Activité de robotique

Les variables

Qu’est-ce qu’une variable

La variable est un contenant où on place une

valeur numérique

La valeur numérique peut varier

Habituellement une variable contient toujours

le même type de donnée (distance, durée,

nombre de degrés, etc.)

La variable peut être utilisée plusieurs fois

sans changer son contenu

Pourquoi utiliser des variables en

robotique?

Le robot réagit à son environnement

Il doit souvent prendre des informations pour

ensuite

les communiquer;

s’en servir;

les compiler pour une analyse

Comment utiliser les variables?

Les capteurs prennent des informations numériques (distance, pourcentage, degrés, température, etc.) ou logiques

Ces informations peuvent être utilisées directement, enregistrées dans une variable, enregistrées dans un fichier, affichées sur l’écran de la brique ou envoyées à l’ordinateur.

On doit utiliser les blocs de la palette entière

Différence entre les blocs

Bloc attendre du

capteur ultrason

Bloc capteur du

capteur ultrason

Lorsqu’on utilise un capteur pour prendre des données, il faut

prendre celui de la palette entière (jaune)

Le plot de données permet de transmettre l’information à un

autre bloc

Plot de données

Plot de données

Voici un exemple de

transmission de donnée

d’un capteur à un moteur

Les données partent du capteur, le fil de données sort

d’une prise du côté droit du plot de données du capteur

et entre dans une prise du côté gauche du plot de

données du moteur

Cliquez ici pour

dérouler ou

refermer le plot de

données

Selon le bloc, le

plot de données

possède

plusieurs prises.

Chacune a un

nom et une

fonction précise

Utiliser un bloc variable

D’abord, il faut définir les variables

(nom et type de donnée)

Cliquez sur Créer, donnez un nom et

choisissez le type de données

Utiliser un bloc variable, suite…

Une fois la variable définie, on la trouve

dans les blocs avancés de la palette

entière

Sélectionnez la variable

dans la liste et cochez

l’action (lire ou écrire)

Si on veut mettre une information dans une

variable, il faut sélectionner Écrire.

Utiliser un bloc variable, suite…

Enregistrez l’information

dans la variable avec un

fil de données

La variable peut ensuite être

utilisée dans des opérations

mathématiques et dans le

reste du programme

Activité

Créez un compteur en utilisant une variable

Faites afficher le nombre sur l’écran de la brique

L’écran n’affiche que du texte, vous

devrez convertir le nombre en texte à

l’aide du bloc approprié de la palette

Avancés

Vous pouvez par exemple compter le nombre de

fois que le capteur tactile est activé ou le nombre

de fois qu’un objet est à une distance de moins

de 30 centimètres

Limitez

l’expérience à 30

secondes