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LA MACRO ETAPE. Cette configuration de GRAFCET permet de faire un choix sur plusieurs séquences. La séquence choisie s’exécute seule. La machine transfert une pièce et suivant le type de pièce le poste de marquage marque la pièce. - PowerPoint PPT Presentation
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LA MACRO ETAPE
ATTENTION: les distributeurs 1D, 2D et 3D sont bistables
Cette configuration de GRAFCET permet de faire un choix sur plusieurs séquences. La séquence choisie s’exécute seule.
La machine transfert une pièce et suivant le type de pièce le poste de marquage marque la pièce.Donner le GRAFCET point de vue commande de l’installation (départ cycle S3).
0
S3.1S1.2S1.3S1
La machine est en position initiale
0
S3.1S1.2S1.3S1
L’operateur appuis sur S3
S3
0
S3.1S1.2S1.3S1
Le poste de transfert injecte une pièce dans
la machine
S3
1 1YV14
0
S3.1S1.2S1.3S1
Le poste de transfert injecte une pièce dans
la machine
S3
1 1YV14
0
S3.1S1.2S1.3S1
La pièce est positionnée
S3
1 1YV14
0
S3.1S1.2S1.3S1
Deux cas possible:- Pièce à droite S2- Pièce à gauche S2
S3
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
0
S3.1S1.2S1.3S1
Dans notre cas la pièce est a droite donc : S2
S3
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
0
S3.1S1.2S1.3S1
L’unité de marquage droite commence à
descendre
S3
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
M200
3YV14
2
E200
0
S3.1S1.2S1.3S1
L’unité de marquage droite commence à
descendre
S3
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3YV14E200
M2002
0
S3.1S1.2S1.3S1
La pièce est marqué
S3
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3S2
3YV14E200
M2002
0
S3.1S1.2S1.3S1
L’unité de marquage remonte
S3
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
201 3YV12
3S2
3YV14E200
M2002
0
S3.1S1.2S1.3S1
L’unité de marquage remonte
S3
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
201 3YV12
3S2
3YV14E200
M2002
0
S3.1S1.2S1.3S1
L’unité de marquage est remontée
S3
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
M2002
0
S3.1S1.2S1.3S1
Le poste de transfert se remet en position initiale
S3
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3 1YV12
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
M2002
=1
0
S3.1S1.2S1.3S1
Le poste de transfert se remet en position initiale
S3
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3 1YV12
M2002
=1
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
0
S3.1S1.2S1.3S1
Le poste de transfert se remet en position initiale
S3
1 1YV14
1S1
1S2.S2 1S2.S2
3 1YV12
M2002
=1
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
0
S3.1S1.2S1.3S1
La machine est en position initiale
S3
1 1YV14
3 1YV12
1S1
1S2.S2 1S2.S2
M2002
=1
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
0
S3.1S1.2S1.3S1
L’operateur appuis sur S3
S3
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
1 1YV14
3 1YV12
1S1
1S2.S2 1S2.S2
M2002
=1
0
S3.1S1.2S1.3S1
Le poste de transfert injecte une pièce dans la
machine
S3
1 1YV14
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
3YV14 3 1YV12
1S1
1S2.S2 1S2.S2
M2002
=1
0
S3.1S1.2S1.3S1
Le poste de transfert injecte une pièce dans la
machine
S3
1 1YV14
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
3YV14
3YV12
3YV143YV14 3 1YV12
1S1
1S2.S2 1S2.S2
M2002
=1
0
S3.1S1.2S1.3S1
La pièce est positionné et le capteur S2 détecte
la position gauche
S3
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
3YV14
3YV12
3YV143YV14 3 1YV12
1S1
M200
=1
2
0
S3.1S1.2S1.3S1
L’unité de marquage coté gauche commence
à descendre
S3
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3 1YV12
1S1
M200
=1
M10024
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
3YV14
3YV12
3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14
L’unité de marquage coté gauche commence
à descendre
S3
0
S3.1S1.2S1.3S1
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3 1YV12
1S1
M200
=1
M10024
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
3YV14
3YV12
3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14
L’unité de marquage coté gauche est
descendue
S3
2S2
0
S3.1S1.2S1.3S1
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3 1YV12
1S1
M200
=1
M10024
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
3YV14
3YV12
3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14
L’unité de marquage coté gauche commence
à remonter
S3
2S2
101 2YV12
0
S3.1S1.2S1.3S1
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3 1YV12
1S1
M200
=1
M10024
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
3YV14
3YV12
3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14
L’unité de marquage coté gauche commence
à remonter
S3
0
S3.1S1.2S1.3S1
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3 1YV12
1S1
M200
=1
M10024
2S2
101 2YV12
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
3YV14
3YV12
3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14
L’unité de marquage coté gauche est
remontée
S3
2S1
0
S3.1S1.2S1.3S1
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3 1YV12
1S1
M200
=1
M10024
2S2
101 2YV12
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
3YV14
3YV12
3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14
Le poste de transfert se remet en position initiale
S3
0
S3.1S1.2S1.3S1
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3 1YV12
1S1
M200
=1
M10024
2S1
2S2
101 2YV12
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
3YV14
3YV12
3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14
S102
=1
Le poste de transfert se remet en position initiale
S3
0
S3.1S1.2S1.3S1
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3 1YV12
1S1
M200
=1
M10024
=1
2S1
2S2
101 2YV12
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
3YV14
3YV12
3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14
S102
La machine est en position initiale
S3
0
S3.1S1.2S1.3S1
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3 1YV12
1S1
M200
=1
M10024
=1
2S1
2S2
101 2YV12
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
3YV14
3YV12
3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14
S102
La machine est en position initiale
S3
0
S3.1S1.2S1.3S1
1 1YV14
1S2.S2 1S2.S2
3 1YV12
1S1
M200
=1
M10024
=1
2S1
2S2
101 2YV12
3S1
201 3YV12
3S2
3YV14E200
S202
3YV14
3YV12
3YV143YV143YV14E100 3YV143YV142YV14
S102
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