Guidage en translation MACHINE DE RADIOGRAPHIE B 0 i0i0 j0j0 k0k0 2 C EN TROIS DIMENSIONS

Guidage en translation

MACHINE DE RADIOGRAPHIE

B

0

i0

j0

k02

C

EN TROIS DIMENSIONS

?

      0 0 0j i k     

Parallélisme de deux axes ajouter deux rotations : l’une / et l’autre /

Distance entre les axes ajouter une translation sur  0i  

    0k   

0i  

A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée h= 3

      0 0 0j i k     

Pour la linéaire rectiligne, on veut un parallélisme entre la droite et le plan

Il faut ajouter une rotation d’axe 0(C, i )

A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée h= 1

      0 0 0j i k     

Pour pouvoir assembler la linéaire annulaire, la distance BC doit être la même sur les deux solides Il faut ajouter une translation sur .

0 i

A chaque ddl ajouté, correspond une inconnue hyperstatique supprimée h= 1

Ces deux assemblages sont isostatiques aucune condition géométrique à réaliser.

Fin