247 - Commandes électriques des boites de vitesses

7/29/2019 247 - Commandes lectriques des boites de vitesses

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Bases transmissions

les commandes lectriques

des botes de vitesses

Centre de PerfectionnementFRANCIS MONNOYEUR

Rfrence doc. :247

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BASES TRANSMISSI0N TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIERES.......................................................................................................................... 1

LES COMMANDES ELECTRIQUES ....................................................................................................... 2

Prsentation......................................................................................................................................... 2

Commande type 910E .........................................................................................................................4

Le circuit hydraulique du 910E ............................................................................................................. 6

Commande type 910F.......................................................................................................................... 8

Commande type 936F........................................................................................................................ 18

Le bloc E. L. R. T. P........................................................................................................................... 20

Commande type 966F........................................................................................................................ 22

Commande type 938F........................................................................................................................ 24

Commande type 950G....................................................................................................................... 26

Le schma hydraulique du 950G........................................................................................................ 28

Le schma lectrique du 950G .......................................................................................................... 30

La rduction de pression.................................................................................................................... 32

Rdig par :Roger LECULLIEZ

Vrifi par: Approuv par:

Centre de PerfectionnementFRANCIS MONNOYEUR

Rfrence Document247

Version :1.0

Page :1


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C e ntre de P er f ec t i o nne ment F r a nc i s M o nno yeur 247 2

LES COMMANDES ELECTRIQUESBASES TRANSMISSIONS

Prsentation

Les commandes mcaniques prsentent beaucoup d'inconvnient ;

- complications, renvois, articulations et rglages multiples,

- usure, jeux, grippage,

- difficult scuriser et lier d'autres systmes (automatisme)

La commande lectrique supprime la plupart de ces inconvnients.

La commande lectrique de passage de vitesses fait intervenir;

- un ensemble de composants destin recueillir des informations (dsir du conducteur),

- des actionneurs qui assure le remplissage des embrayages de la bote de vitesses

Les machines rcentes (transmission auto-shift) utilisent un botier lectronique qui reoit desinformations de part son propre environnement et ventuellement part des lignes lectriques decommunication connectes sur les autres botiers.

Le botier de transmission gre le passage des vitesses en fonction de son programme informatique eten informe les autres botiers.

Illustration, commande du D7G;


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Prsentation


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Commande type 910E

La commande lectrique est apparue avec les petites chargeuses sur pneus 910E et les IT12B, IT14Bavec les botes de vitesses arbres parallles.

Elle fait intervenir ;

- un jeu de contact install dans le levier de vitesse,

- un contacteur de neutralisation, install sur la commande du frein,

- un interrupteur de slection de neutralisation,

- six lectro-distributeurs.

Les contacts du levier de vitesse.

- un contact marche avant,- un contact marche arrire,

- un contact par vitesse, 1, 2, 3, 4,

chacun de ces contacts est en relation directe avec un lectro-distributeur,

- un contact neutre pour scuriser le dmarrage du moteur,

- un contact neutre pour informer le tableau de bord,

- un contact marche arrire pour faire fonctionner l'alarme de recul.

Le contacteur de neutralisation.Une action de freinage (en principe sur la pdale gauche) ouvre le contacteur et supprimel'alimentation des lectro-distributeurs de sens de marche, la bote de vitesses est au neutre.

Interrupteur de slection de neutralisation. (non reprsent sur le schma)

Il installe un shunt sur le contacteur de neutralisation afin de maintenir l'alimentation des lectro-distributeurs de sens de marche pour ne pas neutraliser la transmission par l'utilisation du freinage.

Interrupteur alimente un tmoin au tableau de bord pour signaler la suppression de la fonction deneutralisation.

Les lectro-distributeurs.

Ils sont installs sur le bloc hydraulique de transmission.

Chacun des lectro-distributeurs assure le pilotage du tiroir de remplissage et vidange d'unembrayage.

Ils sont du type 3/2, tout ou rien, la modulation et la squence sont assures par les composantshydrauliques.


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Le circuit hydraulique du 910E

Lgende.

1 - Valve de contrle de dbit

2 - Bloc de commande

3 - Valve diffrentielle

4 - Clapet anti-retour d'alimentation du convertisseur

5 - Filtre

6 - Valve de vidange

7 - Pompe hydraulique

8 - Limiteur de pression en entre du convertisseur

9 - Convertisseur de couple

10 - Rfrigrant11 - Crpine magntique

12 - Lubrification de la transmission

L'tude de ce circuit fait l'objet du document de formation n 256.


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Le circuit hydraulique du 910E


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Commande type 910F

Cette commande lectrique reprend le principe de la chargeuse 910E, mais un module lectronique estintercal entre les contacts du levier et les lectro-distributeurs.

Ce botier donne naissance aux commandes appeles Auto shift.

Le botier reoit des informations partir de ;

- des contacts du levier de commande de vitesses,

- d'un contacteur de slection de mode de fonctionnement,

- d'un connecteur de reconnaissance de la machine, le code faisceau,

- d'un interrupteur de demande de rtrogradage,

- d'un capteur de vitesse moteur,

- d'un capteur de vitesse d'avancement.

Le botier alimente;

- les six lectro-distributeurs du bloc de commande hydraulique de bote de vitesses,

- une lampe tmoin, moyen de diagnostic pour les mcaniciens.

Cette possibilit permet la sortie d'informations de diagnostic (pannes de composants ou de circuits)prsentes ou mmorises par le module lectronique.

Le botier utilise un connecteur pour dialoguer avec les outillages E. C. A. P. ou E. T.

D'autres informations compltent ce systme pour en amliorer le fonctionnement.

La bote de vitesses et son circuit hydraulique n'volue pas.


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Commande type 910F


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Commande type 910F

Le circuit lectrique est constitu par;

harness code connector connecteur du code faisceau,

diagnostic indicator, lampe tmoin,

service connector connecteur de liaison outillage E. C. A. P. ou E. T.

transmission auto / manual sw interrupteur de slection de fonctionnement automatiqueou manuel,

transmission neutralizer sw interrupteur de neutralisation,

transmission neutralizer override sw interrupteur de suppression de neutralisation,

neutralizer override lamp lampe tmoin de suppression de neutralisation,

transmission downshift sw interrupteur de rtrogadage,

trans speed sensor capteur de vitesse d'avancement,

engine speed sensor capteur de vitesse moteur,

shift handle levier de vitesse,

sol 6 1 lectro-distributeurs du bloc de commande hydraulique,

speedometer indicateur de vitesse d'avancement.


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Commande type 910F


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Commande type 910F

Les contacts du levier de vitesse.

Fonction identique la 1re

commande, type 910E.

Le contacteur de neutralisation.

Fonction identique la 1re commande.

L'interrupteur de neutralisation.


Les lectro-distributeurs.



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Commande type 910F

Le contacteur de slection Auto/Manuel

- Slection en manuelle par l'interrupteur.

Le passage des vitesses obit la position du levier de vitesse.

Le conducteur peut rtrograder de 2 en 1 par l'action sur l'interrupteur downshift.

Le changement de sens de marche se fait alors en 2, correspondant la position du levier.

- Slection automatique par l'interrupteur.

Le module gre la monte et la descente des vitesses automatiquement dans la plage defonctionnement dtermine par la position du levier.

Si le levier est sur 3, le botier gre les passages entre 1 et 3, la 4 n'est pas utilise.

Le rtrogradage en 1 n'est pas automatique, il doit tre command par une impulsion surl'interrupteur downshift ou par action sur le levier en position 1.

Le changement 1 avant vers la marche arrire se fait en 2.

Une impulsion sur l'interrupteur downshift provoque le rtrogradage d'un rapport.

L'appui maintenu sur l'interrupteur downshift provoque le rtrogradage de tous les rapports.

. La descente des rapports se fait si la vitesse d'avancement est correcte pour viter les sur-rgimes moteur.

. Le module temporise 3 secondes aprs le relchement de l'interrupteur downshift pourreprendre le fonctionnement automatique.

Le code faisceau.

Le code faisceau permet au botier de reconnatre la machine sur lequel il est install.

Le botier est standard pour un certain nombre de machine, le fonctionnement doit s'adapter lamachine.

Le botier alimente 6 bornes, le connecteur qui appartient la machine relie un certain nombre deces bornes la masse.

La combinaison des bornes dans lesquelles circule un courant renseigne le botier.

Sur l'indication du code faisceau, le botier active les lments du logiciel ncessaires la machine,les autres lments restent inactifs.


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Commande type 910F

La lampe tmoin.

La lampe est une LED installe en bout d'un faisceau, proximit du code faisceau et du connecteuroutillage.

Par une manipulation effectue sur les bornes du connecteur "code machine", elle fournit desinformations par une succession d'clats (codes flaches).

Les codes flaches indiquent la reconnaissance de la machine (interprtation du code machine) et despannes sur l'environnement du botier.

Le connecteur de service.

Ce connecteur est situ en bout d'un faisceau, proximit du code faisceau et du connecteuroutillage.

Il permet le raccordement des outils E. C. A. P. et E. T., le dialogue se fait par les deux lignesraccordes aux bornes Data Link.

Le capteur de vitesse d'avancement.

Le capteur est install face l'arbre de transmission.

Il indique la vitesse d'avancement au module.

En fonctionnement automatique, le module utilise l'information pour adapter le rapport detransmission la vitesse d'avancement.

Le module dirige l'information sur le speedometer, indicateur de vitesse, si cet affichage en option estinstall.

Le capteur de vitesse moteur.

Le capteur est install sur le carter du volant moteur.

Il indique la vitesse de rotation au module.

Le module utilise l'information pour scuriser les passages de vitesses et limit les risques de sur-rgime moteur lors d'un rtrogradage forc.


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Commande type 910F

L'Interrupteur de rtrogradage.

L'Interrupteur de rtrogradage est constitu d'un bouton poussoir situ en bout du manipulateurd'quipement.

Il permet le rtrogradage forc des vitesses.

Avec le mode de fonctionnement en manuel, le rtrogradage ne peut tre obtenu qu' partir de la2me vitesse avant vers la 1re.

L'inversion de sens de marche se fait en 2eme vitesse.

Avec le mode de fonctionnement en auto, le rtrogradage peut tre effectu partir de n'importequelle vitesse.

Une impulsion demande le rtrogradage d'un rapport de vitesse.

Le maintien demande le rtrogradage en cascade de plusieurs rapports de vitesse.

Le rtrogradage est protg par le module lectronique pour viter les sur-rgimes moteurs.

Le rtrogradage n'est effectif que lorsque le rgime moteur diminu.

L'inversion de sens de marche se fait en 2eme vitesse.


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Commande type 910F

CONVERSION DES CODES DE DIAGNOSTIC."CODE FLASH" CID-FMI description

11 Pas de dfauts prsent

12 Pas de dfauts mmoris21 368-02 donnes incorrectes du contacteur de slection auto/manuel22 621-02 donnes incorrectes de l'interrupteur de rtrograde24 190-08 signal anormal du capteur de rgime moteur25 191-08 signal anormal du capteur de vitesse de la transmission31 641-05 circuit ouvert solnode n132 642-05 circuit ouvert solnode n233 643-05 circuit ouvert solnode n334 644-05 circuit ouvert solnode n435 645-05 circuit ouvert solnode n536 646-05 circuit ouvert solnode n641 641-06 solnode n1 en court circuit avec la masse42 642-06 solnode n2 en court circuit avec la masse43 643-06 solnode n3 en court circuit avec la masse44 644-06 solnode n4 en court circuit avec la masse45 645-06 solnode n5 en court circuit avec la masse46 646-06 solnode n6 en court circuit avec la masse51 641-03 tension au-dessus de la normal sur le solnode n152 642-03 tension au-dessus de la normal sur le solnode n253 643-03 tension au-dessus de la normal sur le solnode n354 644-03 tension au-dessus de la normal sur le solnode n455 645-03 tension au-dessus de la normal sur le solnode n556 646-03 tension au-dessus de la normal sur le solnode n661 660-02 donnes incorrectes de l'entre n12 correspondant au levier de slection62 661-02 donnes incorrectes de l'entre n13 correspondant au levier de slection

63 662-02 donnes incorrectes de l'entre n14 correspondant au levier de slection64 663-02 donnes incorrectes de l'entre n15 correspondant au levier de slection65 664-02 donnes incorrectes de l'entre n16 correspondant au levier de slection66 665-02 donnes incorrectes de l'entre n17 correspondant au levier de slection67 666-02 donnes incorrectes de l'entre n18 correspondant au levier de slection68 667-02 donnes incorrectes de l'entre n19 correspondant au levier de slection69 668-02 donnes incorrectes des entres du levier de slection71 168-00 tension du systme lectrique au-dessus de la normale72 168-01 tension du systme lectrique en-dessous de la normale74 650-02 donnes incorrectes du code faisceau

DEPANNAGE DU CODE FAISCEAU (CID650)

Numro de borne du module 29 28 27 26 25 24 codeNumro de borne du connecteur code

faisceau(1)1 3 4 5 6 7 machine

918F G O G O O O "11"928F G G O G G O "14"IT18F G G O O G G "15"IT24F G G G O O G "15"924F G G O O G O "15"IT28F G G O G O G "16"910F O O G O G O "17"IT12F O G O G O O "18"IT14F G O G O G G "19"

O =ouvert G = la masse (grounded)(1) pour les machines qui ne sont pas quipe du connecteur, les connexions du code faisceau sont permanentes dans le faisceau de lamachine.


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Commande type 936F

La bote de vitesses de la chargeuse 938F est trains plantaires.

Elle utilise un bloc hydraulique L. R. T. P. modifi pour tre command par un botier "Autoshift".

Ce bloc E. L. R. T. P. est quip de six lectro-distributeurs de pilotage.

La commande lectrique de transmission de la chargeuse 936F reprend toutes les fonctions de lacommande type 910F, cependant le botier est diffrent.

Il est quip d'une fentre qui permet la visualisation de trois afficheurs destins fournir desinformations aux mcaniciens.

Ce systme remplace la lampe tmoin.

La restitution des informations disponibles se fait ;

- en partie pendant l'auto-test la mise sous tension,

- par la manipulation d'interrupteurs d'un coffret outillage, installer sur le connecteur de service.

Remarques

Le connecteur de service ne permet pas le raccordement des outils E. C. A. P. et E. T..

Sur le schma, le code machine est ralis directement par la liaison des bornes 24 et 25 sur une lignede masse.


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Commande type 936F


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Le bloc E. L. R. T. P.

Le bloc E. L. R. T. P. est utilis sur certaines chargeuses sur pneus et tracteurs sur chanes.

Ce bloc de commande conserve toutes les fonctions hydrauliques de l'ancien bloc.

Un lectro-distributeur de pilotage ne peut raliser que deux positions.

Deux lectro-distributeurs ralisent trois positions.

Le tiroir de vitesse doit occuper 4 positions, ce n'est pas possible par deux lectro-distributeurs.

Le constructeur coup le tiroir, avec les deux lments et 4 lectro-distributeurs il obtient 6 positions.

Avec les 2 lectro-distributeurs du tiroir de sens de marche, le bloc est quip de 6 lectro- distributeurstout ou rien, type 3/2.

Au repos, les lectro-distributeurs sont ferms sur l'alimentation et les pilotages sont la vidange.


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Le bloc E. L. R. T. P.


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Commande type 966F

La bote de vitesses de la chargeuse 966F utilise un bloc hydraulique E. L. R. T. P.

La commande lectrique de transmission de la chargeuse 966F reprend toutes les fonctions de lacommande type 936F.

Le botier lectronique est quip d'une fentre de diagnostic, cependant il est raccord au tableau debord.

Cette liaison par les lignes DATA LINK permet un change d'information d'un module vers l'autre ;

- les informations de diagnostic transmission sont disponibles sur le tableau de bord,

- l'identification de la machine est effectue par l'environnement du tableau de bord

Le botier "autoshift" gre d'autres systmes qui peuvent ainsi s'associer au fonctionnement de latransmission.

Le botier reoit des informations partir ;

- d'un contacteur "aide au dmarrage", (si install),

- d'un contacteur "frein de stationnement",

- d'un contacteur "anti-tangage" (si install),

- d'un connecteur de reconnaissance code options,

- d'un connecteur de service,

- d'un contacteur de slection de mode de fonctionnement,

- d'un contacteur de neutralisation,

- d'un contacteur de slection de neutralisation,

- d'un interrupteur de demande de rtrogradage,

- d'un capteur de vitesse d'avancement.

- d'un capteur de vitesse moteur,

- des contacts du levier de commande de vitesses.

Le botier alimente ;

- un lectroaimant "double puissance" (si install),

- un lectro-distributeur anti-tangage, (si install),

- un relais "aide au dmarrage", (si install),

- les six lectro-distributeurs du bloc de commande hydraulique de bote de vitesses.


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Commande type 966F


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Commande type 938F

Les fonctions d'interrogation et d'affichage en double de la commande type 966F ont t supprimessur la chargeuse 938F.

La fentre d'affichage du botier de transmission et le connecteur de service sont supprims.

L'interrogation et l'affichage des informations de la transmission se font sur le tableau de bord.


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Commande type 938F


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Commande type 950G

Ce type de chargeuse utilise une bote de nouvelle technologie.

Chaque embrayage est aliment / vidang par une rduction de pression commande lectriqueproportionnelle.

Ces modules sont installs le long du carter.

Ces modules sont galement utiliss en commande de bote de vitesse de tracteurs sur chanes, ilssont alors installs sur un bloc de raccordement situ sur la bote power shift.

Le botier de contrle de la transmission est du type M. A. C. 14, Multiple Applications Contrle

(14 sorties).

Le botier M. A. C. 14 devient un standard utilis en contrle d'injection lectronique moteur, detransmission, d'quipement et d'autres systmes sur une grande partie de la gamme de machine.

Il est en relation avec le tableau de bord et les autres systmes connects sur les lignes decommunication data link.


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Commande type 950G


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Le schma hydraulique du 950G

La nouvelle technologie conserve les fonctions de bases.

Fonctions assurer Rp. Moyens pour satisfaire les fonctions

Stoker de l'huile 14 Carter du transfert

Retenir les grosses impurets 13 Crpine

Assurer un dbit d'huile 11 Pompe

Nettoyer l'huile 4 Filtre

Accoupler diffrents rapports de transmission Embrayages

Distribuer l'huile vers les embrayages 5 10 module hydrau-lectrique

Scuriser / protger contre la pression 1 Limiteur de pression

Assurer la modulation Programme informatique

Assurer la squence Programme informatique

Scuriser contre la mise en mouvement Scurit lectrique au levieraccidentelle au dmarrage

Alimenter le convertisseur 1 Dbit vacu par le limiteur de pression

Gaver le convertisseur 3 Restriction en sortie convertisseur

Protger le convertisseur 12 Valve dentre convertisseur

Refroidir l'huile du circuit 16 Rfrigrant par circulation d'eau

Lubrifier 15 Dbit d'huile en sortie du rfrigrant

Protger le circuit de lubrification Il n'y pas de limiteur de pression


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Le schma hydraulique du 950G


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Le schma lectrique du 950G

Le botier de commande de ce type de chargeuse reprend toutes les fonctions des anciens botiers.

La communication avec le tableau de bord permet de ;- verrouiller les passages de vitesse F2, F3, F4 pour limiter les vitesses en marche avant,

- verrouiller les passages de vitesse R2, R3, R4 pour limiter les vitesses en marche arrire,

- ajuster les pressions de fonctionnement installes dans les embrayages de bote de vitesses,

- calibrer les conditions de remplissage des embrayages.


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Le schma lectrique du 950G


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La rduction de pression

Elle est quipe d'une prise de pression connecte directement sur l'alimentation de l'embrayage.

Description

Le tiroirest l'lment qui, par sa position, assure l'alimentation ou la vidange de l'embrayage.

La ligne d'alimentation reoit lhuile du circuit hydraulique de transmission.

L'embrayage est directement aliment et vidang par le module.

La ligne de vidange dirige l'huile vacue directement dans le carter.

L'orifice calibr est ralis dans un bouchon install dans le tiroir, cot chambre de pilotage.

Le ressort maintient le tiroir en position de repos.

Un orifice de communication permet une relation entre l'alimentation de l'embrayage et la chambre duressort.

La chambre de pilotage est l'endroit ou le systme lectrique gre une pression de commande,(pression de pilotage).

La bille sert de clapet, elle ouvre plus ou moins un passage sur son sige, celui ci est en relation avecla chambre de pilotage.

La tige de pousse retransmet sur la bille la force lectromagntique gnre par le systme decommande lectrique.

La bobine est le sige de la force lectromagntique qui dpend du courant envoy par le modulelectronique de commande.


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Fonctionnement, position de repos

Le solnode ne reoit pas de courant de puissance, cependant un courant trs faible circule afind'effectuer un contrle permanent du circuit.

Le noyau n'est pas sollicit, il n'agit pas sur la tige, la bille n'est pas applique sur son sige.

Un petit dbit d'huile d'alimentation passe par ;

- les orifices du tiroir, (usinages et orifice calibr),

- la chambre de pilotage,

- le clapet bille, il peut vacuer plus d'huile qu'il n'en reoit,

- des orifices de drainage vers la ligne de vidange.

La chambre de pilotage ne peut tre sous pression, le ressort ne rencontre pas de rsistance pourmaintenir le tiroir en position de repos.

Le dbit de pompe vers l'embrayage est ferm par le tiroir.

Le tiroir vidange l'embrayage et la chambre du ressort.


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Fonctionnement, phase de remplissage.

Le botier lectronique envoie un courant de puissance du type P. W. M..

Ce courant gnre une force lectromotrice autour du noyau.

La tige transmet cette force sur la bille, elle ferme le passage sur son sige.

La chambre de pilotage n'est plus vidange.

L'opposition au dbit cre par l'action de la bille installe une pression de pilotage dans la chambre.

La pression de pilotage agit en bout du tiroir contre le ressort.

Le tiroir se dplace en crasant le ressort.

La position du tiroir permet au dbit d'alimentation de trouver un passage vers l'embrayage.


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Fonctionnement, position d'quilibre.

La bille est soumise l'action de deux forces, la force lectromagntique et la force hydraulique due lapression dans la chambre de pilotage.

La bille trouve une position d'quilibre, la force hydraulique est cre par la ralisation d'une restrictionpar la bille contre son sige.

La pression dans la chambre de pilotage agit en bout du tiroir.

Le tiroir trouve galement une position d'quilibre.

La pression installe dans l'embrayage agit dans la chambre ressort.

La force hydraulique due la pression d'embrayage plus la force du ressort quilibre la forcehydraulique qui agit dans la chambre de pilotage.

La pression dans l'embrayage correspond la pression de pilotage, (fonction du courant) moins l'actiondue la force du ressort.

Le module lectronique de commande gre la modulation hydraulique en ajustant l'intensit du courantqui circule travers le bobinage.


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