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4S48 82 e RÉUNION ANNUELLE DE LA SO.F.C.O.T. 41 Analyse 3D par radiographie bipla- naire des alignements osseux et prothétiques lors de la pose d’une PTG. Incertitudes des repères de mise en place Bernard SCHLATTERER *, Ingrid SUEDHOFF, Xavier BONNET, Yves CATONNÉ, Fernand DE PERETTI, Wafa SKALLI INTRODUCTION. L’alignement du membre inférieur reste un des objectifs prioritaires lors de la mise en place d’une pro- thèse totale du genou. L’analyse du positionnement des implants exige la mise en place de repères squelettiques reproductibles. Nos objectifs ont été d’évaluer la précision de repères squeletti- ques à partir de reconstructions EOS du membre inférieur réali- sées in vivo. MATÉRIEL ET MÉTHODE. La création d’une base de don- nées réalisée par 2 opérateurs différents a regroupé les recons- tructions in vivo de 54 membres inférieurs indemnes de gonarthrose. L’opérateur 1 et 2 ont reconstruit 3 fois 9 membres inférieurs chacun. Le modèle référent moyen a été issu de 6 séries pour l’étude interobservateur. Les algorithmes NSCC (Non Stéréo-Corresponding Point) et SCP (Stéréo-Correspon- ding Point) ont permis la déformation et le recalage du membre inférieur générique à partir de 7 points et de 35 régions anatomi- ques préalablement définies. Cinq repères ont été construits en utilisant les barycentres des régions épiphysaires ou la projection de l’axe diaphysaire fémoral distal (tibial proximal) sur la tro- chlée (surface pré-spinale) correspondant aux points d’introduc- tion des visées centromédullaires. Le centre de la tête fémorale et le centre de la cheville ont été utilisés pour constituer les axes mécaniques. Les bords postérieurs des condyles fémoraux et des 2 plateaux tibiaux ont servi à la construction d’axes horizontaux. Déplacement en translation : les coordonnées (Tx, Ty, Tz) du centre repère squelettique de chaque reconstruction ont été exprimées en mm dans le repère moyen issu du modèle référent. Déplacement en rotation : le passage du repère squelettique de chaque reconstruction au repère moyen et référent de chaque squelette a été effectué à l’aide de trois rotations successives. Trois angles de rotations Rx, Ry, Rz exprimés en degrés ont caractérisé les rotations successives du repère squelettique de chaque reconstruction selon une séquence d’axe mobile. La reproductibilité interobservateur a été évaluée pour chaque repère en mesurant les déviations (2 écarts-types) par rapport au repère moyen de chaque reconstruction. RÉSULTATS. L’imprécision en translation (Tz) n’a pas excédé 1,6 mm (4 mm) pour les repères tibiaux (fémoraux). Une erreur en rotation (Ry) de 7,4° (2°) a été observée pour les repè- res tibiaux (fémoraux). CONCLUSION. La précision des repères mis en place est direc- tement liée à la qualité des reconstructions squelettiques correspon- dantes. Améliorer la robustesse des algorithmes de reconstruction devrait pouvoir mieux préciser certaines zones anatomiques. 42 Évaluation 3D de la fonction articu- laire du genou à l’aide d’un sys- tème ambulatoire : application au genou après lésion du LCA François LUTHI *, Julien FAVRE, Kamiar AMINIAN, Olivier SIEGRIST, Brigitte JOLLES INTRODUCTION. La lésion d’un ligament croisé antérieur (LCA) altère le fonctionnement du genou. Si la réalisation d’une plastie ligamentaire contrôle la laxité, cette opération ne permet cependant pas le retour à une cinématique 3D strictement nor- male. La cinématique après lésion du LCA reste insuffisamment comprise. Le but de cette étude est 1) de développer un système ambulatoire avec des capteurs inertiels pour évaluer la cinémati- que 3D du genou, 2) de mesurer les différences entre genou sain et déficient avant et après opération. MATÉRIEL. Quatre patients avec une lésion isolée sympto- matique du LCA ont participé à cette étude. MÉTHODES. Les patients sont évalués après la lésion et prise en charge en rééducation (E1) ; puis, une 2 e fois (E2), 5 mois après la chirurgie. Chaque évaluation comprend une mesure de la laxité (KT-1000), une classification selon le score IKDC et un parcours de marche de 30 mètres. Le système de mesure est composé de deux petites unités comprenant un accé- léromètre et un gyroscope 3D, fixées sur la cuisse et la jambe. Une procédure de calibration assure une mesure répétable des angles 3D du genou. Pour chaque cycle de marche, le change- ment de fonctionnement entre genou sain et pathologique, avant et après l’opération, est évalué par le paramètre Béta. Ce para- mètre représente l’amélioration (ou la péjoration) de similitude de la cinématique 3D. RÉSULTATS. La classification IKDC (E1 : 2C + 2D ; E2 : 1A + 3B), la laxité (E1 : 6-10 mm ; E2 : 1-4 mm) sont améliorés après l’opération. Le paramètre Béta montre une amélioration de la cinématique 3D du genou après l’opération (amélioration moyenne mesurée : flexion/extension = + 22 % ; abduction/ adduction = + 27 % ; rotation interne/externe = + 45 %), même si tous les paramètres restent perturbés 5 mois après l’opération. DISCUSSION. Cette étude présente un nouveau système ambulatoire de mesure des angles 3D du genou avec des capteurs inertiels. La cinématique 3D mesurée par notre système est en accord avec les résultats publiés dans la littérature tout en don- nant des résultats objectifs très précis. La cinématique 3D s’amé- liore après une plastie du LCA, mais elle reste perturbée 5 mois après l’opération. CONCLUSION. Ce système portatif permet une analyse objective de la marche des patients sur de longues distances, avant et après lésion du LCA, se révélant très utile pour le suivi précis de l’évolution des résultats de cette chirurgie. * Bernard Schlatterer, Hôpital saint Roch, CHU de Nice, 5, rue Pierre Dévoluy, 06002 Nice. * François Luthi, Clinique romande de réadaptation, avenue, Grand Champsec 90, 1950 Sion, Suisse.

42 Évaluation 3D de la fonction articulaire du genou à l’aide d’un système ambulatoire : application au genou après lésion du LCA

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4S48 82e RÉUNION ANNUELLE DE LA SO.F.C.O.T.

41 Analyse 3D par radiographie bipla-naire des alignements osseux etprothétiques lors de la pose d’unePTG. Incertitudes des repères demise en place

Bernard SCHLATTERER *, Ingrid SUEDHOFF,Xavier BONNET, Yves CATONNÉ,Fernand DE PERETTI, Wafa SKALLI

INTRODUCTION. L’alignement du membre inférieur resteun des objectifs prioritaires lors de la mise en place d’une pro-thèse totale du genou. L’analyse du positionnement des implantsexige la mise en place de repères squelettiques reproductibles.Nos objectifs ont été d’évaluer la précision de repères squeletti-ques à partir de reconstructions EOS du membre inférieur réali-sées in vivo.

MATÉRIEL ET MÉTHODE. La création d’une base de don-nées réalisée par 2 opérateurs différents a regroupé les recons-tructions in vivo de 54 membres inférieurs indemnes degonarthrose. L’opérateur 1 et 2 ont reconstruit 3 fois 9 membresinférieurs chacun. Le modèle référent moyen a été issu de6 séries pour l’étude interobservateur. Les algorithmes NSCC(Non Stéréo-Corresponding Point) et SCP (Stéréo-Correspon-ding Point) ont permis la déformation et le recalage du membreinférieur générique à partir de 7 points et de 35 régions anatomi-ques préalablement définies. Cinq repères ont été construits enutilisant les barycentres des régions épiphysaires ou la projectionde l’axe diaphysaire fémoral distal (tibial proximal) sur la tro-chlée (surface pré-spinale) correspondant aux points d’introduc-tion des visées centromédullaires. Le centre de la tête fémoraleet le centre de la cheville ont été utilisés pour constituer les axesmécaniques. Les bords postérieurs des condyles fémoraux et des2 plateaux tibiaux ont servi à la construction d’axes horizontaux.

Déplacement en translation : les coordonnées (Tx, Ty, Tz) ducentre repère squelettique de chaque reconstruction ont étéexprimées en mm dans le repère moyen issu du modèle référent.

Déplacement en rotation : le passage du repère squelettiquede chaque reconstruction au repère moyen et référent de chaquesquelette a été effectué à l’aide de trois rotations successives.Trois angles de rotations Rx, Ry, Rz exprimés en degrés ontcaractérisé les rotations successives du repère squelettique dechaque reconstruction selon une séquence d’axe mobile. Lareproductibilité interobservateur a été évaluée pour chaquerepère en mesurant les déviations (2 écarts-types) par rapport aurepère moyen de chaque reconstruction.

RÉSULTATS. L’imprécision en translation (Tz) n’a pasexcédé 1,6 mm (4 mm) pour les repères tibiaux (fémoraux). Uneerreur en rotation (Ry) de 7,4° (2°) a été observée pour les repè-res tibiaux (fémoraux).

CONCLUSION. La précision des repères mis en place est direc-tement liée à la qualité des reconstructions squelettiques correspon-dantes. Améliorer la robustesse des algorithmes de reconstructiondevrait pouvoir mieux préciser certaines zones anatomiques.

42 Évaluation 3D de la fonction articu-laire du genou à l’aide d’un sys-tème ambulatoire : application augenou après lésion du LCA

François LUTHI *, Julien FAVRE,Kamiar AMINIAN, Olivier SIEGRIST,Brigitte JOLLES

INTRODUCTION. La lésion d’un ligament croisé antérieur(LCA) altère le fonctionnement du genou. Si la réalisation d’uneplastie ligamentaire contrôle la laxité, cette opération ne permetcependant pas le retour à une cinématique 3D strictement nor-male. La cinématique après lésion du LCA reste insuffisammentcomprise. Le but de cette étude est 1) de développer un systèmeambulatoire avec des capteurs inertiels pour évaluer la cinémati-que 3D du genou, 2) de mesurer les différences entre genou sainet déficient avant et après opération.

MATÉRIEL. Quatre patients avec une lésion isolée sympto-matique du LCA ont participé à cette étude.

MÉTHODES. Les patients sont évalués après la lésion etprise en charge en rééducation (E1) ; puis, une 2e fois (E2),5 mois après la chirurgie. Chaque évaluation comprend unemesure de la laxité (KT-1000), une classification selon le scoreIKDC et un parcours de marche de 30 mètres. Le système demesure est composé de deux petites unités comprenant un accé-léromètre et un gyroscope 3D, fixées sur la cuisse et la jambe.Une procédure de calibration assure une mesure répétable desangles 3D du genou. Pour chaque cycle de marche, le change-ment de fonctionnement entre genou sain et pathologique, avantet après l’opération, est évalué par le paramètre Béta. Ce para-mètre représente l’amélioration (ou la péjoration) de similitudede la cinématique 3D.

RÉSULTATS. La classification IKDC (E1 : 2C + 2D ; E2 :1A + 3B), la laxité (E1 : 6-10 mm ; E2 : 1-4 mm) sont améliorésaprès l’opération. Le paramètre Béta montre une amélioration dela cinématique 3D du genou après l’opération (améliorationmoyenne mesurée : flexion/extension = + 22 % ; abduction/adduction = + 27 % ; rotation interne/externe = + 45 %), mêmesi tous les paramètres restent perturbés 5 mois après l’opération.

DISCUSSION. Cette étude présente un nouveau systèmeambulatoire de mesure des angles 3D du genou avec des capteursinertiels. La cinématique 3D mesurée par notre système est enaccord avec les résultats publiés dans la littérature tout en don-nant des résultats objectifs très précis. La cinématique 3D s’amé-liore après une plastie du LCA, mais elle reste perturbée 5 moisaprès l’opération.

CONCLUSION. Ce système portatif permet une analyseobjective de la marche des patients sur de longues distances,avant et après lésion du LCA, se révélant très utile pour le suiviprécis de l’évolution des résultats de cette chirurgie.

* Bernard Schlatterer, Hôpital saint Roch, CHU de Nice,5, rue Pierre Dévoluy, 06002 Nice.

* François Luthi, Clinique romande de réadaptation, avenue,Grand Champsec 90, 1950 Sion, Suisse.