CALCUL ET ESSAIS VIBRATOIRES

Sérgio Custodio 2013-2405

Daniel Coelho 2013-2408

1. Etude d’un système à 1 DDL1.1 Réponse libre

. Dont m=1Kg, k=400N/m et F(t)=0

Pour C = 0.4, 0.8 et 1.6 , Amort. = 0.01, 0.02 et 0.04

1.1 Réponse libreRéponse à une condition initiale non nulle et FFT

1.1 Réponse libreFFT pour différents taux d’amortissement

1.2 Réponse forcée

. Dont m=1Kg, k=400N/m et F(t)=

1.2 Réponse forcéePour

0 5 10 15 20 25 30-25

-20

-15

-10

-5

0

5

10

15

20

25Réponse du système Taux = 1%

temps(s)

Déplacement

Vitesse

1.2 Réponse forcéePour

1.2 Réponse forcéeDécroissance du transitoire

0 5 10 15 20 2510

-2

100

102

104

Singal complet

frequence (Hz)

axe s

em

ilog

0 5 10 15 20 2510

-1

100

101

102

103

104

Signal débutant en t > 5 s

frequence (Hz)

axe s

em

ilog

FFT déplacement

FFT vitesse

FFT déplacement

FFT vitesse

1.2 Réponse forcéeDécroissance du transitoire

0 5 10 15 20 25 30-30

-20

-10

0

10

20

30Signal complet

temps (s)

5 10 15 20 25 30-10

-5

0

5

10Signal débutant en t > 5 s

temps (s)

Déplacement

Vitesse

Déplacement

Vitesse

1.2 Réponse forcéeThéorème de Shannon f(maxsignal)<=f(échant)/2 f(maxsignal)=30hz f(échant)=50Hz

0 5 10 15 20 25 30-20

-10

0

10

20Aliasing

temps(s)

0 5 10 15 20 2510

0

101

102

103

104

frequence (Hz)

axe s

em

ilog

Déplacement

Vitesse

FFT déplacement

1.2 Réponse forcéeProblème du fenetrage

0 5 10 15 20 2510

0

101

102

103

104

frequence (Hz)

axe s

em

ilog

Sans Leakage

0 5 10 15 20 2510

0

101

102

103

104

frequence (Hz)

axe s

em

ilog

Effet du Leakage

1.3 Réponse non-linéaire

TUA PARTE

2. Mesure et Simulation de Vibrations

• Processus d'estimation de fonctions de transfert pour un essai vibratoire de structure.

• SDT

• Control

• Signal

2.1 Données

1 @ 0 Hz

2 @ 0 Hz

3 @ 0 Hz'

4 @ 0.000296 Hz

5 @ 0.0004049 Hz

6 @ 0.000687 Hz

7 @ 292.1 Hz

8 @ 554.2 Hz

9 @ 705.2 Hz

10 @ 1433 Hz

11 @ 1939 Hz

12 @ 2010 Hz

13 @ 2093 Hz

14 @ 2160 Hz

15 @ 2252 Hz

16 @ 3034 Hz

17 @ 3143 Hz

18 @ 3327 Hz

19 @ 3430 Hz

20 @ 3585 Hz

21 @ 3850 Hz

22 @ 4201 Hz

23 @ 4599 Hz

24 @ 4854 Hz

25 @ 4939 Hz

26 @ 5079 Hz

27 @ 5226 Hz

28 @ 5594 Hz

29 @ 5888 Hz

30 @ 5983 Hz

2.2 Calcul de fonctions de transfert

2.2.1 Effet d’un changement de l’amortissement• Damp= 0.01

2.2.1 Effet d’un changement de l’amortissement• Damp= 0.02

2.2.1 Effet d’un changement de l’amortissement• Damp= 0.001

2.2.2 Commandabilités modales

• Excitation 426.02 et 911.02

1

-0,256580

13

-0,903825

63

21,492822

480,798832

3

30,305555

07

-0,088980

34

4

-0,201281

48

-0,198862

63

50,153560

340,007600

44

6

-0,189529

92 -0,079627

7

-0,324083

65

-0,002383

04

80,147295

060,176329

32

90,550624

441,580069

47

100,775086

510,020362

47

11

-0,238462

630,289161

91

12

-2,334084

780,422904

18

131,726668

64

-0,036622

2

14

-0,369837

080,147566

03

150,511680

02

-0,291210

54

160,706787

63

-0,452091

46

17

-0,879210

481,483654

08

18

-0,135727

85

-0,631202

05

19

-0,766035

210,988246

35

20

-0,518669

940,379445

68

210,025008

66

-0,051544

37

22

-1,257169

730,214472

62

231,257794

250,150964

3

24

-1,327896

490,345509

13

250,019012

9

-0,241956

64

260,163516

40,239376

99

27

-0,341598

07

-0,250036

13

280,259835

690,068787

75

290,169758

821,383025

79

300,516200

170,154033

76

2.3. Simulation de réponse temporelle et estimation de FRFs

2.3. Simulation de réponse temporelle et estimation de FRFs

2.3.1 Questions posées

• La simulation initiale présente un problème de repliement. Décrivez ses effets.

• Vérifiez que le problème de repliement disparaît pour une fréquence d'échantillonnage élevée. Quel défaut du modèle génère cet effet (lié purement à la simulation) ?

2.3.1 Questions posées

• Décrivez la simulation implémentée dans cc_simul commande simul de la ligne 35 à 70.

2.3.2 Filtre anti-repliement

2.3.2 Filtre anti-repliement

2.3.3 Effet de Fenétrage

2.3.3 Effet de Fenétrage

3…

TUA PARTE