Traitement du signal social pour la robotique d'assistance aux personnes déficientes

TRAITEMENT DU

SIGNAL SOCIAL

APPLIQUÉ À LA ROBOTIQUE D’ASSISTANCE

AUX PERSONNES DÉFICIENTES

Jade Le Maître

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

UN ROBOT POUR LES PERSONNES ÂGÉES

LE PROJET ROBADOM

Population suivie: personnes âgées MCI (Mild Cognitive

Impairment)

Troubles discrets dans la vie de tous les jours

Capables d’apprentissage

Risque élevé de conversion à la démence

Idée: un robot COACH!

Robot à domicile

Exercices de stimulation cognitive

OBJECTIFS

Développer et designer un robot avec une forte acceptance:

1. Goûts des personnes âgées

1. Focus Groupe

2. Résultat : Nabaztag

2. Développer des comportements naturels:

1. Communication verbale et non verbale

2. Entrer en harmonie avec les perceptions et habitudes

des personnes âgées

3. Coacher la personne

1. Développer des exercices cognitifs

2. Détecter l’engagement et maintenir l’attention

Communication verbale et non verbale, estimation de l’attention et l’engagement

SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES POUR

DÉVELOPPER DES COMPORTEMENTS NATURELS

COMMUNICATION

NON VERBALE

COMMUNICATION

NON VERBALE

SUIVI DE L‘ENGAGEMENT ET

DE L‘ATTENTION

Un système multi-modal

Humain

Robot

Direction du

regard

Selft-Talk

Robot-Directed

speech

Verbal

Non-verbal

CONCLUSION

Dans le futur…

Fusion des données sur l’engagement et

l’attention

Amélioration de l’interaction

Robot autonome Expériences au

domicile des patients

Aujourd’hui : premiers pas de la thèse

Détection à posteriori

Exépriences Magicien d’Oz

Détection du Regard

Réponses verbales et non verbales

MERCI POUR VOTRE ATTENTION