Présentation_S210

Vérifiez au préalable ces quelques points pour suivre la

conférence dans de bonnes conditions

Vous n’entendez pas ?

C’est peut-être dû à votre système de navigation ;

basculez vers Google Chrome ou Firefox. Vous aurez

d’ailleurs une meilleure qualité d’écoute si vous suivrez

l’intervention avec un casque

Vous ne voyez pas toute la page ?

Mettez la résolution de l’écran à 70 ou 75 %

Vous ne voyez pas bien la présentation ?

Cliquez sur la croix pour agrandir la présentation – pour

revenir à l’agencement précédent ne faites pas

« Echap » mais cliquez à nouveau sur la croix

Présentation des nouveaux Sinamics S210 & Simotics 1FK2

Portfolio pour l'industrie manufacturière 2 10

Présentation Sinamics S210 & Simotics 1FK2 3 15

Démo live 4 32

Mise en oeuvre avec nos contrôleurs 5 49

Principaux domaines - Success stories 6 58

SIEMENS Digital Factory 1 2

Digital Enterprise Accompagner l’industrie du futur en France

siemens.com © Siemens AG 2016

La digitalisation

change tout ”

The next trillion dollars will be

earned with data – for our customers

and for our industries. Michael Dell, founder of Dell Inc. ”

Digital is the major reason why just

over half of the companies on the

Fortune 500 have disappeared since

the year 2000. Pierre Nanterme, CEO Accenture

Sécurité

Rapidité

• Production de masse

individualisée

• Marchés volatiles

• Productivité élevée

Flexibilité

• L’efficacité énergétique

et des ressources sont

Les facteurs clés de la

compétitivité

Efficacité Qualité

• Process qualité en

boucle fermée

• Traçabilité des produits

• Plus de données

mesurées pour assurer

la qualité

• Cycles d’innovation

raccourcis

• Produits plus complexes

• Plus gros volumes de

données

Produits

et production intégrés Production flexible Process transparents Ressources optimisées

Les exigences essentielles du marché industriel

Digital Enterprise

Product design Process and plant design

Engineering Operation Services

Process Industries Discrete Industries

Product design

Production planning

Production engineering

Production execution

Services

Industrial Communication

Industrial Security

Industrial Services

Industrial Software and Automation for discrete industries

Digital

Enterprise

Suite

Digitalization of the field level

Industrial Software and Automation for process industries

“Digital Enterprise” : notre portefeuille de solutions pour la

transformation digitale des industries process et manufacturières

Lifecycle and Data Analytics

MindSphere

Product Engineering

NX / Simcenter

MES/MOM

SIMATIC IT

Comprehensive

Automation Portfolio (TIA) SIMATIC / SINUMERIK / SIMOTION

Suite logicielle - Digital Enterprise

La réponse de SIEMENS aux exigences clients

L’intégration et la digitalisation de l’ensemble de

la chaine de valeur est la clé de la compétitivité

Cloud-based, open IoT operating system: MindSphere

Third party applications

Fournisseurs et logistique

Plateforme collaborative : Teamcenter

Services Exécution de

la production

Ingénierie de

la production

Planification de

la production

Conception

du produit

NX Mechatronic

Concept Designer

Composants

machine

Îlot de

production TECNOMATIX

Process Simulate

TECNOMATIX

Plant Simulation

Machines de

production

Usine ou ligne

de production

LMS Imagine.Lab

Amesim

Composants

d’automatisme

SIMATIC S7-

PLCSIM Advanced

Le bon outil de simulation est déterminé par l’application




Démo live 4 32




SIEMENS : fournisseur d’architecture d’automatisme type

SIEMENS : fournisseur d’architecture d’automatisme type

Exemples typiques d’applications sur une machine de production

SINAMICS 120 W 120 MW

Pompage, Ventilation, Compresseurs

Usinage

Process

Déplacements

Variateurs SINAMICS

Puissance et performance pour toutes vos applications !




Démo live 4 32




SINAMICS S210

Un variateur servo pour chaque type d’application

Standard: SINAMICS S210 Simple: V90

Variateur monoaxe

AC/AC avec

fonctionnalités

simples et connexion

avec les automates et

controleurs d’axes

standard

Avancée: S120 booksize

Variateur multi axes pour

des architecture

modulaires.

Fonctionnalités

technologiques étendues

pour les applications

motion control avancées

Variateur monoaxe AC/AC

avec fonctionnalités de sécurité étendues

Moteurs à haute dynamique et variateur hautes

performances pour les machines de production

SINAMICS S210

Un variateur servo plug&play, ultra dynamique et sûr

Connection simple à un

contrôleur via PROFINET, Safety

sur le même bus, PROFIenergy

Mise en service simplifiée via

Webserver

*) ingénie unifiée dans TIA-Portal

Fonctions de sécurité intégrées

(via bornes et/ou Profisafe)

*) en préparation

Industrial Ethernet

SINAMICS S210

1AC-230V Design

Alimentation 24V DC

Alimentation réseau,

Résistance de freinage

additionnelle (option)

Masse

Switch PROFINET 2 ports

2 Entrées de mesures,

Entrées de sécurité (STO)

Interface Ethernet

de mise en service

Capot Transparent

Intégrés:

• Résistance de freinage

• Filtre CEM C2 (déconnectable)

OCC: One Cable Connection = un

seul câble pour le moteur, le

frein et le codeur!

OCC:

Alimentation moteur

OCC:

Commande de frein /

Interface codeur

Code de défaut

Bouton d’acquittement

Emplacement pour carte SD

Indicateurs de fonctionnement

Moteur Simotics S-1FK2

Alimentation / Puissance:

1AC 230V / 0.1 - 0.75kW

2ème phase:

3AC 230-400V / 0.4 - 7kW

(également 3AC 230V)

avec couplage du bus DC

Déconnexion du

filtre CEM

intégré

SIMOTICS S-1FK2 Moteurs brushless

Design et options

Options:

• Frein de maintien

• Arbre lisse ou à clavette

• Codeurs 20 Bit: Incrémental ou absolu multitours

• Bague d’étanchéité: IP65

Caratéristiques:

• High Dynamic (Low Inertia): Accélération et dynamique élevées

• Compact (Medium Inertia): Régulation stable avec charges

fortement inertielles

Câblage:

• Un câble unique pour la puissance, le frein et le retour codeur

• Connecteur unique orientable et de petite dimension

Hauteur d’axe/Inertie:

• 1AC 230V: 20/30/40 (HD); 30/40 (CT)

• 3AC 230V- 400V: 40/48/63 (HD); 40/48/63/80/100 (CT)

SINAMICS S210

Caractéristiques principales de la version 1AC 200 - 240V

Moteurs 1FK2 pour 1AC 200-240V:

• One Cable Connection (OCC) jusqu’à 50m

• Low Inertia (HD): SH 20, 30, 40 (0,16 - 2,4 Nm)

• Medium Inertia (CT): SH 30, 40 (0,64 - 2,4 Nm)

• Codeurs: 20 Bit Inc. / Abs. Multitours

• Indice de protection: IP64, IP65 en option

• Arbre lisse ou à clavette

• Avec ou sans frein de maintien

200V FSA 200V FSB

Puissance SINAMICS S210

1AC - 230V

[kW] Taille (Frame size)

0.1 (0,05) FSA

0.2 FSA

0.4 FSB

0.75 FSC

S210 1AC 200-240V:

• PN IRT (250 µs), PROFIsafe

• Fonctions Safety: STO, SS1, SBC, safety étendu:

SS1, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SBT

• Borniers débrochables

• Surcharge de 300% Imax / In = 3 avec to = 0,1 s; tp = 0,2 s;

T = 2,8 s --> Ih = 0,674 In

• Résistance de freinage intégrée

• Filtre CEM C2 intégré déconnectable une seule

référence quel que soit le régime de neutre

• DI: 1xSTO (2 FDI), 2DI pour sondes de mesure

• Serveur Web intégré

Fonctions pour un arrêt sécurisé

Fonctions avec surveillance du mouvement

Fonctions de gestion du frein

Safe torque off (STO) Safe Stop 1 (SS1)

Safe Brake Control (SBC)

Fonctions standards Fonctions étendues :

Licence nécessaire, moteur avec codeur safety requis (en préparation)

Safe Brake Test (SBT)

Safe Stop 2 (SS2) Safe Operating Stop (SOS)

Safely-Limited Speed (SLS) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Direction (SDI)

SINAMICS S210

Fonctions de sécurité intégrées

Motion Control avec SIMATIC S7 1500(T) & SIMOTION

via PROFINET

Le SINAMICS S210 exécute les

mouvements ultra dynamiques!

Motion Control

via SIMATIC

Interpolation

Configuration de

l’axe

Coordination d’axes

Positionnement

Interpolation de

trajectoire Robotique

Synchronisme distribué

Synchro par profil de

came

Synchro par arbre

électrique (absolue) 1)

Synchro par arbre

électrique (relatif) 2)

Sortie came TOR rapide

Capture de position

Positionnement

Vitesse

Fo

nc

tio

nn

alité

s M

oti

on

Co

ntr

ol

Basic Midrange High-End

TIA Portal

Basic

Controller

Standard

CPU *

Advanced

Controller

Standard

CPU

Advanced

Controller

T-CPU

SIMOTION

Motion

Controller

T

PN

IR

T

PN

R

T

* Configuration avec une CPU 1200 non fonctionnelle car absence du Profinet IRT

SINAMICS S210

Serveur Web- Pages utilisateur pour la mise en service

Reconnaissance automatique

des composants

Optimisation automatique des

paramètres du régulateur en un clic

SINAMICS S210

Serveur Web- Pages safety

Sélection des fonctions

SINAMICS S210

Paramétrage des fonctions

Sinamics S210

Roadmap

PM280 (Libération à la vente)

PM300 (Produit livrable)

2017 2018

Apr May Jun Jul Aug Sep Oct Nov Dec Jan Feb Mar Apr May Jun Jul Aug Sep Oct Nov Dec Libération produit *

Foire de Hanovre 2017

3AC 230V / 380V

1FK2 (SH40/48/63/80/100)

400W 7 kW

Extended Safety

TIA Portal (StartDrive)

Intégration Sizer V4

* Prévisionnel

1AC 230V

1FK2 (SH20/30/40) 50W 750W

Basic Safety (STO/SS1)

WebServer

Présentation à la presse

Foire de Hanovre 2018

SR

DR

SR

SR DR

DR

SIMOTICS S-1FK2 Phase 1: 1AC 230V

SH20 SH30 SH40

High Dynamic (HD): 50W, 100W 200W, 400W 400W, 750W

Compact (CT): 200W, 400W ( 750W )

Vitesse Max : 8000 tr/mn 6000 tr/mn 6000 tr/mn

Couple Max : 1,1 Nm 4 Nm 7,6 Nm

Low Inertia: High Dynamic (HD)

Medium Inertia: Compact (CT)

SIMOTICS S-1FK2 Phase 2: 3AC 400V

SH40

HD : 1,3 - 3 Nm 5 - 8 Nm 8,5 - 16Nm

CT : 2,5 - 3 Nm 3,5 - 6 Nm 6 - 12 Nm 16 - 24 Nm 30 - 50 Nm

V Max: 6000 tr/mn 6000 / 5000 tr/mn 6000 / 4500 tr/mn 5000 / 3500 tr/mn 3000 tr/mn

Couple Max: 10 Nm 24 / 18Nm 57 / 41 Nm 80 Nm 150 Nm

SH48

SH100

SH80 SH63

SH40

Low Inertia: High Dynamic (HD)

Medium Inertia: Compact (CT)

SINAMICS S210

Exemple de configuration avec un automate 1500/1500T

PN

SIMATIC Basic Panel

PN-IRT

SIMATIC S7-1515T PN

TIA-Portal

OCC OCC OCC

SIMOTICS S-1FK2

Servo Motor

SINAMICS S210 (200V)

SINAMICS S210 (400V)

SIMOTICS S-1FK2

Servo Motor

Webserver

OCC

SINAMICS S210

Aide à la sélection: Catalogue, DT Configurator, SIZER

Catalog D32

Sinamics S210 avec contrôleurs

Simatic S7 recommandés

Double page de sélection produit

DT-Configurator

Intégration Sinamics S210 / 1FK2

et des câbles OCC

Sizer

L’intégration du S210 est prête

pour SIZER V4

Un utilitaire permet de s’interfacer avec

Sizer V3.x pour effectuer le dimensionnement

SINAMICS S210 & SIMOTICS S-1FK2

Caractéristiques principales

Caractéristique / fonction Bénéfice

• Moteurs S-1FK2 (medium &

haute dynamique)

• PROFINET IRT (250 µs)

• Performances

élevées

• Safety: Fonctions Basiques &

Etendues* via PROFIsafe

• Protège la

machine et les

hommes

• Serveur web, StartDrive / TIA

Portal*

• “One Button Tuning”

• Simple à mettre

en œuvre

• One-Cable-Connection (OCC)

• Filtre CEM (C2 pour 1AC-230V)

intégré et déconnectable

• Réduction du

temps de mise

en œuvre

• 1AC 230V (200-240V) 0.1 – 0.75kW

3AC 400V (200-480V) 0.4 – 7kW*

• UL Certification

• Prêt pour un

export dans le

monde entier

Dynamique

élevée







Démo live 4 32

SINAMICS S210 Webserver

General: Display of automatically identified components

PC/Notebook View Mobile Device View

S210 webserver

Overview page

1. Overview about drive, motor

2. Status information about the

internal drive status

3. Select language (DEU / EN)

and User (Administrator /

SINAMICS)

4. Show drive warnings / errors

5. Saving parameter changes

RAM to ROM

6. Show Support information

7. Select control panel for single

axis operation

8. Select different webserver

pages for

2

1

3

8

7

4

6 5

6

S210 Webserver

Control panel

1. Activation Control panel

2. Start drive operation with

selecting “Rotate” button

1

2

S210 Webserver

One Button Tuning (OBT)

1. Activation control panel

function for One Button Tuning

2. Select dynamic setting

3. Start automatic servo tuning

4. Summary

1 2

3

4

S210 Webserver

Safety Integrated

1. Status of Safety Integrated

commissioning

2. Select Safety Integrated Basic

(Extended) function and

control

3. Select Safety Integrated

function

4. Define Safety Integrated

password

5. Start Safety Integrated

commissioning

1

2

3

4 5

S210 Webserver

Parameter Limits

1. Select Parameters

2. Select Limits

3. Parameter name

4. Limit value (setup)

5. Limit value (active = …….)

2

4

1 3

5

S210 Webserver

Parameter Brake control


2. Select Brake Control

3. Parameter name

4. Setup different brake values

2

1

4

3

S210 Webserver

Parameter Inputs


2. Select Inputs

3. Terminal name

4. Setup DI functionality

2

1

3

3

4

4

S210 Webserver

Parameter Parameter list


2. Select Parameter list

3. Search field for parameter

name or parameter number

4. Select different parameter

groups

5. Select different kind of

parameters (for example

“Editable and read only”)

6. Name of the parameter

7. Select simple view / advanced

view

8. Edit parameters

2

1

3 4 5

7

6

8

S210 Webserver

Parameter Parameter list Parameter group

1

1. Select Parameter group

S210 Webserver

Parameter Parameter list Advanced view

1. Select Advanced view

2. Select / deselect parameter for

the user defined parameter list

“My group”

3. SINAMICS parameter number

1

2 3

S210 Webserver

Parameter Parameter list Reset parameter list filter

1

1. Select “ Reset all filters”

S210 Webserver

Parameter backup / Parameter restore / Reset factory setting

1. Select Backup&Restore

2. Select Backup parameter

This option creates a standard

download (“backup.zip” in the

used internet browser

3. Browse in the filesystem of the

PC to a backup file

(“backup.zip”)

4. Select parameter restore

5. Restore factory settings

This option will also restore the

web access via web server 1 4

2

5

3

S210 Webserver

Settings

1. Select Settings

2. Select and define

“Administrator” and

“SINAMICS user”

3. Select and define connection

options

1

2

3

S210 Webserver

Settings

1. Select NTP time

synchronisation

1

S210 Webserver

Diagnostic

~ ~ ~ ~

1. Select Diagnostic

2. Select Messages

3. Setup message filters

4. Message type (fault or alarm)

5. First time message occurs

6. Detailed fault name / alarm

name (inclusive additional

information)

7. Acknowledge time stamp

8. Reset fault button

1

3

2

4 5 6 7

8





Démo live 4 32



Accouplement Moteur principal Profil de came

Came TOR Réducteur

Réducteur

Motion Control

De la mécanique à la mécatronique

Motion Control

De la mécanique à la mécatronique

Axe virtuel maître Profil de

came

Came TOR

rapide Réducteur

fixe

Fonctions

Motion Control

Axes servo

+ + + +

SIMOTION / SIMATIC

Application Network

Compl. DF / PD Product Range

SINAMICS & SIMOTICS

Packaging

Wood

Printing

Glass

Metal forming

Handling

Textile

Renewable

Energies

Plastics

Converting

Sector-spec. Know-How

Motion Control

Solutions pour les machines de production

Motion Control

Les fonctions Motion dans les CPU SIEMENS

Interpolation de

trajectoire Robotique

Synchronisme distribué

Synchro par profil de

came

Synchro par arbre

électrique (absolue) 1)

Synchro par arbre

électrique (relatif) 2)

Sortie came TOR rapide

Capture de position

Positionnement

Vitesse

• Palettiseurs, ...

• Laminage

• Convoyage et Ascenseur

• Doseur

• Palettiseurs

• Delta Pickers

• Robots Scara, ...

• Axes synchronisés

• Couteau rotatif

• Coupe au vol, ...

• Pompes, Ventilateurs,

mélangeurs

• Tapis de convoyage

• Axes auxiliaires, ...

1) Synchronisation avec spécification de la position de synchronisme

2) Synchronisation sans spécification de la position de synchronisme

Fo

nc

tio

nn

alité

s M

oti

on

Co

ntr

ol

Basic Midrange High-End

TIA Portal

Basic

Controller

Standard

CPU

Advanced

Controller

Standard

CPU

Advanced

Controller

T-CPU

SIMOTION

Motion

Controller

New

T

TIA

Po

rtal

ST

EP

7

Sta

rtdriv

e*

Paramètres variateurs

Programme utilisateur

TO Axe (Technology

Object)

Librairie PLC Open

SIMATIC S7-1500

SINAMICS

* STARDRIVE pour SINAMICS G120 & G110M,

STARTER pour SINAMICS S120

Pas de logiciel de configuration pour SINAMICS V90 PN

Configuration matérielle

Configuration des variateurs

1

Configuration des propriétés

de l’application dans les TO

Commandes programme

1

2

3

2 3

Principe de configuration et programmation

… 3 étapes à réaliser pour les applications Motion Control

Configuration des variateurs avec CPU 1500T

Gamme SINAMICS dans TIA Portal

1

SINAMICS

S120

SINAMICS

S210

TIA Portal V14

V90 avec PN: Intégré dans TIA Portal

(HSP0185)

• Configuration des variateurs en “3 Clics”

• Reprise automatique des paramètres

• 1 bouton pour « Auto-Tuning »

S210: mise en service simplifiée via serveur

Web

S120: intégré dans TIA Portal

SIMATIC

S7-1500/S7-1500 T-CPU

SINAMICS

V90 PROFINET

New

Configuration des TO (Technology Object)

Détail des types d’objet

Objets Technologiques (TO) pour Motion Control

• sont des objets « logiciels » dans la CPU (DB)

• représentent une partie mécanique

• sont liés à des fonctions technologiques

• sont configurés et paramétrés de façon standard

• permettent d’être utilisés simplement

Simplicité de la configuration, de la mise en service et de la programmation

abs. rel.

2

Programmation

Commandes programme avec PLCopen

Utilisation des commandes Motion dans le programme utilisateur

Librairie Motion Control

avec tous les MC_blocs

Insérer un MC_bloc de

la librairie

1

2 3

3





Démo live 4 32



SINAMICS S210

Principaux domaines d’application

Packaging, Printing,

Converting, Plastics

• Machines de conditionnement

• Machines d’imprimerie

• Etiqueteuses

• …

Handling, Moving…

• Machine de prise et dépose

• Tables rotatives

• Empileuses

• …

Machines spéciales

• Machines d’assemblage

• Machine de tri

• Fardeleuse

• …

Application

Machines de conditionnement

Machine de conditionnement

agroalimentaire (320 pièces/min)

• SINAMICS S210

• SIMATIC S7-1500 T-CPU

• SIMATIC ET200SP

pulsar-351

Machine de conditionnement de

médicaments haute cadence

• SINAMICS S210

• SIMATIC S7-1500 T-CPU avec

fonctions Safety

• IHM en full INOX

http://www.easysnap.com/packaging-machinery/pulsar-351/



Entertainment & Humor

Présentation_S210