Activité de robotique
Les variables
Qu’est-ce qu’une variable
La variable est un contenant où on place une
valeur numérique
La valeur numérique peut varier
Habituellement une variable contient toujours
le même type de donnée (distance, durée,
nombre de degrés, etc.)
La variable peut être utilisée plusieurs fois
sans changer son contenu
Pourquoi utiliser des variables en
robotique?
Le robot réagit à son environnement
Il doit souvent prendre des informations pour
ensuite
les communiquer;
s’en servir;
les compiler pour une analyse
Comment utiliser les variables?
Les capteurs prennent des informations numériques (distance, pourcentage, degrés, température, etc.) ou logiques
Ces informations peuvent être utilisées directement, enregistrées dans une variable, enregistrées dans un fichier, affichées sur l’écran de la brique ou envoyées à l’ordinateur.
On doit utiliser les blocs de la palette entière
Différence entre les blocs
Bloc attendre du
capteur ultrason
Bloc capteur du
capteur ultrason
Lorsqu’on utilise un capteur pour prendre des données, il faut
prendre celui de la palette entière (jaune)
Le plot de données permet de transmettre l’information à un
autre bloc
Plot de données
Plot de données
Voici un exemple de
transmission de donnée
d’un capteur à un moteur
Les données partent du capteur, le fil de données sort
d’une prise du côté droit du plot de données du capteur
et entre dans une prise du côté gauche du plot de
données du moteur
Cliquez ici pour
dérouler ou
refermer le plot de
données
Selon le bloc, le
plot de données
possède
plusieurs prises.
Chacune a un
nom et une
fonction précise
Utiliser un bloc variable
D’abord, il faut définir les variables
(nom et type de donnée)
Cliquez sur Créer, donnez un nom et
choisissez le type de données
Utiliser un bloc variable, suite…
Une fois la variable définie, on la trouve
dans les blocs avancés de la palette
entière
Sélectionnez la variable
dans la liste et cochez
l’action (lire ou écrire)
Si on veut mettre une information dans une
variable, il faut sélectionner Écrire.
Utiliser un bloc variable, suite…
Enregistrez l’information
dans la variable avec un
fil de données
La variable peut ensuite être
utilisée dans des opérations
mathématiques et dans le
reste du programme
Activité
Créez un compteur en utilisant une variable
Faites afficher le nombre sur l’écran de la brique
L’écran n’affiche que du texte, vous
devrez convertir le nombre en texte à
l’aide du bloc approprié de la palette
Avancés
Vous pouvez par exemple compter le nombre de
fois que le capteur tactile est activé ou le nombre
de fois qu’un objet est à une distance de moins
de 30 centimètres
Limitez
l’expérience à 30
secondes