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1Ahmed MNASSER

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•  

 –  –   –  

2

 

 – 

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PARTIE OPERATIVE Produits

finis+

Déchets

Produitsentrants+

Énergie

Unité de production

Actionneurs Capteurs

Pré-Actionneur PARTIE COMMANDE

4

Interface de sortie Interface d’entrée

Unité de traitement

Interface de sortie Interface d’entrée

Visualisation Consigne

OpérateurPARTIE DIALOGUE

Ordre 

Ordre Information  

Information 

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 –  •  :

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•  : –  1 : .

5

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6

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7

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8

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9

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  :

M

Cahier des charges :

• Le foret tourne (R) toujours surlui-même en descente (D) et enmontée (M).

• Les contacts h, b et m sont à 1’

R

Pièce

h

b

m

D

.• Les contacts de fin de course h

et b sont enclenchés par lepassage de la came solidaire dela perceuse.

• Le cycle démarre lorsque l’onappuie sur le bouton poussoir met que le contact h estenclenché par la came.

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Organigramme :

m=1h=1

M=0, D=0, R=0

M

b

m

Pièce

b=1

D=1, R=1

h=1

D=0, M=1R

D

Pièce

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Grafcet :

↑m ⋅ h

M 0

b

m

Pièce

b

1

h

2

R

D

Pièce

D R

M R

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étape initiale 

arc orienté descendant 0

étape arc orienté montant 

réceptivité 

action 

transition 

↑m ⋅ h

b

1

h

2

D R

M R

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•   A (

).•   A ' :

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.•   ,

.•   ,

.

14

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  : . . A ,

. :   : = 1,   : = 0.

7

étape n°7 inactiveX7 = 0

étape initiale n°1 inactiveX1 = 0

1

étape n°8 activeX8 = 1

8

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  : . . :   : .

  :

actions externes

5Descendreperceuse

Rotationforet

action interne

6Incrémenterle compteur C

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17

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  : , . :

  .   .

5

6

Bouton menclenché

5

6

a ⋅ b

5

6

c=12

5

6

T>200°C

5

6

↑m

5

6

X11

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  A ' .

  ' )  .

   

  :

 

  ( )

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    A .

 

. .

. 20

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21

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.

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.

 

, ,

, .

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3

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:

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5

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3

4

5

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3

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5

1

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5

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2

2

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 .

3

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5

2

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 .

3

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5

:

 

29

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 .

3

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5

2

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.

3

4

5

2

 

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.

3

4

5

 

& 2 3

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.

3

 

4

5

2

3

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 .

3

 

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3

 

4

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5

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 .

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4

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 .

3

 

4

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5

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 .

3

 

4

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5

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 .

3

 

4

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& 5 1

5

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 .

3

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,

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()

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Une impulsion sur un bouton poussoir BP enclenche l’éclairage L d’un hall.Une deuxième impulsion sur le même bouton éteint L, et ainsi de suite.

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