1-Principe_de_programmation_ladder.doc

7/25/2019 1-Principe_de_programmation_ladder.doc

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NOM :

TSX 37 PRINCIPE DEPROGRAMMATION

FOLIO :1/

CLASSE : DATE :

Lobjectif de cette squence est de concevoir un programme (une application ) en langage LADDER pour

les automates !"# $%&R' sur lapplication terminale qui est le Traitement de sr!a"e#

I# PRESENTATION#

1 .Description de la partie oprative.

(( osition n*+ , -ertraitement . eau de rin/age0(( osition n*1 , 23me3metraitement . eau de rin/age0(( osition n*4 , +3me3metraitement . dgraissage c5imique0(( osition n*6 , 13me3metraitement . eau de rin/age0(( osition n*7 , 43me3metraitement . cuivre alcalin0

&apteurs de positions0

8%+04 8%+06 8%+07 8%+09 8%-07 8%-09 8%-0: 8%-0-; 8%-0--

&apteurs inductifs


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NOM :


FOLIO :$/

CLASSE : DATE :

2-Gestion de la P.O par A.P.I

AFFECTATION DES ENTREES

AFFECTATION DES SORTIES

RE0"&=E$A"

DE"%>?A!%'? E?!RE"A%

- poste attente gauc5e 8%+04

2 poste c5argement@dc5argement 8%+06

+ position + 8%+07

1 position 1 8%+09

4 position 4 8%-07

6 position 6 8%-09

7 position 7 8%-0:

9 poste c5argement@dc5argement 8%-0-;

: poste attente droite 8%-0--

-- !reuil en 5aut c5ariot gauc5e 8%+01

-2 !reuil en bas c5ariot gauc5e 8%+0+": D& 8%-0;

"-; AB!'@$A?B 8%-04 8%-06

"-- A!B 8%- 0-1

REP# SC%EMAS DESIGNATION SORTIES API

C$> $! gauc5e c5ariot gauc5e 820;C$D $! droite c5ariot droite 820-

CA2 alidation droite variateur 8209

CA- alidation gauc5e variateur 820:

&onsigne vitesse variateur 8F;0-;


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NOM :


FOLIO :3/

CLASSE : DATE :

?ous allons raliser une application avec un c5ariot (le gauc5e)0 &ela consistera G faire dplacer celui ci suivant

deuH mouvements ,

Avant0 Arri3re0

?ous disposerons de deuH boutons ,

"- , dpart avant0

"2 , dpart arri3re0

D&n'minati'n F'n"ti'n A!!e"tati'n A#P#I D&n'minati'n F'n"ti'n A!!e"tati'n A#P#I"- rafcet , non

Jmav

"2

d Jmar

"-

Jmar

g Jmav

C$A

C$AR

R : Si )'s ti*ise+ ne atre a *i"ati'n termina*e- )'s ada tere+ *es Entr&es/S'rties A#P#I

&omplter le sc5ma avec les

affectations A00%


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NOM :


FOLIO :./

CLASSE : DATE :

3#30 Le navigateur application souvre0

&liquer sur le dossier "'n!irati'nK puis

sur "'n!irati'n mat&rie**e0La page suivante souvre,

Dclarer les modules dE@" ou interface

mtier intgre0 EHemple , carte !"#D$ 29DR0

Iermer la boite et valider la configuration0

3#. #"ur le navigateur applicationK cliquer sur le dossier ,r'rammeK puis cliquer sur le dossier t0"e Mast(maMtre)0"ur le dossier se"ti'nK

cliquer sur la touc5e droite de la souris

et faire crer0


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NOM :


FOLIO :2/

CLASSE : DATE :

&omplter les informations de la

age ,

mettre un nom

mettre un commentaire valider

3#2 #&omplter la feuille de programmation0

'?E !E"!0 '?E A&!%'?0

0

!ant que le RB?> nest pas validK celui ci est de couleur rouge0 Bne fois valid (touc5e clavier E?!ER)K le

rung est de couleur bleue0

"'R!%E"0

?* de RB?>

(tiquette)0

&'?!A&!

E?!REE"

!'B&=E" I'?&!%'?"0

&'$$E?!A%RE"


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NOM :


FOLIO :/

CLASSE : DATE :

3# #Dans le ?avigateur applicationK cliquer sur

)aria4*espuis sur E/S0

"lectionner E@"

"lectionner ladresse de la carte (numro module)

&omplter les colonnes sNmboles et commentaire en

Iace de lentre ou la sortie concerne0

3#7 #Revenir dans le programme A00%0

&liquer sur le men )eK puis s5m4'*es0&liquer de nouveau sur re,6res0

&liquer sur in!'rmati'ns, on obtient des

Renseignements sur llment slectionn0

3#0 "i vous vouleO modifier le programme une fois validK faire un double clique sur le rung concern0

I8# TRANSFERT D9 PROGRAMME#

.#1 #Raccorder le 0& G lA00% (&'$- de lordinateur)0

.#$ #!ransfrer le programme0 DeuH possibilits ,

.#$#a# &liquer sur le menu APK puis TRANSFERER PROGRAMMEK puis PC )ers At'mate0Ensuite cliquer sur APet CONNECTER0

$ettre en lA00% en mode R9N0

.#$#4#&liquer sur le menu APK puis CONNECTER0 "i le programme de lordinateur est diffrent de lA00%K

un message vous propose de rtablir lidentit entre les deuH0

$ettre en lA00% en mode R9N0

.#30 Iaire fonctionner le programme0


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NOM :


FOLIO :7/

CLASSE : DATE :

8# TRA8AIL A8EC L;A#P#I CONNECTE#

2#1 #&ration dune table danimation0

Bne table danimation permet de dfinir dans un tableau tous les param3tres que lon dsire contrPler ,tat dun bit interneK dune entreK dune sortieK dun compteurK dune temporisationK etc0

Dans le ?avigateur applicationK cliquer sur le dossier Ta4*es d;animati'n(cliquer sur la touc5e droite de lasouris et faire crer0

&omplter la colonne Rep3re0

Lorsque la table danimation est fermeK on peut la sauvegarder ou non selon les besoins Iuturs0


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NOM :


FOLIO :/

CLASSE : DATE :

8I# MODIFICATION D9 PROGRAMME : Tem,'risati'n#

robl3me ,

Lorsque le c5ariot arrive G droiteK le c5ariot sarrQte et redmarre G gauc5e au bout de 4 secondes0#1# S"&ma0 Apporter la modification au sc5ma prcdent pour satisfaire au nouveau fonctionnement0

D

Jmar

> Jmav

#$#


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NOM :


FOLIO :=/

CLASSE : DATE :

#3# M'di!i"ati'n d ,r'ramme0

Ecrire le nouveau programme0 Le contact temporis (!empo-) sera ralis par un bit interne , 8$i

our configurer les blocs fonctionsK dans le na)iater a,,*i"ati'nK cliquer sur le dossier variables puis sur ledossier I< prdfinis0 "lectionner le bloc dsir (temporisationK compteurK etc) sans oublier de coc5er

param3tres0


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NOM :


FOLIO :1>/

CLASSE : DATE :

Apr3s la programmation et la mise en RB? du programmeK reprendre la table danimation et affic5er la

valeur courante de la temporisation , 8!$i0

8II# MODIFICATION D9 PROGRAMME : C'm,ter#

7#1# Pr'4*6me, on sou5aite compter le nombre de dplacement pour effectuer une opration de maintenanceprventive au bout de # cNcles0

7#$# M'di!i"ati'n d ,r'ramme#

$odifier le programme prcdent en insrant le compteur0

our leHerciceK la valeur de prselection du compteur sera de 40

Reprendre la table danimation et affic5er la valeur courante du compteur0


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NOM :


FOLIO :11/

CLASSE : DATE :


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NOM :


FOLIO :1$/

CLASSE : DATE :

8III # TRAITEMENTS N9MERI?9ES S9R ENTIERS#

#1# Instr"ti'ns de "'m,arais'ns(


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NOM :


FOLIO :13/

CLASSE : DATE :

IX # TRAITEMENTS N9MERI?9ES S9R ENTIERS#

=#1# Instr"ti'ns aritm&ti(es sr entiers(

Documents

1-Principe_de_programmation_ladder.doc