s(t)

u(t)

0

2

4

6

8

10

12

0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4t

-10

-5

0

5

10

-1 -0,5 0 0,5 1

u

Corrigé du TD N°06ASSERVISSEMENT D'UN SYSTÈME

DU 1°ORDRE

I- DISPOSITIF DE FREINAGE

Une première simplification donne le schéma ci-dessous :

La transmittance .

II- ASSERVISSEMENT D'UN SYSTÈME DU 1°ORDRE

1- Transmittance du système en boucle fermée

soit avec et .

et .

On a soit .

2- Détermination de s(t) et de u(t)

soit .

soit .

soit .

.

.

3- Saturation du signal de commande

Caractéristique de transfert statique u ()

A t = 0+, on a u = K.E < 5V donc .

On a tr5% sera minimum si K est maximum

et on aura alors .

On a .

TS IRIS ( Physique Appliquée ) Christian BISSIERES http://cbissprof.free.fr Page 1 sur 1 Corrigé du TD06 "Asservissement 1°ordre"

A(p) D(p)

H(p)

+_Y(p)X(p) B(p)C(p)

1 B(p)C(p)