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Projet de T
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TRAITEMENT DU
SIGNAL SOCIAL
APPLIQUÉ À LA ROBOTIQUE D’ASSISTANCE
AUX PERSONNES DÉFICIENTES
Jade Le Maître
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
UN ROBOT POUR LES PERSONNES ÂGÉES
LE PROJET ROBADOM
Population suivie: personnes âgées MCI (Mild Cognitive
Impairment)
Troubles discrets dans la vie de tous les jours
Capables d’apprentissage
Risque élevé de conversion à la démence
Idée: un robot COACH!
Robot à domicile
Exercices de stimulation cognitive
OBJECTIFS
Développer et designer un robot avec une forte acceptance:
1. Goûts des personnes âgées
1. Focus Groupe
2. Résultat : Nabaztag
2. Développer des comportements naturels:
1. Communication verbale et non verbale
2. Entrer en harmonie avec les perceptions et habitudes
des personnes âgées
3. Coacher la personne
1. Développer des exercices cognitifs
2. Détecter l’engagement et maintenir l’attention
Communication verbale et non verbale, estimation de l’attention et l’engagement
SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES POUR
DÉVELOPPER DES COMPORTEMENTS NATURELS
COMMUNICATION
NON VERBALE
COMMUNICATION
NON VERBALE
SUIVI DE L‘ENGAGEMENT ET
DE L‘ATTENTION
Un système multi-modal
Humain
Robot
Direction du
regard
Selft-Talk
Robot-Directed
speech
Verbal
Non-verbal
CONCLUSION
Dans le futur…
Fusion des données sur l’engagement et
l’attention
Amélioration de l’interaction
Robot autonome Expériences au
domicile des patients
Aujourd’hui : premiers pas de la thèse
Détection à posteriori
Exépriences Magicien d’Oz
Détection du Regard
Réponses verbales et non verbales
MERCI POUR VOTRE ATTENTION