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1/30

Le GRAFCETlinaire squence unique

1

2

dcy . a

3b

4

c

D

D

G

5 G

b

a

a bc

L. . !" E#u$ry % T&'L&'!EL. . !" E#u$ry % T&'L&'!E

(!(A % !. )&*+*,(!(A % !. )&*+*,

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rsen"a"i-n du sys"/e

Ca0ier des c0ares

A$rs l-rdre de d$ar"

cycle dcy 6 le c0ari-"$ar" 7usqu b6 re8ien" en c6re$ar" en b $uis ren"re en a

dcy

a bc

G D

'n c0ari-" /-bile $eu" se d$lacer 8ers la dr-i"e -u 8ers laauc0e. Les uides sur lesquels il circule s-n" qui$s deca$"eurs de $-si"i-n.

'n au"-/a"is/e c-//ande ses d$lace/en"s sui8an" leca0ier des c0ares sui8an"

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GRAFCET sel-n le-in" de 8ue !ys"/e

dcy

Ca0ier des c0ares

A$rs l-rdre de d$ar"cycle dcy 6 le c0ari-"

$ar" 7usqu b6 re8ien"en c6 re$ar" en b $uisren"re en a

-si"i-ns du c0ari-"

a c0ari-" auc0e

b c0ari-" dr-i"e

c $-si"i-n in"er/diaire

(-u8e/en"s du c0ari-"

D aller dr-i"e

G aller auc0e

a bc

1

2dcy . a

3

b

4

c

D

D

G

5 Gb

a

G D

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a b

dcy

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

*ni"ialisa"i-n du Gra9ce"

G D

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a b

dcy

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

*ni"ialisa"i-n du Gra9ce"

Ac"i8a"i-nde:s;:l;"a$e:s; ini"iale:s;

G D

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a b

dcy

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

*ni"ialisa"i-n du Gra9ce"

Ac"i8a"i-nde:s;:l;"a$e:s; ini"iale:s;

La "ransi"i-n 1

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a b

1

2dcy.a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

G D

D$ar" cycle

dcy

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a b

dcy

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

La rce$"i8i" dcy e" a es" 8raieETla "ransi"i-n es" 8alide

La "ransi"i-n 1

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a b

dcy

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

Franc0isse/en"de la"ransi"i-n

Dsac"i8a"i-nde l"a$e 1

Ac"i8a"i-nde l"a$e 2

&rdrede l ac"i-n ass-cie l"a$e 2

G D

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a b

dcy

1

2dcy. a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

Ac"i-n> D$lace/en"du c0ari-" dr-i"e

G D

?"a$e 2 ac"i8e

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a b

dcy

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

Re/arque

L-$ra"eur $eu" dcider $ar"ir

dici darr@"er la c-//ande d$ar"cycle dcy $-ur quelau"-/a"is/e ne 9asse

qu', seul cycle

G D

dcy

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a b

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

Le c0ari-" arri8e de8an"le ca$"eur c

Aucun e99e"dans ledr-ule/en" du Gra9ce" ce

/-/en" $rcis

G Ddcy

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a b

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

Le c0ari-" c-n"inuesac-urse7usquau ca$"eur b

G Ddcy

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a b

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

G Ddcy

Rce$"i8i" b es" +RA* la "ransi"i-n 2

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a b

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

Dsac"i8a"i-n de l"a$e 2

Ac"i8a"i-nde l"a$e 3

G D

Franc0isse/en"de la"ransi"i-n

dcy

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a b

dcy

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

?"a$e 3 ac"i8e

G D

Le c0ari-" se d$lace8ers la auc0e

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a b

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

G Ddcy

Dsac"i8a"i-nde l "a$e 3

Ac"i8a"i-nde l "a$e 4

Franc0isse/en"de la "ransi"i-n

La rce$"i8i" c es" +RA*EETla "ransi"i-n 3

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a b

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

?"a$e 4 ac"i8e

G D

D$lace/en" 8ers ladr-i"e du c0ari-"

dcy

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a b

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

Rce$"i8i" b es" +RA* la"ransi"i-n 4

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a b

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

?"a$e 5 ac"i8e

G D

Le c0ari-" se d$lace8ers la auc0e

dcy

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a b

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

?"a$e 5 ac"i8e

G Ddcy

Aucun e99e"dans le dr-ule/en"du Gra9ce" ce /-/en" $rcis

Le c0ari-" se d$lace auc0ee" $asse de8an" le ca$"eur c

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a b

dcy

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

?"a$e 5 ac"i8e

G D

Le c0ari-" se d$lace8ers la auc0e

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a b

dcy

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

G D

Dsac"i8a"i-nde l"a$e 5

Ac"i8a"i-nde l"a$e 1

La "ransi"i-n es" 9ranc0issable

Rce$"i8i" a +RA*E ETla"ransi"i-n 5

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a b

dcy

1

2dcy . a

3

b

4

cc

D

D

G

5 Gb

a

?"a$e 1 ac"i8e > E"a" ini"ial

G D

-ur lancer un n-u8eaucycle6 il 9au" que l -$ra"eur

a$$uie sur dcy

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Le GRAFCETes" un -u"il ra$0iquede descri$"i-n du9-nc"i-nne/en" des sys"/es au"-/a"iss.

!yn"0se

E"a$esau#quelles s-n"ass-cies des Ac"i-ns

Transi"i-nsau#quelles s-n"

ass-cies des Rce$"i8i"s

Liais-ns-rien"es

bb

A )2

*l se c-/$-se $rinci$ale/en" de

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L8-lu"i-n dun GRAFCET d-i"i/$ra"i8e/en" res$ec"er desrlesd-n" les 3 $rinci$ales

s-n"

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Rgle 1 :La si"ua"i-n *ni"ialeLa si"ua"i-n *ni"iale

Au /-ins une "a$e ini"iale.E"a$es ini"iales ac"i8esE"a$es ini"iales ac"i8esau dbu"

du 9-nc"i-nne/en".

L8-lu"i-n du sys"/e dbu"edbu"e"-u7-urs $ar"ir de ces "a$es

ini"iales.

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Rgle 2 :Franc0isse/en" duneFranc0isse/en" dune"ransi"i-n"ransi"i-n

'ne "ransi"i-n es" s-i"'ne "ransi"i-n es" s-i" 8alide8alide6 s-i"6 s-i"n-n 8alide.n-n 8alide.

Elle es" 8alide l-rsque "-u"es lesElle es" 8alide l-rsque "-u"es les"a$es i//dia"e/en" $rcden"es"a$es i//dia"e/en" $rcden"ess-n" ac"i8es.s-n" ac"i8es.

Elle ne $eu" @"re 9ranc0ie queElle ne $eu" @"re 9ranc0ie quel-rsquelle es" 8alide6l-rsquelle es" 8alide6 e"e"que laque larce$"i8i" ass-cie la "ransi"i-nrce$"i8i" ass-cie la "ransi"i-nes"es" 8raie8raie:ale 1;.:ale 1;.

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Rgle 3 :E8-lu"i-n des "a$esE8-lu"i-n des "a$esac"i8esac"i8es

LeLe 9ranc0isse/en"9ranc0isse/en"dune "ransi"i-ndune "ransi"i-n$r-8-que si/ul"an/en" $r-8-que si/ul"an/en"

< la< la dsac"i8a"i-ndsac"i8a"i-nde "-u"es les "a$esde "-u"es les "a$es

i//dia"e/en" $rcden"es relies i//dia"e/en" $rcden"es relies ce""e "ransi"i-n6ce""e "ransi"i-n6

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F*,