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Décrire un système automatisé du point de vue fonctionnel et temporel
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DECRIRE UN SYSTEME
AUTOMATISE D’UN POINT DE VUE
FONCTIONNEL ET TEMPOREL
MAINTENANCE INDUSTRIELLE
Niveau IV
2006
MI – IV - 110A
CAFOC - GIP de l’académie de Lyon - 39, rue Pierre Baizet - CP201 - 69336 Lyon cedex 09
� 04 72 80 51 53 - � 04 78 47 27 11 - � gipal-cafoc@ac-lyon.fr
MI – IV- 110A
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TITRE DE LA RESSOURCE
Décrire le fonctionnement d’un système à l’aide d’un chronogramme
PROBLEME PROFESSIONNEL : Afin de rendre plus rapide le dépannage sur le système Ecolpap, le service maintenance de l’atelier vous demande de compléter le chronogramme de fonctionnement de l’Ecolpap, en fonction du GRAFCET. On vous demandera de compléter la partie Soudage du système.
OBJECTIF : Décrire le fonctionnement d’un système à l’aide d’un chronogramme
PRÉREQUIS : • Connaître les différents points de vue du GRAFCET.
• Connaître les règles d’évolution du GRAFCET. • Connaître les différentes cellules logiques.
SÉCURITÉ : - Avant toute manipulation sur le système, appeler le professeur et lui énoncer les consignes de sécurité à appliquer et à respecter.
o Lors de manipulations sur le système, faire attention aux chutes éventuelles de pièces lourdes.
o Port des équipements de travail obligatoire (bleu de travail, chaussures de sécurité, etc…)
o Avant toute ouverture de carter ou d’armoire électrique, appel du professeur obligatoire.
MATÉRIEL ET RESSOURCES NÉCESSAIRES :
� Dossier technique de l’Ecolpap incomplet (il manque la page8/11, programmation API).
� Le système Ecolpap en état de fonctionnement. � Tous les documents de la salle ressources (documents fournisseurs, normes,
etc…) � Le document unique de sécurité de l’atelier. �
Durée de la séquence : Voir avec le collègue qui fait le reste du cycle….
Durée du module : 3 heures.
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SOMMAIRE : A- Installation situation professionnelle.
1 - Installation problème professionnel 2 - Précautions à prendre 3 - Système support
B- Réalisation apprentissage. 4 - Dossier apprentissage 5 - Documentation ressources
C- Synthèse 6 – Synthèse
Auteur : PRUNET
Version : 30 Avril 2006 N°1
Ce pictogramme indique que cette activité nécessite une évaluation. Lorsqu’il est présent, faites appel à votre formateur
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PREPARATION
Cette ressource vous propose d’étudier les points suivants :
� Décrire le fonctionnement d’une partie d’un système à l’aide d’un GRAFCET.
� Décrire le fonctionnement de cette même partie du
système à l’aide d’un Chronogramme.
� Associer le fonctionnement de cette partie du système à un Logigramme.
1 – Installation du problème professionnel : Afin de rendre les interventions du service Maintenance de l’atelier plus efficaces, on vous demande de compléter le dossier technique de l’Ecolpap, relatif au soudage de la briquette. Aussi, vous aurez à compléter :
- Le GRAFCET point de vue Partie Opérative. - Le GRAFCET point de vue Automate. - Le Chronogramme de fonctionnement. - Le Logigramme de fonctionnement.
2 - Précautions à prendre :
- Avant toute intervention et après avoir écrit la procédure que vous allez suivre, vous appellerez le professeur afin qu’il vérifie et surveille votre travail.
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3 - Support technique : En premier lieu, vous observerez le fonctionnement du système dans son ensemble. Ensuite, vous vous intéresserez plus particulièrement à la partie « soudage de la briquette ». Puis, tout en observant le fonctionnement, en vous aidant du dossier technique et du dossier ressources, vous compléterez les documents du dossier apprentissage.
REALISATION APPRENTISSAGE 4 – Dossier apprentissage : Notre étude commencera au moment ou, dans le cycle de fonctionnement automatique, la briquette arrive au bout du tapis après le compactage (photo 1). L’étude s’arrêtera quand le vérin soudeur a soudé le filme plastique et qu’il remonte (Photo 2). Pour cette étude, nous considérerons que le système est réglé pour envelopper une seule briquette à la fois.
1. Quels sont les différents points de vue du GRAFCET, expliquez chacun d’eux. __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 2. Quelles sont les 5 règles d ‘évolution du GRAFCET ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________
Complétez le GRAFCET suivant ______________
_________ _________ ________ _________ Validation par le professeur OUI NON
0
1
Présence papier à l’entrée de la déchiqueteuse
Fin de temporisation
ROTATION DECHIQUETEUSE TEMPORISATION DECHIQUETAGE (T1)
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4. Après avoir observé le cycle de fonctionnement, complétez le GRAFCET ci-dessous :
GRAFCET POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE Présence briquette au bout du tapis
5 Sortir vérin poussoir
___________________
6 ___________________
____________________
7
Présence briquette sous le poste de soudage
8 _____________________________________
Vérin soudeuse et vérin compresseur sortis
9 ____________________ et _______________ et____________________ et attendre 13 secondes
_________________________________________________________
10 _____________________________________
Vérin soudeuse et vérin compresseur rentrés
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5. A l’aide du dossier technique du système, vous allez compléter le GRAFCET point de vue Automate. Quelle page du dossier technique allez vous utiliser ? ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________
Complétez les tableaux ci-dessous, en fonction des entrées et sorties que vous aurez besoin dans le GRAFCET. LISTES DES ENTREES
LISTES DES SORTIES
DESIGNATIONS VARIABLES FONCTIONS Envp O 1,1 Entrer le vérin poussoir
Sovp _____ ____________________________________
________ O 1,3 _____________________________________
__________ ________ Sortir le vérin soudeuse
x x x
x x x
DESIGNATIONS VARIABLES FONCTIONS Deba I 0,8 Détection barrière, présence briquette au bout du tapis de
convoyage. _________ ________
__________________________________________________________________________________________________
_________ ________ __________________________________________________________________________________________________
_________ ________ Capteur fin de course, ILS. Il vérifie que le vérin poussoir est bien sorti.
_________ I 0,18 __________________________________________________________________________________________
Fcsvs _________ __________________________________________________________________________________________
x x x
x x x
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GRAFCET POINT DE VUE AUTOMATE I 0,8 Validation OUI NON
5 O 1,2
_______________
6 ____________
_________
7
______
8 ___________
________________
9 ____ _____ _____________
_________________________
10 O 1,3
I 0,18
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6. A l’aide du dossier ressources, expliquez la fonction d’un chronogramme. _______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________
7. Complétez le chronogramme suivant, en vous aidant des GRAFCET précédents
Sortir vérin poussoir
t
Rentrer vérin poussoir
t
Chauffer soudeuse
t
Sortir vérin soudeuse
t
Rentrer vérin soudeuse
t
Capteur vérin soudeuse
rentré
t
Capteur vérin soudeuse sorti
t
T1/13s
t
Capteur présence
briquette tapis
t
Capteur prése brique
soudeuse
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Capteur vérin poussoir sorti
t
Capteur vérin poussoir rentré
8. Représentez ci dessous les cellules logiques suivantes : OU, ET, OUI, NON
OUI NON OU ET E=S S=E/ S=E1+E2 S=E1.E2 9. Avec les cellules logiques, et pour chacune des sorties ou actions associées aux étapes du GRAFCET vu précédemment (partie étudiée de l’Ecolpap), représentez le logigramme correspondant. Présence briquette au bout du tapis Sortir vérin poussoir Vérin soudeuse sorti
1
1
1
&
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Rentrer vérin soudeuse et vérin compresseur 5 - Documentation – ressources :
LE CHRONOGRAMME
• Le chronogramme permet de représenter l’évolution des différents états des actionneurs ou des pré-actionneurs, des capteurs, etc…. d’un système, en fonction du temps.
A l’état 1, l’élément est alimenté, ou passant, ou il délivre un signal. A l’état 0, l’élément n’est pas alimenté, ni passant ou ne délivre aucun signal. Exemples :
� Si l’on observe le chronogramme, on constate que S1 et S2 sont activés ou
désactivés en même temps durant une période allant de T0 à T2. Le comportement électrique de ces 2 contacts est différent puisque S1 est passant lorsqu’il est activé de T1 à T2 alors que S2 ne l’est plus durant cet intervalle de temps. On constate aussi que S2 est passant lorsqu’il n’est pas activé de T0 à T1 alors que S1 est non passant durant ce même intervalle de temps.
� Dans un chronogramme c’est l’état électrique du contact qui est représenté : s’il est passant ou non passant .
S1
S2
S1 1
0
S2 1
T0
T1 T2
S1
S2 passant
Non passant
Non passant
passant
De T0 à T1 De T1 à T2
t
t
Au repos A l’action
&
&
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� C’est également l’état électrique du récepteur qui est représenté, s’il est alimenté ou non.
LE LOGIGRAMME
Le traitement logique des informations peut nécessiter la mise en œuvre d’un nombre important d’opérateurs binaires qui sont interconnectés. La représentation graphique de l’association de plusieurs opérateurs binaires est un logigramme ou, diagramme logique. Il est composé de l’ensemble des cellules logiques.
S1 24 V
0 V
H1
S1 24 V
0 V
H1
De
T0
à T
1 e
t T2
à T
3
H1
no
n a
limen
tée
De
T1
à T
2
H1
alim
enté
e
Chronogramme :
S1 1
0
H1 1
0
H1 alimentée
t
t T1 T0 T2 T3
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• Le chronogramme permet de représenter l’évolution des différents états des actionneurs ou
des pré-actionneurs, des capteurs, etc…. d’un système, en fonction du temps. A l’état 1, l’élément est alimenté, ou passant, ou il délivre un signal. A l’état 0, l’élément n’est pas alimenté, ni passant ou ne délivre aucun signal. Le logigramme : Le traitement logique des informations peut nécessiter la mise en œuvre d’un nombre important d’opérateurs binaires qui sont interconnectés. La représentation graphique de l’association de plusieurs opérateurs binaires est un logigramme ou, diagramme logique. Il est composé de l’ensemble des cellules logiques.
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FICHE DE SYNTHESE
DECRIRE LE FONCTIONNEMENT D’UN SYSTEME A L’AIDE D’U N CHRONOGRAMME
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