Système Ethernet pour la mesure simultanée de distance, 24 bits, 8 capteurs, entrées compteur et température
MSX-E3711Acquisition simultanée de jusqu’à 8 capteurs
inductifs de mesure de distance
Pour capteurs demi-pont, LVDT, Mahr ou Knäbel
1 entrée compteur incrémental (32 bits)
1 entrée pour la mesure de température (Pt 100)
ou pour sondes thermocouples (TC)
Entrée trigger numérique 24 V
IP 65
Temperaturbereich-40 °C bis 85 °C
Temperaturbereich-40 °C bis 85 °C
Kaskadierbar
Synchronisierbarin µs-Bereich
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Schutzart IP 65
KaskadierbarEdelstahl
Synchronisierbarin µs-Bereich
Edelstahl
Temperaturbereich-40 °C bis 85 °C
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Kaskadierbar
Synchronisierbarin µs-Bereich
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Schutzart IP 65
KaskadierbarEdelstahl
Synchronisierbarin µs-Bereich
Edelstahl
Montage en cascade et synchronisation à la µs près
Fonction timer ou logique de comparaison pour le signal de trigger synchro
sur demande
page 114DatabaseConnect
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Temperaturbereich-40 °C bis 85 °C
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KaskadierbarEdelstahl
Synchronisierbarin µs-Bereich
Edelstahl
- 40 °C + 85 °C*
*Température de fonctionnement
Caractéristiques techniquesProcesseur ARM®9 32 bits•Boîtier métallique robuste et normé•Mode économie d’énergie : réduction de la consomma-•tion lorsque aucune acquisition n’est en cours
Entrées capteur8 entrées capteur, 24 bits, connecteur femelle M18 à 5 •brochesCompatible avec capteurs demi-pont (HB), LVDT, Mahr •et KnäbelAcquisition simultanée•Possibilité de diagnostic (courts-circuits, rupture de •ligne)
Entrée compteur1 entrée compteur incrémental 32 bits, max. 5 MHz•Alimentation du capteurs par connecteur femelle M23 •(24 V ou 5 V)Exploitation des fronts simple, double et quadruple•Logique de comparaison•
Entrée température:1 entrée RTD 16 bits, connecteur femelle M12 à 5 •brochesRésolution +/- 0,01 °C•Entrée pour sondes thermocouples en option •(MSX-E3711-TC)
Dispositifs de sécuritéLEDd’affichaged’étatpourdesdiagnosticsrapides•d’erreursIsolation galvanique • Filtres en entrée• Protection contre les surtensions ± 40 V• Surveillance interne de température•
InterfacesEntrée rapide trigger 24 V•Commutateur Ethernet à 2 ports•Synchronisation/Trigger In/Out•Connexion 24 V et montage en cascade•
Interfaces de communicationServeurWeb(configurationetmonitoring)•Serveur de commande SOAP pour l’envoi de commandes•Serveur de données (TCP/IP ou UDP Socket) pour la •transmission des valeurs acquises
Serveur d’événements (TCP/IP Socket) pour l’envoi •d’événements de système (diagnostic comme la tempé-rature, le court-circuit...)Serveur de commande Modbus TCP et Modbus (UDP) •pour l’envoi de commandes
Synchronisation/horodatage
HorodatageUne connexion synchro permet de synchroniser plusieurs systèmes MSX-E entre eux à 1 µs près. Cela permet de démarrer la saisie des données simultanément sur plusieurs systèmes MSX-E, de générer des événements de déclenchement et de synchroniser le temps. Par ailleurs, les systèmes disposent d’un horodateur (Time Stamp) qui enregistre le moment auquel les données ont été saisies par le système.
La combinaison de la synchronisation et de l’horodateur (TS) permet d’attribuer de manière univoque les signaux détectés par plusieurs systèmes.
Commutateur Ethernet intégré
CounterDigital I/OSystem
MSX-E1701
CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7
Counter 0 Counter 2 Counter 3Counter 1
CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 CH13 CH14 CH15
Dig
ital
I/O
Co
un
ter
AnalogInputSystem
MSX-E3011
Système BSystème A
Valeur Ax1 Valeur Ax2 Valeur Axn Valeur Bx1 Valeur Bx2 Valeur Bxn
sans Synchro : TSAx ≠ TSBxavec Synchro : TSAx = TSBx
SynchronisationTSAxTSBx
Valeur Ax1
Valeur Ax2
Valeur Axn
Valeur Bx1
Valeur Bx2
Valeur Bxn
Temps
Acquisitionavec synchro
Système B
Système A
TSA1=TSB1
Acquisitionsans synchro
Valeur Ax1
Valeur Ax2
Valeur Axn
Temps
Système B
Système A
TSA1
Valeur Bx1
Valeur Bx2
Valeur Bxn
TSB1
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96
Mode Auto-RefreshEn mode Auto Refresh les valeurs de mesure sont actualisées automatique-ment après chaque acquisition. L’acquisition est initialisée une fois et les valeurs des canaux sont enregistrées dans la mémoire du système MSX-E. Le client (par ex. PC, serveur, automate, etc.) lit les données de manière asyn-chrone à l’acquisition par une connexion socket, SOAP ou fonction Modbus. La valeur lue est la valeur actuelle, les valeurs plus anciennes sont écrasées.En plus de données de mesure, le compteur Auto Refresh peut également être lu, ce qui permet de classer les valeurs chronologiquement. Le mode Auto Refresh peut être combiné avec le trigger matériel ou synchro et permet le calcul automatique de moyennes
Modes d’acquisition
Mode séquenceEn mode séquence, une liste de canaux est saisie et les séries de mesure sont enregistrées les unes après les autres. Le client reçoit les valeurs de manière asynchrone à l’acquisition par une connexion socket. En mode Séquence, les données d’acquisition sont lues dans l’ordre chronologique, les plus anciennes étant lues en premier. L’acquisition peut être effectuée de manière continuelle, avec ou sans délai, ou en utilisant un trigger matériel ou synchro.
Mode DéveloppementLe Mode Développement des systèmes MSX-E permet d’adapter vos appli-cations de mesure, de commande et de régulation à tous vos besoins. Les programmes écrits s’exécutent directement sur les systèmes MSX-E. Cela pré-sente deux avantages : les PC externes sont délestés et les données saisies peuventêtretraitéesselonvosbesoins.Vousaugmentezainsil’efficacitédevos processus et sécurisez en même temps vos investissements.
t
S1 S2 Sn
Can
aux
Pt100
Cn
T8
T7
T6
T5
T4
T3
T2
T1
Pt100
Cn
T8
T7
T6
T5
T4
T3
T2
T1
Pt100
Cn
T8
T7
T6
T5
T4
T3
T2
T1
AcquisitionsimultanéeFin d‘acquisition
S: Séquence
Tx: Palpeur
Cn: Compteur
Pt100: Capteur de température
Programmation embarquée
Logique de comparaisonAvec la logique de comparaison un signal « Trigger-Synchro » peut être généré pour verrouiller la valeur compteur à partir du moment où la valeur compteur est identique à la valeur de comparaison.
Le mode additionnel „Modulo“ (Modulo Compare) permet un déclenche-ment à une valeur égale à n fois la valeur de comparaison. Ainsi il est par exemple possible d’acquérir une valeur pour chaque degré d’un codeur incrémental avec 3.600 impulsions/tour (Modulo Compare = 10). Le trigger synchro généré peut aussi être utilisé sur d’autres systèmes MSX-E pour l’acquisition de valeurs.
0 – 1 – 2 – 3 –
4 – 5 – 6 – 7 –
Co
un
ter
Tem
per
atu
reIn
du
ctiv
e Ta
nsd
uce
rs
Power On
Port 0 ACT/Link
Port 1 ACT/Link
Status
InductiveTransducerSystem
24 VDC In 24 VDC Out
PowerSupply
Trig/Sync OutTrig/Sync In
Trigger/Sync
Port 1Port 0
Ethernet
Latchen
Latchen Latchen
envoi de données Modulo Compare = 10
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11 12 ... 20
21 22 ... 30
...
compteur
Applicationlit les valeurs si nécessaire
lecture
écriture
MémoireValeurs des canaux 0 à n + compteur autorefresh
Système MSX-EConversion ana./num. automatique des valeurs acquises
Systèmes Ethernet intelligents, analogique – MSX-E3711
97Tél. : +33 3 88 23 71 57 [email protected] : +33 3 88 23 70 00 www.addi-data.fr
1 entrée compteur incrémentalconnecteur femelle M23 à 12 broches
1 entrée température pour Pt100 pour la mesure de températureconnecteur femelle M12 à 5 brochesou thermocouple du type K (TC)
Isolation galvanique 1000 V
Port Ethernet 0
Ethernet Link /ACT LED
InterfaceMIIEthernet-
switch
FLASH
DRAM
Port Ethernet 1
Power Good LED
Trigger OutSync Out
Trigger InTrigger InTrigger Out
Sync In
Sync Out
Sync In
Surveillance de température
Capteur 1
Capteur 8
Compteurincrémental
Analogique
Température
Compteurincrémental
Générateursinusoïdal
Mode économie d'énergie
LED d'état
Alimentation
Pro-cesseur
FPGAlogique
decontrôle
Sortie
Entrée
Alimenta-tion 24 V Entrée pour
mesure detempérature
Caractéristiques
Schéma synoptique simplifié
Montage en cascade
Connectique ADDI-DATA
2 x Trigger/Synchronisation IN/OUT
2 x Ethernet
LEDs d’état
Utilisation très simple grâce au programme
«ConfigTools» : le système MSX-E est
automatiquement identifié sur le réseau..
Connexion de 8 capteurs de mesure de distance, demi-pont, LVDT ou com-patible Mahr, connecteur femelle M18 à 5 broches.
numérique24 V
numérique5 V
courantI capteur
ICP
sondesthermocouplestension
Utempérature
NTC
entrée num.24 V
NPNC
EB
Pt100
HB LVDT VLDTcapteursinductifs
capteursinductifs
capteursinductifs
sérieRS232 RS422 RS485
sérieTTY
série série
SSI
incrémental
A
B
MLI 1 Vcc
A
B
Sin
Cos
11 µAcc
A
B
Sin
Cos
jauge
optional
Extrémitéouverte
Connecteurfemelle M12
AlimentationCMX-2x
RJ45
EthernetCMX-6x
ConnecteurmâleM12
CMX-4xExtrémitéouverte
ConnecteurfemelleM12
Trigger
0 – 1 – 2 – 3 –
4 – 5 – 6 – 7 –
Co
un
ter
Tem
per
atu
reIn
du
ctiv
e Ta
nsd
uce
rs
Power On
Port 0 ACT/Link
Port 1 ACT/Link
Status
InductiveTransducerSystem
24 VDC In 24 VDC Out
PowerSupply
Trig/Sync OutTrig/Sync In
Trigger/Sync
Port 1Port 0
Ethernet
CMX-8x
Extrémitéouverte
SC-M23ou
câble fourni par le fabricant
M18 câble et capteur fourni par le fabricant
PC, serveurs,automate, HMI ...
MATÉRIEL
UDPTCP/IP
SOAP
MESBanque de donnéesApplications demesure/contrôle
IPEmotion®
procella®
SIMATIC STEP 7®
SPC.kompakt®
LOGICIEL
ConfigToolsLe programme ConfigTools permet de gérer simplement les systèmes MSX-E.Ceux-cisontautomatiquementidentifiéssurleréseau. ConfigTools est composé de fonctions communes à tous les MSX-E et de fonctionsspécifiques.Avec ConfigToolsilestégalementpossibled’enregistrerlaconfigurationcomplette d’un système MSX-E et de la transférer sur un autre système du même type (fonction Clone).
ConfigTools est inclus dans la livraison.
Fonctions ConfigTools pour le système MSX-E3711:Changement de l’adresse IP•Affichagedel’interfaceweb•Actualisationdufirmware•Sauvegarde/chargementdelaconfigurationdusystème•Sauvegarde/chargementdelaconfigurationdescanaux•Calibration des capteurs•Base de données de capteurs•Visualisation des capteurs•Diagnostic des capteurs•
Exemple de fonction de visualisation :Test des entrées analogiques.
MultifunctionSystem
Power On
Port 0 ACT/Link
Port 1 ACT/Link
Status
Port 0
Trig/Sync In Trig/Sync Out
24 VDC In 24 VDC Out
Port 1
Ethernet
Trigger/Sync
PowerSupply 1
MultifunctionSystem
Power On
Port 0 ACT/Link
Port 1 ACT/Link
Status
Port 0
Trig/Sync In Trig/Sync Out
24 VDC In 24 VDC Out
Port 1
Ethernet
Trigger/Sync
PowerSupply 2
MultifunctionSystem
Power On
Port 0 ACT/Link
Port 1 ACT/Link
Status
Port 0
Trig/Sync In Trig/Sync Out
24 VDC In 24 VDC Out
Port 1
Ethernet
Trigger/Sync
PowerSupply ...Ethernet (CMX-7x)
Trigger/Synchro (CMX-5x)
Alimentation (CMX-3x)
Combinaisons possibles :- Plusieurs MSX-E du même type : Acquisition d’un grand nombre de canaux- Différents systèmes MSX-E : Combinaison de différentes fonctions
Systèmes Ethernet intelligents, analogique – MSX-E3711
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Références de commandeMSX-E3711Système Ethernet pour la mesure de distance simultanée, 24 bits, 8 capteurs, entrée compteur et température. Manueltechnique,pilotesetConfigToolsinclus.
Versions
MSX-E3711-HB : pour 8 capteurs demi-pont, entrée compteur 5 V MSX-E3711-LVDT : pour 8 capteurs LVDT, entrée compteur 5 V MSX-E3711-M : pour 8 capteurs Mahr, entrée compteur 5 V MSX-E3711-K : pour 8 capteurs Knäbel, entrée compteur 5 V MSX-E3711-HB-24V : pour 8 capteurs demi-pont, entrée compteur 24 V MSX-E3711-LVDT-24V : pour 8 capteurs LVDT, entrée compteur 24 VOPT. MSX-E-TC: Entrée thermocouple du type K au lieu de l‘entrée
Pt100, autres types sur demande
Câbles de connexion AlimentationCMX-2x : câble blindé, connecteur femelle M12 à 5 broches/extrémité ouverte, IP 65CMX-3x : pour le montage en cascade, câble blindé, connecteurs femelle/ mâle M12 à 5 broches, IP 65
Trigger/SynchroCMX-4x : câble blindé, connecteur femelle M12 à 5 broches/extrémité ouverte, IP 65CMX-5x : pour le montage en cascade, câble blindé, connecteurs femelle/ mâle M12 à 5 broches IP 65EthernetCMX-6x : câble CAT5E, connecteur mâle M12 codé D/connecteur RJ45CMX-7x : pour le montage en cascade, câble CAT5E, 2 x connecteur mâle M12 codé D
OptionsS7 Modbus TCP Bibliothèque Client pour S7 : pour une utilisation facilitée des systèmes Ethernet MSX-E avec des automatesMSX-E 5V-Trigger : modificationduniveaudel’entréeetdelasortietrigger à 5 VMX-Clip, MX-Rail (à indiquer absolument lors de la commande),MX-Screw, PCMX-1x
Spécifications
Connexion de capteurs inductifsEntrées pour capteurs inductifsPropriétés des canauxNombre : 8x ADC (non multiplexés)Type d’entrée : single ended Couplage : CCRésolution : 24 bitsFréquence d’échantillonnage fs : Sur 8 canaux avec une fréquence primaire fP de 5 kHz 7,69 kHz fs = fP 10 kHz 12,5 kHz 20 kHz 50 kHzExemple avec TESA GT21 : fs = fP = 12,5 kHz sur les 8 canauxPlage d’entréeImpédance d’entrée : 2 kΩ programmable par logiciel 10 kΩ 100 kΩ 10 MΩPrécision du capteur : ± 61 nm ( Tesa GT21)Alimentation des capteurs (Générateur sinusoïdal)Type : Sinus différentiel (Déphasage de 180°)Couplage : CASignaux préprogrammés : Fréquence de sortie fP : 2-20 kHz selon le capteur (fréquence primaire) (50 kHz Knäbel)Impédance de sortie : < 0,1 Ω typ. > 30 kΩ typ. en mode ShutdownCourant de court-circuit : 0,7 A typ. à 25°C avec protection thermique
CompteurNombre d’entrées compteur : 1Type d’entrée : entrées différentielles ou TTLEntrées différentielles : Selon les standards EIA RS422APlage de mode commun + 12 V / - 7 VSensibilité d’entrée : ± 200 mVHystérésis d’entrée : 50 mV typ. Impédance d’entrée : 12 kΩ min.Fréquence d’entrée max. : 5 MHz à tension nominaleDétection de coupure de ligne : „1“ = entrées ouvertesProtection ESD : jusqu’à ± 15 kVTension d’alimentation des codeurs : 5 ou 24 V / 500 mA max.Version 24 V Cette version est spécialement conçue pour la connexion de codeurs 24 V. Seuls des signaux 24 V peuvent être reliés aux entrées.Tension nominale : 24 VDC
Fréquence d’entrée max. : 1 MHz à tension nominaleImpédance d’entrée : 1 MΩ typ.Niveau d’entrée logique :UH (max) : 30 V typ.UH (min) : 18 V typ. (sur demande)UL (max) : 16 V typ. (sur demande)UL (min) : 0 V typ.
Mesure de températureNombre d’entrées : 1Type : RTD Pt100 ou TC Typ K (option)Mode de connexion : 4 filsTempérature de fonctionnement : de –200 à 850°CRésolution : ± 0,01°C
Alimentation, Ethernet, Trigger, SynchroLes spécifications techniques pour l’alimentation, Ethernet, le Trigger, la Synchro. et la protection contre les interférences s’appliquent à tous les systèmes MSX-E. Voir page 31.
Immunité aux interférencesLe produit est conforme à la directive européenne concernant la compatibilité électromagnétique (CEM). Les tests sont réalisés par un laboratoire certifié CEM en accord avec la norme de l’EN 61326 (IEC 61326). Les valeurs limites sont définies par la directive européenne concernant la compatibilité électromagnétique (CEM). Les rapports de test sont disponible sur demande.
Propriétés du systèmeInterface : Ethernet selon la spécification IEEE802.3Dimensions (mm) : 215 x 110 x 54Poids : 760 gProtection : IP 65Consommation à 24 V : 400 mATempérature de fonctionnement : de -40 °C à +85 °CAlimentation24 entrées VDC : 1 connecteur mâle M12 à 5 broches24 sorties VDC : 1 connecteur femelle M12 à 5 brochesConnexion des capteursCapteurs inductifs : 8 connecteurs femelles M18 à 5 brochesCapteurs de température : 1 connecteur femelle M12 à 5 broches 1, 2, 4 fils Pt100Connexion compteur : 1 connecteur femelle M23 à 12 broches
Systèmes Ethernet intelligents, analogique – MSX-E3711
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