Biologie et conscience, CNAM 20021 Conscience artificielle Alain Cardon LIH Université du Havre...

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Conscience artificielle

Alain Cardon

LIH Université du Havre

LIP6 Université Paris VI

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Plan

• Le problème

• Quelques principes

• Le système générateur d’émotions

• L’élément minimal de conception

• La pensée artificielle

• Conclusion

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Artificiel, pour un informaticien

• Analyser la question (le problème).

• Concevoir un système.

• Construire et mettre en expérimentation.

• Boucler sur l’analyse.

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Énoncé du problème

• Concevoir, à l’aide d’entités informatiques, un système qui génère des émotions et des faits de conscience, c’est-à-dire qui produit pour lui-même de la signification à propos de choses venues de son environnement, dont il a le souci à un certain moment, et qui se sert de mémoire pour produire des représentations élaborées.

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Mais des questions préalables

• Qu’est-ce, précisément, que penser artificiellement ?

• Est-ce seulement le raisonnement par l’entendement, la déduction, le logos ?

• Quel est le rapport entre l’objet pensé, la chose pensée, et un Soi pensant ?

• Peut-on ramener le fait de penser à la production d’un certain système ?

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La voie systémique

• Il est ici question de pensées artificielles et de conscience artificielle.

• La relation avec la pensée et la conscience dans le vivant est une réflexion indispensable, mais il y a des différences radicales.

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Eléments de conception

• Disposer d’un corps : robot multi-capteurs et multi-effecteurs.

• Disposer d’un « système émotionnel »: architecture logicielle couplée au corps

• Disposer d’un « système générateur de pensées »: architecture logicielle couplée à la précédente.

• Puis poser les hypothèses de faisabilité ...

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Distinctions conceptuelles

• Réactivité - adaptativité

• Émotion - sensation

• Structure - organisation

• Pensée - formulation langagière

• Mouvement - comportement motivé

• Réaction - intentionnalité

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Les éléments de conception• S’appuyer sur la corporéité d’un robot.

• Concevoir une architecture logicielle pour un système générant des émotions :– Qu’est-ce qu’une émotion pour une

architecture logicielle ?

• Concevoir le système générant des pensées comme une certaine extension : – Qu’est-ce qui amène à penser dans une

architecture logicielle ?

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Capteurs

Effecteurs

Système générateur d ’émotions

Système générateurde pensées

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Le système générateur d ’émotions

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A la recherche de l’élément de base pour la conception

• Le corps matériel étant considéré comme disponible (robot), quel est le bon élément de base de l’architecture logicielle du système générateur d’émotions ?

• Il faudra s’appuyer sur une architecture très plastique faite d’entités autonomes, communicantes et fortement agrégatives.

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Choix de l’élément de base

• Agent aspectuel : entité active, proactive, communicante, évolutive, prenant éventuellement des informations capteurs et en envoyant aux effecteurs.

• Un agent aspectuel représente un caractère symbolique et est une action effective.

Organisation d‘agents aspectuels

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L ’agent aspectuel

Communications

Connaissances

Actions

Comportement

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Et puis !

• En quoi une organisation d’agents peut-elle représenter des caractères d’une émotion ?

• Il faut représenter des processus et non seulement des effets, des résultats,

• Il faut représenter une fonction se calculant et non seulement le résultat de la fonction.

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Le composant de base

• Représenter à la fois les agents et les actions organisationnelles des agents : disposer d’une structure d’auto-observation des calculs en cours.

• Assurer un fort couplage entre l’organisation des agents et la structure d’auto-observation.

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Morphologie de paysage d’agents !

• L’auto-contrôle d’une organisation d’agents est assuré par une autre organisation d’agents, les agents de morphologie analysant in-line les caractères organisationnels de la première.

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Caractères morphologiques

• Considérer tout agent aspectuel comme soumis à des forces internes et externes :– Vitesse de développement de l’agent : vélocité– Activité et développement social de l’agent par

rapport à son contexte : facilité – Intensité et domination de l’agent par rapport

aux autres : suprématie

Saillance = combinaison linéaire de ces trois caractères

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Les dimensions de l’espace morphologique

Aspect externe Suprématiede l'agent Indépendance

PersistanceAspect interne Facilité

de l'agent VélocitéEtat

organisationnelIntensité du flux interne d'activation

de l'agent ComplexificationFréquence communicationnelle

Ecart organisationnelOuverture du

systèmeTransport d'information

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Agentsd'interface

Agentsaspectuels

Agents demorphologie

Agents d'évocation

Système d'expression ducomportement

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La carte émotionnelle artificielle

• C’est un élément complexe composé :– d’une organisation d’agents aspectuels,– d’une organisation morphologique,– d’un processus de couplage fort entre les deux

organisations appelé processus miroir.

• Cet élément est adaptatif, auto-contrôlé, centré sur un rôle (une fonctionnalité), coopératif, synchronisable avec d’autres cartes.

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La structure génératrice des émotions

• Capteurs - effecteurs

• Éléments d’interface (agents spécifiques)

• Ensemble de cartes émotionnelles synchronisables par des agents de synchronisation.

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Le système générateur de pensées

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• Architecture inspirée de celle des cartes émotionnelles

• MAIS …. il y a aura beaucoup plus.

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Les questions

• Qu’est-ce qui peut conduire à penser ?– Il faut doter le système d ’une capacité à

vouloir penser.

• Comment se représente la pensée ?– Il faut trouver ce qu’est un état de pensée

artificielle

• Comment se représente et agit la mémoire ?– Il faut construire une mémoire incrémentielle

et sélective

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Encore des questions

• Quel est le lien entre la structure représentant des émotions et celle générant des pensées ?– Il faut définir des entités de couplage

• Comment se génère le langage et comment se représentent les mots ?– Il faut engendrer des mots à partir de formes de

pensées artificielles

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Le système

• Une architecture :– Basée sur la notion de composant adaptatif :

proactif, auto-observateur, évolutif– Formée d ’un ensemble de tels composants

synchronisés par des agents particuliers– Construite en co-construction avec le corps du

robot.

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Interface

Aspectuels

Morphologiques

Analyse

Carte corporelle Structure de signification

Éléments d ’anticipation

Synchroniseur

Eléments de mémoire

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Catégories générales du système

• Système « partiellement de Turing »• Etat fluctuant : sensations perçues• Notion de scène latente et de scène

signifiante: pensée et signification• Sensation de son organisation (sentiment de

soi)• Prégnances : pulsions, motivations, tendances

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Construire ?

• Il faut un robot spécifique.

• Il faut une grappe de processeurs (grappe de grappes) avec réseau très haut débit.

• Il faut calibrer les cartes émotionnelles et les structures de signification au cadre calculable.

• …..

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Points novateurs de l ’étude

• Calculabilité : représentation de l’acte de penser sous une forme calculable a posteriori (systèmes très complexes).

• Définition d’un système distribué auto-contrôlé, agissant intentionnellement, adaptatif, évolutif.

• Nouvelle méthode d’agentification basée sur la co-définition corps - éléments logiciels.

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Conclusion

• Travail typiquement pluridisciplinaire.

• La pensée artificielle ouvre sur des systèmes non strictement contrôlables, ne résolvant pas seulement des problèmes bien posés …

• Différences très grandes avec la pensée humaine.