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+Ingénierie des systèmes
humains GTS501 – TP9
Objectifs de la séance
-Les neurones
-Lespotentiels d’action
- L’électroencéphalogramme
-Applications d’ingénierie
+Neurones
Cellule du système nerveux Transfert d’information Envoi de commandes
Composantes Soma (corps cellulaire) Axones Dendrites
Bear, Connors, Paradiso
+Soma (corps cellulaire)
Mitochondrie
Noyau
Reticulum endo-plasmique rugueux
RibosomesReticulumendo-plasmiquelisse
Axone
Appareilde Golgi
+Soma (corps cellulaire) Forme ronde
(~20 μm de diamètre)
Contient un liquide appelé cytosol Riche en Na+ et K+
Contient aussi un noyau et des organites REG (réticulum
endoplasmique granuleux ou rugueux)
REL (réticulumendoplasmique lisse) Ribosomes Appareil de Golgi Mitochondries
Cytoplasme =toute la cellule sans le noyau
+Soma - Rôles
Noyau : contient les chromosomes ADN ARNm
REG : synthèse des protéines grâce aux ribosomes qui y sont accrochés
Ribosomes : décodent l’info de l’ARNm pour permettre la synthèse des protéines (ARNr, ARNt)
REG
Ribosomes
Noyau
+Soma - Rôles
Appareil de Golgi : stockage, tri, transport des protéines (exocytose régulée, à l’arrivée d’un potentiel d’action)
REL : régulation des concentrations internes de Ca+
Mitochondries : respiration cellulaire ATP
Ap. de Golgi
REL
Mitochondries
+Axones
« Fil conducteur » (transmissionde l’influx)
Longueur de 1 mm à 1 m
La terminaison de l’axoneforme une synapse surles dendrites (ou le soma) Côté pré-synaptique
Axone
+
Chimiques convertissent l’influx
nerveux en un relâchement de neuro-transmetteurs
Électriques transmettent directement
les ions
Synapses
+Théorie générale
Caractéristiques d’un signal électrique Fréquence = nombre de cycle par
unité de temps Se mesure souvent en Hertz
(cycle/s)
Période (durée) = temps nécessaire pour effectuer un cycle C’est l’inverse de la fréquence
Amplitude = distance verticale entre deux extrémités d’une onde
1s
Fréquence
Période
Amplitude
+
Le potentiel d’action Permet le transfert d’information (influx nerveux)
La durée et l’amplitude qui caractérisent le potentiel d’action restent constantes C’est la fréquence (nombre de potentiel/unité de temps)
qui change Fréquence et patron contiennent l’information
Le potentiel n’est pas atténué à travers la transmission Contrairement au potentiel gradué
Potentiel d’action (influx nerveux)
+Potentiel d’action Courbe de potentiel d’action (mauve)
1. Membrane de la cellule est à -70 mV au repos
2. Dépolarisation de la membrane jusqu’à 30 mV
3. Repolarisation de la membrane
4. Hyperpolarisation et retour au voltage de repos (-70 mV)
Durée : environ 2 ms Amplitude : +30 - (-70) mV = 100mV
Durée 2 ms
Amplitude 100 mV
+
2 types de canaux ioniques Canal à sodium (Na+) Canal à potassium (K+)
Pompes à sodium/potassium (Na+/K+) Sert à redistribuer les ions dans la phase
d’hyperpolarisation
Vidéo PA et Influx Nerveux
2 types de déclenchement Canaux ligand dépendant Canaux voltage dépendant
Potentiel d’action : ce qu’il y asur la membrane d’un axone
Extérieur
Intérieur
+
1) Tous les canaux voltage-dépendants sont fermés. La membrane est davantage perméable au K+.
2) Arrivé d’un neuro-transmetteur dans la fente synaptique ouverture momentanée des canaux Na+ ligant-dépendants = Potentiel gradué
3) Si seuil atteint ouverture des canaux à Na+ voltage-dépendants, influx de Na+ = Potentiel d’action
4) Fermeture des canaux à Na+ voltage-dépendants. Les canaux à Na+ voltage-dépendants ne peuvent pas être réactivés (période réfractaire)
5) Ouverture des canaux à K+ voltage-dépendants = hyperpolarisation
6) Les canaux à K+ restent ouverts et les canaux à Na+ restent fermés. Pendant tout ce temps, la pompe à Na+/K+ rétablit la différence de potentiel du repos.
Potentiel d’action : les 6 étapes détaillées
+Électroencéphalogramme
Electroencéphalogramme (EEG) Électrodes (24) placés sur le scalp Enregistre l’activité d’une population de neurones du cortex
cérébral Mesure la différence de potentiel entre chaque électrode et une
électrode de référence Utilisé principalement pour l’étude du sommeil ou pour
diagnostiquer l’épilepsie.
+Électroencéphalogramme
Bear, Connors, Paradiso
+
Sert à mesurer des différences de potentiel d’action entre diverses aires du cerveau
Amplitude du signal dépend de la synchronisation
Enregistrements classés par rythmes selon leur fréquence
Rythmes associés à différents états (du plus actif vers le moins actif)
Beta (15-25 Hz) : cortex actif Alpha (8-13 Hz) : état éveillé mais au repos Theta (4-7 Hz) : certaines phases du sommeil Delta (< 4 Hz) : sommeil profond
Électroencéphalogramme (EEG)
+Électroencéphalogramme (EEG)
+
Épilepsie Crise de décharges torrentielles et
rythmiques de groupes de neurones cérébraux
Crée un patron “spike and wave” facilement visible à l’EEG
Autres pathologies (tumeurs) Généralement, asymmétrie dans la
lecture de l’EEG
http//www.neuro.mcg.edu
Électroencéphalogramme (EEG)
+
Quelques applications d’ingénierie
+
Brain computer interfaces (BCI) Interfaçage entre le système nerveux et un système
informatisé
Utilisation de signaux enregistrés à la surface du crâne (EEG) ou en périphérie du cortex (électrodes implantés)
Quelques applications d’ingénierie
+
Brain computer interfaces (BCI) Utilisations multiples, plus couramment pour les patients
atteints du “syndrôme de verrouillage” (locked-in syndrom)
Syndrôme de verrouillage Lésion d’une partie de la voie efférente (motrice)
l’influx nerveux ne se rend pas du cerveau aux muscles Incapacité de bouger (paralysie quasi-totale), parler
Rupture de la voie efférenteQuelques applications d’ingénierie
+Quelques applications d’ingénierie BCI utilisant l’EEG
Enregistre signaux lors de tâches prédéfinies Établit
des patrons représentatifs les corrélation entre le patron et le signal enregistré
Si le coefficient dépasse un seuil de confiance, l’action est déclenchée.
+Quelques applications d’ingénierie Exemple d’interface BCI avec EEG
Kennedy et al. 2000
Wolpaw et al. 2003
+Quelques applications d’ingénierie Jonathan Wolpaw, pionnier des interfaces EEG
+Quelques applications d’ingénierie Électrodes implantées dans le
cortex Matrice de 10x10 électrodes Longueur d’environ 1.5 mm Enregistre plus de 100 cellules
simultanément Utilise les “spikes” d’une durée
de 50 à 70 msBlack et al. 2003
+Quelques applications d’ingénierie Exemple d’utilisation d’implants dans les BCI
Electrode implantée chez un singe dans le cortex moteur région contrôlant le bras
Singe contrôle curseur à l’aide d’un bras haptique Récompensé lorsqu’il atteint la cible
Black et al. 2003
+
Exemple d’implant dans le cortex humain Projet BrainGate 2 humains implantés Actuellement en recrutement Youtube1 et 2
www.cyberkineticsinc.com
Quelques applications d’ingénierie
+Bibliographie
Bear, Connors, Paradiso. Neuroscience, Exploring the brain.
Talwar, S. K. et al. Rat navigation guided by remote control.. Nature, 417, 37 - 38, (2002).
http//brownalumnimagazine.com/storydetail.cfm?ID=370
Wolpaw et al.
Kennedy et al.
Black et al.
Marieb
Le grand dictionnaire terminologique
www.youtube.com
+
Questions?