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CALCUL ET ESSAIS VIBRATOIRES
Sérgio Custodio 2013-2405
Daniel Coelho 2013-2408
1. Etude d’un système à 1 DDL1.1 Réponse libre
. Dont m=1Kg, k=400N/m et F(t)=0
Pour C = 0.4, 0.8 et 1.6 , Amort. = 0.01, 0.02 et 0.04
1.1 Réponse libreRéponse à une condition initiale non nulle et FFT
1.1 Réponse libreFFT pour différents taux d’amortissement
1.2 Réponse forcée
. Dont m=1Kg, k=400N/m et F(t)=
1.2 Réponse forcéePour
0 5 10 15 20 25 30-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25Réponse du système Taux = 1%
temps(s)
Déplacement
Vitesse
1.2 Réponse forcéePour
1.2 Réponse forcéeDécroissance du transitoire
0 5 10 15 20 2510
-2
100
102
104
Singal complet
frequence (Hz)
axe s
em
ilog
0 5 10 15 20 2510
-1
100
101
102
103
104
Signal débutant en t > 5 s
frequence (Hz)
axe s
em
ilog
FFT déplacement
FFT vitesse
FFT déplacement
FFT vitesse
1.2 Réponse forcéeDécroissance du transitoire
0 5 10 15 20 25 30-30
-20
-10
0
10
20
30Signal complet
temps (s)
5 10 15 20 25 30-10
-5
0
5
10Signal débutant en t > 5 s
temps (s)
Déplacement
Vitesse
Déplacement
Vitesse
1.2 Réponse forcéeThéorème de Shannon f(maxsignal)<=f(échant)/2 f(maxsignal)=30hz f(échant)=50Hz
0 5 10 15 20 25 30-20
-10
0
10
20Aliasing
temps(s)
0 5 10 15 20 2510
0
101
102
103
104
frequence (Hz)
axe s
em
ilog
Déplacement
Vitesse
FFT déplacement
1.2 Réponse forcéeProblème du fenetrage
0 5 10 15 20 2510
0
101
102
103
104
frequence (Hz)
axe s
em
ilog
Sans Leakage
0 5 10 15 20 2510
0
101
102
103
104
frequence (Hz)
axe s
em
ilog
Effet du Leakage
1.3 Réponse non-linéaire
TUA PARTE
2. Mesure et Simulation de Vibrations
• Processus d'estimation de fonctions de transfert pour un essai vibratoire de structure.
• SDT
• Control
• Signal
2.1 Données
1 @ 0 Hz
2 @ 0 Hz
3 @ 0 Hz'
4 @ 0.000296 Hz
5 @ 0.0004049 Hz
6 @ 0.000687 Hz
7 @ 292.1 Hz
8 @ 554.2 Hz
9 @ 705.2 Hz
10 @ 1433 Hz
11 @ 1939 Hz
12 @ 2010 Hz
13 @ 2093 Hz
14 @ 2160 Hz
15 @ 2252 Hz
16 @ 3034 Hz
17 @ 3143 Hz
18 @ 3327 Hz
19 @ 3430 Hz
20 @ 3585 Hz
21 @ 3850 Hz
22 @ 4201 Hz
23 @ 4599 Hz
24 @ 4854 Hz
25 @ 4939 Hz
26 @ 5079 Hz
27 @ 5226 Hz
28 @ 5594 Hz
29 @ 5888 Hz
30 @ 5983 Hz
2.2 Calcul de fonctions de transfert
2.2.1 Effet d’un changement de l’amortissement• Damp= 0.01
2.2.1 Effet d’un changement de l’amortissement• Damp= 0.02
2.2.1 Effet d’un changement de l’amortissement• Damp= 0.001
2.2.2 Commandabilités modales
• Excitation 426.02 et 911.02
1
-0,256580
13
-0,903825
63
21,492822
480,798832
3
30,305555
07
-0,088980
34
4
-0,201281
48
-0,198862
63
50,153560
340,007600
44
6
-0,189529
92 -0,079627
7
-0,324083
65
-0,002383
04
80,147295
060,176329
32
90,550624
441,580069
47
100,775086
510,020362
47
11
-0,238462
630,289161
91
12
-2,334084
780,422904
18
131,726668
64
-0,036622
2
14
-0,369837
080,147566
03
150,511680
02
-0,291210
54
160,706787
63
-0,452091
46
17
-0,879210
481,483654
08
18
-0,135727
85
-0,631202
05
19
-0,766035
210,988246
35
20
-0,518669
940,379445
68
210,025008
66
-0,051544
37
22
-1,257169
730,214472
62
231,257794
250,150964
3
24
-1,327896
490,345509
13
250,019012
9
-0,241956
64
260,163516
40,239376
99
27
-0,341598
07
-0,250036
13
280,259835
690,068787
75
290,169758
821,383025
79
300,516200
170,154033
76
2.3. Simulation de réponse temporelle et estimation de FRFs
2.3. Simulation de réponse temporelle et estimation de FRFs
2.3.1 Questions posées
• La simulation initiale présente un problème de repliement. Décrivez ses effets.
• Vérifiez que le problème de repliement disparaît pour une fréquence d'échantillonnage élevée. Quel défaut du modèle génère cet effet (lié purement à la simulation) ?
2.3.1 Questions posées
• Décrivez la simulation implémentée dans cc_simul commande simul de la ligne 35 à 70.
2.3.2 Filtre anti-repliement
2.3.2 Filtre anti-repliement
2.3.3 Effet de Fenétrage
2.3.3 Effet de Fenétrage
3…
TUA PARTE
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