Extraction de caractéristiques locales:crête et blob Février, 2003 Présentatrice: TRAN Thi Thanh...

Extraction de caractéristiques locales:crête et blob

Février, 2003Présentatrice: TRAN Thi Thanh

Hai

Plan

Introduction Définition de blobs et crêtes Etat de l'art Notre approche d'extraction de

blobs et crêtes Résultats et Limitations Conclusions et Perspectives

Introduction Extraction de caractéristiques est la

première étape pour l'interprétation d'images.

Caractéristiques les plus utilisées: contour, région, ligne de droite, etc.

Crêtes, blobs sont introduits. Propriétés attendues:

Robuste au bruit, Caractérisation abstraite de la forme d'objets

Définition de blobs et crêtes

crête

blob

crête

blob

Image des crêtes et blob idéals

Vue en 3D à l'échelle 16 de l'image à droite

Images contenant des blobs et des crêtes

Image de champ de tournesols

Image d'un zèbre

Détection de route ou de rivière dans l'image satellite

Détection de filement oidium

[Vincent Leclerq - 2001]

Appariement des images du cerveau humainbasé sur des crêtes

Interaction homme-machine visuellement guidée

``3-D hand mouse'‘ [Lindeberg - 1999]

Applications

Etat de l'art

Détection de blobs: Crowley, Parker-84: extremum de DoG Lindeberg-93, 96, 98: extremum de Laplacien

Détection de crêtes: Saint-Venant -1852: Paton-75, Hsu-78, Haralick-83 Gauch-93, Maintz-96, Lindeberg-93-96-98

extremum des courbures principales

Dérivées

Notre approche d'extraction de crêtes et blobs

Changement du signal: Dérivées

Surface locale: Propriétés géométriques différentielles

Laplacien

Vue 3D de Laplacien à l'échelle 16 après une rotation

Image des crêtes et blob ideals

Propriétés géométriques différentielles

22

1

2

1

c

c

s

s

MMM

Pic Point de crête

bs2

1

21 0

Exemple de détection de blobs

Image d'un champ de tournesols

Détection de blobs de niveau 2 à niveau 5

Superposition de blobs de niveau 2 à niveau 5 sur l’image originale

Exemple d'extraction de crêtes

Image originale Image de caractéristiques au niveau 5

Image superposée par des crêtes à niveau 5

Cadre multi échelles

P1Pi Pj Pn

Ba Bb Bc

Echelle caractéristique

Cette image est prise dans la base d'image de D. Hall- PRIMA

Blobs et crêtes à échelle caractéristique

Image aérienne Superposition de crêtes sur l'image originale

Résultats (continue)

Image d'une séquence de match de football

Crêtes détectées a des échelles caractéristiques

Résultats (continue)

Crêtes détectées à multiples échelles caractéristiques

Image d‘un pièce de papier imprimé

Résultats (continue)

Image d'un champ de tournesols

Détection de blob de niveau 2 à niveau 5

Superposition de blobs de niveau 2 à niveau 5 sur l’image originale

Limitations

Plusieurs échelles caractéristiquesDifficile à enchaîner des points de

crêtes Seuils choisis à la main Calculer les en fonction d'images Problème de fausses crêtes

Ajout d’un autre critere

Conclusions et Perspectives

Crêtes et blobs: locales, robustes à la rotation et changement uniforme de lumière (mesure de répétabilité)

Crêtes continues, blobs détectés correctement

Perspectives: Remédier des limitations Construire le modèle d'objets

Questions ?

Merci pour votre attention !