Click here to load reader
Upload
bisatel
View
123
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
� � � �
�
�
��
��������������� �� ������� � �
� ������������������������
��� ���������� ���� ������������� ������
��
�
CENTRE DE RESSOURCES EN TIC : PHASE II
�
RECHERCHE-DEVELOPPEMENT D’INTERFACES HOMME-MACHINE BASEES SUR LES
TECHNOLOGIES SANS FIL ET LES LOGICIELS LIBRES
�
�� ���������� ������������������������ ��� ���������������
��
�
�
�
Mouhamed D. Camara, Ahmad Khoureich Ka, Bassirou Kasse, Dame Samb et Fatou Sylla.
Fevrier 2006 �
� � � �
�
�
��
�
�
������������� �� ����� ������� ���
��������� �������������� ���
��������
�
�
���������������
������� ��� ��� ��������� ������ �� � ������� �� ���� ����� ���� ���� ���� ���� ����������� ��� ���������� ��� ���� �� ���� ����� ���� ����� ������ !��� ��� ���� ������������������ �� ����� �"�� ��� ������"�� "�� ��� ���� ����� ���� ��� ���� ��� ���������#$%�&���������� ���������������'(� �� ��������)���(��
��������������!��*����������������������������������������������������� ���&������������������������������� �� ��������������������� �������� ������������� ���+����!������������������������ �������������� ����������,���������-���� �����!����������������� ����������!���������������.� �� ���� �������� ��������������� �������/����'(��
� ��!��""����������#$��!����!%��
�0������� ����������������������������������������+� ��������������� ��� �������1 �!��%���������������������������� ��������� 2��3�������2�!�������� ��� ����������)�
� �����������4����� 2�� ������������������4����� 2�� ������������������4����� 2�� ��! �������4����� 2�� 2� �������4����� 2�
�5� ���������� ����������������������� ������1���1����)��6����1���1���1�6�����2*���2� �������4����� 2�6�����2*�����! �������4����� 2�6�����2*��������������4����� 2�6�����2*���������������������4����� 2��� �������� ���������������2������ ����������������)�2� ��&���! ��&�������&������������������
����& ��'������(��)��������
�
� � � �
�
�
7�
���������.��2� ������������ ����������2������������������������������������������#��������8�����������2�����������#�������������� ��������2� ���)�+������ ��9��������������������2�����:����6����1���1���12� ����������6���������6����6�������������
* ��'�������+����
����2���������� ��������! ����6����1���1���1��! �������4���*�����������������)�6���������6����6�������������
, ��'������(���-���-.���
����2���������� ���������������6����1���1���1�����������4���*����������������)�6���������6����6������������6������� ����
, �-��������(�-�'�(���-��((����-����� ��� ����������������6����1���1���1��������������6�������������
/ �0��1�'���(�-�'�(���-�)��������
�;�������2� ��������/������� �������������������������5�����������2��<�����"��"���������������� ����� ����� ������� �����)� 1��1���1����� �1=4����������� �<����� ��� �� ������������+��������������������6������������2� ��������>�?,�;@A2� ���A&�,�#�@A2� 1���A�>�?,�;@A2� ����A&�,�#�@A2� 1����A�>�?,�;@A2� ������A&�,�#�@A2� 1������A�>�?,�;@A2� ����A&�,�#�@A2� 1 ����A�>�?,�;@A2� B4�CDEA&�,�#�@A2� 1F�A������������� ������������"����2� ���)�6���� ��!�2� ���
� � � �
�
�
G�
�
2 �0��1�'���(��'�(����)�(�''����
�;�������2�����:�������� ��� ����2� ���������������������������� ����*������)�6���� ��!�2�����:��
�
3 "�-��+����-��+�����
�;����!���������! ����.���� ���!������./������� ���%.���+������� �����������������"���������������������!������� ������� �� ������� ����������
4 ���1������(��-�5�����������-�-5������
�������� ����� ������ ������H��� ���� ���� ����� ���� ���� ��� �������� �� ������ ��*���������������������������� �����1��1�����1�� ������B�����D��: �@������������@��:������������� �@��(��--� � (� -����� �-���-.���������@�����977�����*��@��� ���������@�A�����AI�'���6(�6�����0��&J���B�����D��: �@������������@��:������������� �@��(��--� � (� -����� �-���-.���������@�����977�����*��@��� ���������@�A�����A�I��'���6(�6�����0��*�J����������������������1��1������1*��������������<���2������ ������������)��*���@J��'���6(�6�����0��&&�&5���K���1�����&�4&��L�*���@J��'���6(�6�����0��*&�&5���K���1�����&�4&��L��
7 � '����1��(���-���-.���
��*������������������)�6��������M����������)�6�1���1�!��1�������M�������������������.�������������������������������� ������������ ����� ����� ���� ���������������� ������
� � � �
�
�
=�
�� ���8�9����������!�!�8��:���!�����
��
3���� ���2��������� ��������� �����+� ���������������*���������� ������������� ��������������� �������2�������� ������������)����!�)���- 5�� ��:�,�����0��&��N���,��)��0��&��5�����1?���)��(��--����(��-�������-���-.��������*:)��(��--����(��-�������-���-.���������������)������? ����)���;��-�
�3���� ���2�������������������+���������� �����
��� ���8�9�������!���!�8���������"���!�����!����!%���
���� ��� ����!�� �.������ ��� � ��� ���� ����� ����� �������� ������� ����� ����� �� ��������/������ ��������!��������&����������������� ��������!��������������������������"�������������������� �������� �����������+� �������
�
& ���1������(<����-���(��� � �0������
�*���������������������������*���������������� ������ ���KB������DL�B������D��*�*@JCCCC&�&5���K���1�����&O4&��L��*��@JCCCC&�&3���#���KCCCP�!Q������L��*��@JCCCC&�&���:'��K��� ��� :L��*��@JCCCC&�&R���K�L�
� � � �
�
�
O�
�*��@JCCCC&�&8�� N �����"��"�.���� ����� ������� �����������CCCC&�+��.����������.� �������������)�������� ��������������������� ������O4����������"�� ������������������������ �����������������KCCCP�!Q������L��������� �������:�������.�����K��� ��� :L�������������������������������������*��@JO4�&�&3�������#���KCCCL��*��@JO4�&�&8�� N �������.���������������������������������������� �������&������ ������������O44��3��������������B�!Q������D�CCC@JCCCC&�����&�����P:��������������.���������������������������������������� ������&������� ������������O44�������������������������������� ����KCCCCL� ����������������� ��
* ��(�������� ������������-��� ���-��� �+�����-=�>?����=����<���������
����-����+�����
��*�������������B������D��*��@JO44&�&�5���K���1�����&74&��L��*��@JO44&�&�5���K���1�����&74&��L��*��@JO44&�&�5���K���1����7&74&��L��*��@JO44&�&�5���K���1����G&74&��L��*��@JO44&�&�$���K������&O44&�L���
, ���-�����(<�����������-����-��������(����-�1�'������
�
�*�������������B������D��*��@JO4G&�&�$���K� ������&�&�L� � � � � � � � � � � � � � � � � � 11� �� ��� ���:�� ���� �.*�������B�� ������D����� �����������B� ������D��*��@J�&�&���S���*��@J�&�&'�� �����K���������L���������������������11�� �:�2��� ���� ����&���� ���� ����&���������������������������������������������������������������������������������11�7����� ����7&����G� ����"�������*��@J�&�&R����*����*��@J�&�&�$���K������& ����&�L�����������������������11�� ������:������ ������*��@J�&�&�$���K������& ����&�L�����������������������11�� ������:������ �����
� � � �
�
�
T�
�*��@J7&�&�$���K������& ���7&�L����������������������11�� ������:������ ���7��*��@JG&�&����:'��K��� ���!:L�������������������11����"�����*��@JG&�&8�� � ��
/ ���1-���'���(����0���-�����
�*�������������B������D��*��@JO4=&�&$���K�����������&�&�L�������������������������11��� ��������:�������*��������B�����������D���� �����������B�����������D��*��@J�&�&R���K�L��*��@J�&�&���:'��K���!�����L��*��@J�&�&?����K1���1�������������1����� ��L���11� ����3������ �:�������6��*��@J�&�&�R���K�L��*��@J�&�&�&���:'��K1���1�������������1����L��*��@J�&�&����:'��K���� ���������������L��������������11��� �������������&�� �������������*��@J�&�&R����*����*��@J�&�&�$���K�����������&�&�L���������������������������11������������+���� �������� �����*��@J�&�&���:'��K���!:L�����������������������������������11���.�� ���������������������*��@J�&�&�8�� � ��
2 "�������������
�;�� ������������ ��������������������+� �� ���������������� ���!���� �����������������U���!�������� �U��� ����*���� ����� ��� *� �� �U� ����&�U� ��&��� ����� �� �U� ������������������������������������������������!������������ ��� ��&�������������!������� ��� ��&� �� ������ � +� ���"�� � �� ��� ������ ��� ������� ������������� ����� ��� !���� 0�����U�!�����������������������+���������� ��� ���������������� ��������������������
�������2 & �����(����(>-��������(����-�1��-���%��������� ������ ����������������1���1���1���� ��� ����%������������������%U������������ ������������(�"���������������������� ��V;��������������������(�� ���S������������(����%� ���������������������� �1���1�����1������1E�1���1���1���� ��� �������������� �������� ��������������������� ��V;����1���1���1���� ��� �������*�2�� ��� ��"��9����������� 2��
� � � �
�
�
9�
��� ������� ���� �� �� ������ ������ �� ���� ��V;�� ��� ����� ��&� ���� ��� � ��� ������� ��V;�������;5W;�$�@������XX��1����� �����S������!�@1���1�����1��!���S�����������@1���1�����1�������Y������!�������!:����S����%((��� ���*@1�������:��������@1����������������������� ��V;����1���1���1���� ��� ��1 ��� ��"��9����������������������������������������� ��V;�%��� ������� ������������ ��*� ������ �������� ����� ������ ���� �� ������ ����������� �����������������(������������������������������������������������������������������������U���!����������������(�������!�����������5�1���1����������(1 ������ Q�����5�1���1����������(1 �����������������������!��������� @�V;Q��%�����Q!���������� � � �"����Q!���������5������1���/��������������� ��V;�0����������� ������/��� ������� �������� �������K�������L����U����������(����� ��������� ������������������������������������� )��������������(�� Q�����5�1���1����������(1 ��������������������������U���/�)���������������(�� Q�����5�1���1����������(1 �������������� ��� ��� ������ �������� �� ������ �� ����� ��� !��� �� ������� "��� ����� ����� ���� �U� �����Q!��&����������������!�����������������)� �"����Q!����%���������!����������!������������%U��������������!��"�U������������������������������������%?��0��0�';������K���������������� �S��������2���,�0�,N;;����������SKL&�������������K94L�,�0�,N;;��������UU&���������������K94L�,�0�,N;;��������UU&���������������K94L�,�0�,N;;��������UU&���������*���������K94L�,�0�,N;;��������UU&������������������K94L�,�0�,N;;��������UU&���������������������K94L�,�0�,N;;��������UU&��������� ��������K94L�,�0�,N;;��������UU&��������������������K94L�,�0�,N;;��������UU&��
� � � �
�
�
C�
�����������!� ����,�0�,N;;��������U4U&����!������!� ����,�0�,N;;��������U4U&������� ���������������KG=L�,�0�,N;;��������UU&���������� ��!� ����,�0�,N;;��������U4U&����������������������K�4L�,�0�,N;;��������UU&�������"�����������K7�L�,�0�,N;;��������UU&�������������������K�==L�,�0�,N;;��������UU��LZ��%�������������������������!������������������S���� ���S����U�����UZ�� �����������������������������U����������������!�� ��������������������������Z��
�����������������2 * ���1������(���(���
�;������� ���������������K������������������L� ������������U�� ���������������������������������!������������������������������ �����������������!������������ ���� ����������������� �����������%�� �������Q �"����������������������������U��������������1���1#��������<���������� ��#�5�@���Q �"��������Q����������Q���� ����������������������������� �����������1��1�������������Q �"��������B ��!��D��������@������� ���@=G7���!���@��Q!��� ���S���@���������@��������!�@�����������������������������������������������������&���������� ������������������
�
3 8����1��(�-������-��
�� ����������� ����������U������&���� �����"���U�����!����������������������/��� ������� �����%��� �����"��������������� � ����U��� ���������� ������ ����� ������� ������������ �������� ������������������� ������������������U� ��� ��������������������������������������������������������������������-���� ���G��U� ������������������)����1��1����������*�������������
� � � �
�
�
�4�
��������������*���������������*��@J����&�&$�����K[BA[\%�;;�?�5,N#)4)�]A�@�AGAD �̂���&�&�)� ������&�&�L������� ����� ������������-���� ��� G�"���� ����� ����� �������:���������*�������"��������������������B����D�*��@J�&�&?�� �� �*��@J�&�&R���K�L�*��@J�&�&���:'��K1���1�������������1����Q����L�������������������������������������������������������������������������������������������� �����"���� ������ � ���/��� ���������� �� ���!�����U���������� �������"�������������������U� �����������������
����"�!������
3�������� *� �� ����� ��� ���� ���� ����� ��������;�� ���� ��� ��������� �����"���.��� ��� �� ������ ����� �� ����� ��� ��'(� ��� ���� �.*������ !��� �.������&� ������������������������ �����������
�