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8/18/2019 asserrvissement numerique
1/1
ASSERVISSEMENTS DIGITAUX
Enoncés d’exercices pour section 11.1 1 020208
Exercice 11.1.11 On étudie un système réglé par régulateur discret.
diffé r.
1
Gs(s)
Systè m e
1
G*r(z)
Ré gulateur
é chantillon né
Quantif ication
Echantillonneur
bloqueur
On connaît les fonctions de transfert des blocs.
s s sG
)005,01(
50)(s
+
=
4R 1000*
2)(
TE z G =
∗
Pour commencer, on choisit une quantification de 12 bit pour des variations de y ∈ [-2 ; +2],
avec une période d’échantillonnage de 1 [ms] appliquée au régulateur et à l’échantillonneur-
bloqueur.
A Etudier l’évolution du comportement dynamique en augmentant successivement la période d’échantillonnage à 5, 10, 40 puis 100 [ms].
B Fixer la période d’échantillonnage à 40 [ms]. Etudier l’évolution du comportement
dynamique en diminuant successivement la conversion AD à 8 bit, puis à 4 bit.
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