 240 0,13 240 0,216
280 0,078 300 0,162 300 0,27
300 0,084 – – 690 0,621
22
Systèmes miniatures à recirculation à deux rangées de billesinoxydables
Série KWEM..W / TKDM..W
KWEM 12 W (WL, WC) avec TKDM 12 W
T
BJ
X
A
Face de référence
B2
G2
Hh
h
A3
1 1H
bA
5
1
Face de référence
173
725
1) Longueur maximale Imax des rails de guidage ; rails de guidage plus longs, sur demande.Longueurs standards livrables, voir page 23.
2) Les vis doivent être freinées, particulièrement lorsque des pertes de serrage sont à craindre.3) Graisseur fourni pour la taille 15.
Tableau de dimensions (en mm)
Chariot de guidage Rail de guidage Dimensions Cotes de montage
Désignation Masse Désignation Masse lmax1) H B L A1 JB b A2 L1 JL jL jB
m m
�kg �kg/m
KWEM 12 W 0,076
TKDM 12 W 1,390 680
14 40 44 8 28 24 6 31 15 40 –
KWEM 12 WL 0,111 14 40 59 8 28 24 6 46,3 28 40 –
KWEM 12 WC 0,045 14 40 30,5 8 28 24 6 17,7 – 40 –
KWEM 15 W 0,140
TKDM 15 W 2,940 680
16 60 55 9 45 42 7,5 39 20 40 23
KWEM 15 WL 0,204 16 60 74,5 9 45 42 7,5 58,3 35 40 23
KWEM 15 WC 0,095 16 60 41,5 9 45 42 7,5 25,3 – 40 23
Directions des charges
Taraudages, vis et couples de serrage2)
Chariot de guidage Rail de guidage
Désignation G2 pour visDIN ISO 4 762-12.9
Désignation K1 pour visDIN ISO 4 762-12.9
Nmmax.
Nmmax.
KWEM 12 W (WL, WC) M3 2,2 TKDM 12 W M4 5
KWEM 15 W (WL, WC) M4 5 TKDM 15 W M4 5 x
y
z
M0x
M0y
M 0z
III
I
II
173
645
23
KWEM 15 W (WL, WC) avec TKDM 15 W KWEM 15 W (WL) avec TKDM 15 W · vue X (tournée de 90°)
BJ
X
A
T
Hh
h
A
bA
Face de référence
B
jB
2
3
1 1
5
1
H
G2
Face de référence
173
643
LJ
L1
L
al
aK
Face de référenceL1
R
max
jL
4,53)
Face de référence
173
644
Capacité de charge
aL aR H1 T5 A3 h h1 Charges de base Moments
Directions des charges I et IICharges de traction et de compression
Directions de la charge IIICharge latérale
C C0 C C0 M0x M0y M0z
min. max. min. max. N N N N Nm Nm Nm
6,5 26,5 6,5 26,5 3 3,5 3,2 8 3,5 4310 6200 3793 5208 75,6 25,7 30,6
6,5 26,5 6,5 26,5 3 3,5 3,2 8 3,5 5620 9060 4946 7610 111 53,1 63,3
6,5 26,5 6,5 26,5 3 3,5 3,2 8 3,5 2800 3340 2464 2806 40,7 8,2 9,7
6,5 26,5 6,5 26,5 4 4,5 3,2 10 5,5 7050 9840 6204 8266 209 51,4 61,3
6,5 26,5 6,5 26,5 4 4,5 3,2 10 5,5 9200 14400 8096 12096 305 106 126
6,5 26,5 6,5 26,5 4 4,5 3,2 10 5,5 5030 6050 4426 5082 128 20,8 24,8
Longueurs standards pour rails de guidage1)
TKDM 12 W TKDM 15 W
Longueurs Massekg
Longueurs Massekg
120 0,167 160 0,470
160 0,222 240 0,706
240 0,334 320 0,941
320 0,445 440 1,294
400 0,556 560 1,646
480 0,667 680 2,000
680 0,945 – –
24
Systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billesinoxydables
Page
Consignes de conception et de sécurité ............ 26
Précharge ........................................................... 27
Précision ............................................................. 28
Exigences envers la construction adjacente ...... 30
Accessoires ........................................................ 32
Exemple de désignation de commande .............. 32
Caractéristiques
Les systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billes■ de cette série sont des ensembles composés chacun :
– d'au moins un chariot de guidage en acier à roulement inoxydable à billes jointives avec une face d'appui
– de dispositifs de retenue des billes dans les chariots de guidage
– d’un rail de guidage en acier à roulement inoxydable avec deux faces d'appui
– de capuchons en matière plastique pour boucher les lamages des rails de guidage
■ ont 4 rangées d'éléments roulants en contact en deux points sur les chemins de roulement et qui supportent les charges suivant un angle de contact de 45°
■ sont des paliers fixes linéaires■ supportent des charges dans toutes les directions (hormis
le sens de déplacement) et des couples autour de tous les axes
■ sont préchargés■ ont des étanchéités par passage étroit à chaque extrémité
du chariot qui assurent l'étanchéité du système■ ont un réservoir de lubrifiant à l’intérieur du chariot.
Les systèmes sont ainsi sans entretien pour la plupart des applications
■ ne sont pas graissés■ sont lubrifiés par des trous de graissage placés dans la
pièce de tête du chariot– pour la taille 15, un graisseur se trouve dans les pièces
de tête■ sont livrés pré-assemblés
– sur un même rail de guidage, il est monté au moins un chariot
■ conviennent pour des : – accélérations jusqu’à 40 m/s2
– vitesses jusqu'à 180 m/min– températures de fonctionnement de –40 °C à +100 °C.
Chariot – inoxydable
■ corps en acier trempé, inoxydable, chemins de roulement rectifiés fin pour les éléments roulants– des canaux fermés avec des recirculations en matière
plastique guident le retour des billes■ pièces de tête avec étanchéités par passage étroit et trous
de graissage– taille 15 avec graisseur
Rail de guidage – inoxydable
■ acier inoxydable, trempé et rectifié de tous côtés, chemins de roulement rectifiés fin pour les éléments roulants
■ à fixer par le dessus■ une rangée de trous pour vis de fixation
– trous débouchants avec lamages
KWME..C
173
376
TKMD..C17
2 75
3
34
34
25
Système miniature à recirculation à quatre rangées de billes – inoxydable
k0M
˚C
■ ■ ■Accessoires
■ Gabarit de protection en matière plastique– évite d’endommager les éléments roulants lorsque les
chariots sont retirés du rail de guidage. Les chariots sont glissés directement du rail de guidage sur le gabarit de protection
■ Seringue de graisse pour le graissage des chariots
KUME..C
173
377
172
751
MKMD17
3 65
2a
34
26
Systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billes
inoxydables
Consignes de conception et de sécurité
Capacité de charge et durée de vieC’est la capacité de charge de chacun des éléments qui détermine la taille du système de guidage. La capacité de charge est définie par les charges dynamiques de base C et les charges statiques de base C0 (tableau de dimensions).
Durée de vie nominaleLa durée de vie nominale est calculée selon la formule :
Facteur de sécurité statiqueLe facteur de sécurité statique S0 donne une garantie contre les effets des déformations permanentes au niveau du contact élément roulant – chemin de roulement.Il est déterminé selon l’équation suivante :
Pour un fonctionnement doux et précis, le facteur de sécurité statique ne devrait pas être inférieur à S0 = 3.Il faut toujours vérifier la capacité de charge des vis de fixation en présence de charges élevées (voir directives VDI 2 230) !
La charge statique équivalente du chariot résulte de la charge maximale appliquée Fmax.
C NCharge dynamique de base (tableau de dimensions)
C0 NCharge statique de base (tableau de dimensions)
H mmCourse
L mmDurée de vie nominale en 100 000 m
Lh hDurée de vie nominale en heures de fonctionnement
M NmMoment statique équivalent selon le sens de la charge
M0 NmMoment statique selon le sens de la charge(M0x, M0y, M0z selon le tableau de dimensions)
nosc min–1
Nombre d'allers-retours par minute
p –Exposant de durée de vie p = 3
P NCharge dynamique équivalente
P0 NCharge statique équivalente maximale
S0 –Facteur de sécurité statique.
ConversionCharges de base selon DIN et charges de base d’Extrême-OrientSystèmes à recirculation de billes
CDIN NCharge dynamique de base C pour 100 000 m de chemin parcouru – définition selon DIN 636
C50 000 NCharge dynamique de base C pour 50 000 m de chemin parcouru.
L CP---- p
=
Lh8,33 105⋅H nosc⋅
------------------------- · CP---- p
=
S0C0
P0-------=
S0M0
M-------=
P0 Fmax=
M0 Mmax=
C50 000 1,26 · CDIN=
CDIN 0,79 · C50 000=
27
Etat de livraisonLes chariots et les rails de guidage sont livrés assemblés. Sur un rail �, il est monté au moins un chariot � (figure 1).Les systèmes miniatures à recirculation de billes sont protégés par un produit de conservation.Le produit de conservation est compatible avec les huiles et les graisses.
Mise en serviceHuiler ou graisser le chariot de guidage avant sa mise en service et le protéger contre les impuretés liquides et solides.
LubrificationLa lubrification peut être effectuée avec un embout pointu du commerce.
Ne pas utiliser de pompe à graisse manuelle, car la pression produite peut endommager le chariot !Déplacer le chariot lors de la lubrification, surtout si vous utilisez de la graisse. Le lubrifiant sera bien réparti !Un graissage excessif a une influence néfaste sur le comportement du chariot.
Exécution inoxydableLes systèmes miniatures à recirculation de billes sont inoxydables grâce à l'acier employé pour les corps et les rails !Il faut vérifier l’aptitude des éléments au cas par cas pour les applications à fortes contraintes de tenue à la corrosion !
PréchargeLes systèmes miniatures à recirculation de billes KUME..C existent dans les classes de précharge selon le tableau 1.Avec la précharge augmentent :■ la rigidité■ les moments admissibles■ la précision de guidage.La précharge influence également la résistance au déplacement et la durée d'utilisation des systèmes de guidage !
Fig. 1 · Etat de livraison – Rail et chariot de guidage
Tableau 1 · Précharge
Classe de précharge Type de précharge
V0 (standard) Aucune précharge à précharge légère
V1 Précharge
1
2
173
680
28
Systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billes
inoxydables
PrécisionLes systèmes à recirculation à quatre rangées de billes sont disponibles dans la classe G2. Les tolérances des classes de précision figurent dans le tableau 2 et dans la figure 2 ; cotes de référence, voir figure 3.Les tolérances sont des valeurs moyennes arithmétiques (figure 2 et tableau 2). Elles se rapportent au point central des surfaces de fixation ou de référence sur le chariot.Les cotes H et A1 restent toujours dans la tolérance quel que soit l’endroit du rail où se trouve le chariot.
1) Différence entre plusieurs chariots montés sur un même rail de guidage, mesurée au même endroit de ce rail.
Parallélisme des chemins de roulement par rapport aux faces d’appuiTolérances de parallélisme des rails de guidage (figure 2).
Tolérances des rails de guidageTolérances, voir figure 4 et tableau 3.
Fig. 2 · Classe de précision et tolérances de parallélisme des rails de guidage
Fig. 3 · Cotes de référence pour la précision
Fig. 4 · Tolérances de longueur et de localisation des rails de guidage – schéma de perçage selon DIN ISO 1101
Tableau 2 · Classe de précision et tolérances
Tolérance Classe de précision
G2�m
Pour la hauteur H �20
Différence de hauteur1) �H 15
Pour la position A1 �25
Différence de position1) �A1 20
Tableau 3 · Tolérances de longueur
Rail de guidage Tolérances des rails de guidage
Désignation lmax � 300 mm lmax � 300 mm
TKMD..C �0,3 mm �0,1% de la longueur du rail
0 200 400 600 800 mm1000 1200Longueur totale du rail
G2
t1)
t1)Mesure différentielle1)
Eca
rt a
dmis
sibl
et
0
2
4
6
8
10�m
152
149a
KUME 12 C
KUME 15 C
H
A1
A1
H
Echelle 1:1
152
147
0,25
b/2
n �l
Lj
Lj
max
0,3
152
148
29
Schémas de perçage des rails de guidageLes rails de guidage ont un schéma de perçage symétrique (figure 5). Si le schéma de perçage est asymétrique (sur demande du client), on a :■ aL � aL min et aR � aR min (figure 5).
Nombre maximum d’entraxesLe nombre d’entraxes est un chiffre entier arrondi obtenu par :
Pour les distances aL et aR , il est appliqué en général :
L’équation suivante s’applique aux rails de guidage avec schéma de perçage symétrique :
Nombre de perçages :
aL, aR mmDistance entre l’extrémité du rail et l’axe du premier ou du dernier trou de fixation
aL min, aR min mmValeurs minimales pour aL, aR selon tableau de dimensions
lmax mmLongueur du rail
n –Nombre maximum d’entraxes
jL mmEntraxes des perçages
x –Nombre de perçages.
Respecter les valeurs minimales et maximales pour aL min et aR min, sinon les lamages risquent d’être entaillés !
Fig. 5 · Schéma de perçage symétrique � et asymétrique � pour les rails à une rangée de perçages
nlmax 2 · aLmin( )–
jL--------------------------------------------=
aL aR+ lmax n · jL–=
aL aR12--- · lmax n ·jL–( )= =
x n 1+=
aaa R LL =jL
aL jL aaR L�
1
2
173 182
30
Systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billes
inoxydables
Exigences envers la construction adjacenteLa conception des guidages est essentiellement déterminée par les exigences en matière de précision, rigidité et capacité de charge du guidage. Celles-ci influencent directement la construction adjacente, notamment en ce qui concerne :■ la précision de forme et de position des surfaces d’appui■ la fixation des éléments de guidage.
Veiller à une résistance suffisante de la construction adjacente !
Précision de forme et de position des surfaces d’appuiRespecter les tolérances des surfaces d’appui et de référence indiquées dans les figures 6, 7 et le tableau 5. Rectifier les surfaces ou les fraiser fin. Viser une rugosité moyenne Ra1,6.
Le non-respect de ces critères :– dégrade la précision globale du système de guidage– modifie la précharge– réduit la durée d’utilisation du guidage !
Les valeurs selon l’équation suivante sont autorisées pour �H (figures 6 et 7). Veuillez nous consulter si l’écart est supérieur.
�H �mEcart maximum toléré par rapport à la position théorique exacte
a –Facteur qui dépend de la taille (tableau 4).Guidage réglé sans jeu !
b mmEntraxe des éléments de guidage.
Fig. 6 · Tolérances des surfaces d’appui
Tableau 4 · Facteur qui dépend de la taille
Système miniature à recirculation de billes
Facteur
Désignation a
KUME 12 C 0,05
KUME 15 C 0,1
�H a · b=
A
AA
B BA
b
A
A
b
z x
y
x z
y
t
t
t
t
t
t
t
�H
Non convexe
(pour toutes les surfaces usinées)
Non convexe
(pour toutes les surfaces usinées)
�H
152
144
31
Parallélisme des rails de guidage montésPour les rails de guidage montés en parallèle, il faut réaliser le parallélisme t conformément à la figure 7 et au tableau 5.La résistance au déplacement peut augmenter en utilisant les valeurs maximales. Veuillez nous consulter pour des tolérances plus grandes.Calcul de �H, voir page 30.
Hauteurs d’appui et rayons de raccordementRéaliser les hauteurs d’appui et les rayons de raccordement conformément à la figure 8 et au tableau 6.
EtanchéitéLes chemins de roulement doivent constamment être maintenus propres afin d’éviter que les guidages ne soient endommagés. Si les racleurs de série ne suffisent pas, prévoir des étanchéités supplémentaires dans la construction adjacente.
Fig. 7 · Parallélisme des rails de guidage montés
Fig. 8 · Hauteurs d’appui et rayons de raccordement
Tableau 5 · Parallélisme des rails de guidage montés
Rail de guidage t
Désignation �m
TKMD 12 C 5
TKMD 15 C 7
Tableau 6 · Hauteurs d’appui et rayons de raccordement
Système miniature à recirculation de billes
Hauteurs d’appui et rayons de raccordement
Désignation h1 h2 max r1 max r2 max
KUME 12 C 3 2,5 0,4 0,4
KUME 15 C 5 3 0,7 0,4
t C
C
t
b
t
�H
Non convexe
(pour toutes les surfaces usinées)
Zone de tolérancecommune
152
145
r
h
1
1
2r2h
152
146
32
Systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billes
inoxydables
AccessoiresLes systèmes à recirculation de billes peuvent être équipés d'un racleur frottant :■ suffixe PP.
Exemple de désignation de commande
Désignation de commande :1�KUME 12 C W2/215-9/6 (figure 9).
Fig. 9 · Exemple de désignation de commande
Schéma de perçage asymétriqueSystème miniature à recirculation de billes, avec jeu KUME..CTaille 12Nombre de chariots par rail W2Longueur du rail de guidage■ aL■ aR
215 mm9 mm6 mm
KUME 12 C W2/215-9/6
215
12
99
6617
3 37
9
33
Tableaux de dimensions
34
Systèmes miniatures à recirculation à quatre rangées de billesinoxydables
Série KUME..C
1) Longueur maximale Imax des rails de guidage ; rails de guidage plus longs, sur demande.2) Les vis doivent être freinées, particulièrement lorsque des pertes de serrage sont à craindre.
Tableau de dimensions (en mm)
Chariot de guidage Rail de guidage Capuchon d'obturation
Cotes de montage Dimensions
Désignation Masse Désignation Masse lmax1) H B L A1 JB b A2 L1 JL jL
m m
�kg �kg/m
KWME 12 C 0,03 TKMD 12 C 0,6 KA 6 TN 1000 13 27 35,8 7,5 20 12 3,5 23,2 15 25
KWME 15 C 0,06 TKMD 15 C 1,1 KA 6 TN 1200 16 32 44 8,5 25 15 3,5 28 20 40
Directions des charges
Taraudages, vis et couples de serrage2)
SystèmeDésignation
K1pour visISO 4 762-12.9
G2pour visISO 4 762-12.9
Nmmax.
Nmmax.
KUME 12 C M3 2,2 M3 2,2
KUME 15 C M3 2,2 M3 2,2
C, C
M
M
M
C, C
x
y
z
0
0
0x
0y
0z
173
374
35
KUME..C KUME..C · vue X (tournée de 90°)
BJA
G
T
H
h
H
A
bA
Face de référenceB2
3
11
5
1
h
2X
173
650
a j
l
aK
LJ
L
Face de référence
1
L
L L
1
R
max
173
651
Capacité de charge
aL aR H1 T5 A3 h h1 Charges de base Moments
C C0 M0x M0y M0z
min. max. min. max. N N Nm Nm Nm
5 20 5 20 3 3,5 1,95 8,6 3 2900 5200 33 17 17
6 34 6 34 3,5 4 2,46 10,6 4,1 4400 8300 67 34 34
INA France67506 Haguenau Cedex · FranceTéléphone 03 88 63 40 50Télécopie 03 88 63 40 51www.ina.com/fr
Sac
h-N
r. 0
11-2
35-7
56/M
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