534-1 S-Calibrage tracteur série M et R

7/22/2019 534-1 S-Calibrage tracteur srie M et R

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CALIBRAGE DES TRACTEURSDE LA SERIE M ET R

D5 D6 D7

Centre de perfectionnementFRANCIS MONNOYEUR

Codification

534-1 SCe document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR TRAVAUX PUBLICS et ne peut tre communiqu sans son autorisation.


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PROCEDURE D'ETALONNAGE TRACTEURS

D5M, D6M, D6R, D7RTABLE DES MATIERES

INTERROGATION DU TABLEAU DE BORD.......................................................................................... 3

La bote interrupteurs ........................................................................................................................ 3

Prsentation des modes et des sous-modes........................................................................................ 4

Le mode chauffeur............................................................................................................................... 5

Code machine & valeurs numriques des jauges................................................................................. 6

Codes dfauts & valeurs extrmes....................................................................................................... 7

Donnes des composants.................................................................................................................... 8

Tension du systme........................................................................................................................... 10

ETALONNAGE DIRECTION ET FREINS.............................................................................................. 11

Numro dapplication ......................................................................................................................... 11

Point de contact des freins................................................................................................................. 12

Hautes pressions des embrayages .................................................................................................... 13

Basses pressions des freins............................................................................................................... 14

Basses pressions des embrayages.................................................................................................... 15

ETALONNAGE BOITE DE VITESSE .................................................................................................... 16

Rapport maxi marche avant ............................................................................................................... 16

Rapport maxi marche arrire.............................................................................................................. 17

Etalonnage capteur sens de marche.................................................................................................. 18

Rglage pression des embrayages .................................................................................................... 19

Remplissage des embrayages ........................................................................................................... 20

Liste des codes erreur........................................................................................................................ 21

Rdig par :

Christian BAZIN

Vrifi par :

Patrick COMBAS

Approuv par :

Guy GRANOUILLAC

CPFMRfrence document :

534Version :

1Page :

2


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INTERROGATION DU TABLEAU DE BORDPROCEDURE D'ETALONNAGE

TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R La bote interrupteurs

4C8195CONTROL

SERVICE TOOL

MODE

CLEAR SCROLL

CLEARSCROLL

ACTIV E

LOGGED

CMS/ CMS II CONTROLS

SEPA RA TESCROLL CONTROLS

1

2 3

N1 : Interrupteur "MODE"

N2 : Interrupteur "CLEAR"

N3 : Interrupteur " SCROLL"

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FRANCIS MONNOYEUR 534 1 3Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR TRAVAUX PUBLICS et ne peut tre communiqu sans son autorisation.


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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Prsentation des modes et des sous-modes

Tableau des dif frents modes

Le passage d'un mode l'autre se fait l'aide de l'interrupteur "MODE" (n1)

Mode Description du mode

0 Normal

1 Code machine

2 Valeurs numriques des jauges

3 Diagnostic

4 Valeurs extrmes

5 Etalonnage direction et freins

6 Etalonnage boite de vitesses

7 Affichage des donnes

8 Tension du systme

Tableau des diffrents sous-modes

Le passage d'un sous-mode l'autre se fait l'aide de l'interrupteur "SCROLL" (n3)

Mode Sous-mode Frein de parc Description Page

5 01 Serr Numro d'application 11

5 02 Desserr Rglage du point de contact du frein gauche 12

5 03 Desserr Rglage du point de contact du frein droit 12

5 04 Serr Rglage haute pression embrayage direction gauche 13

5 05 Serr Rglage haute pression embrayage direction droit 135 06 Desserr Rglage basse pression frein gauche 14

5 07 Desserr Rglage basse pression frein droit 14

5 08 Serr Rglage basse pression embrayage direction gauche 15

5 09 Serr Rglage basse pression embrayage direction droit 15

6 20 Serr Rapport de vitesse maxi en marche avant 16

6 21 Serr Rapport de vitesse maxi en marche arrire 17

6 22 Serr Etalonnage du capteur du levier de sens de marche 18

6 31 Serr Rglage pression embrayage n1 19


6 33 Serr Rglage pression embrayage n3 196 34 Serr Rglage pression embrayage n4 19


6 40 Serr Etalonnage du remplissage des embrayages 20

7 Affichage des donnes composants 8

Voir page 21, la liste des codes erreur




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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Le mode chauffeur

Signification des pictogrammes du tableau de bord

1 2 3 4

6 7 8 9 10

1 : Pression d'huile moteur 6 : Dfaut sur la direction*2 : Dfaut sur le circuit lectrique 7 : Dfaut sur le circuit de freinage3 : Niveau de carburant bas 8 : Dfaut sur la transmission4 : Rchauffeur d'air d'admission en fonctionnement 9 : Filtre de transmission5 : Non utilis 10 : Frein de stationnement engag

* Uniquement sur les tracteurs quips de la commande FTC

MODE 0- mode normal

P

110 F08SERV

CODE

RPM

2230

144.3

030SERVCODE

Frein de parc engag : horamtreFrein de parc desserr : vitesse engageEn appuyant sur l'interrupteur de dfilement on obtient :

- Le rgime moteur- Le module identificateur du dfaut (dfilement permanent)- Les codes dfaut (dfilement permanent)

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Centre de Perfectionnement



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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Code machine & valeurs numriques des jauges

MODE 1- code machine

P

20

135-

0700 01

Machine D5M D6M D6R D7R (dif. steer.) D7R

Code machine 17 20 18 24 30

On peut faire apparatre les numros du logiciel l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n2).

MODE 2- valeur numrique

GA1

GA4GA3

GA2

P

GA-1

c 65

Ce mode sert afficher la valeur numrique des jauges du cadran de gauche.Les valeurs de tempratures sont donnes en C et la quantit de fuel en %.

Pour passer d'une jauge l'autre il faut agir sur l'interrupteur "SCROLL"(n3).





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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Codes dfauts & valeurs extrmes

MODE 3- mode service

END

P

30

110 F08SERV

CODE

SERV

CODE

SERV

CODE

Ce mode sert indiquer :- Les dfauts prsents sur la machine, si la mention "serv code" est inscrite dans la partie droite de l'afficheur.

- Les dfauts enregistrs par l'lectronique de la machine, si la mention "serv code" n'est pas inscrite dans la partie droite de l'afficheur.- Les dfauts sont identifis par :

- Un code MID(module qui a relev le dfaut)030 = CMS113 = module de transmission

- Un code CID(composant qui est en dfaut)

- Un code FMI(type de dfaut)

- On peut faire dfiler les dfauts l'aide de l'interrupteur "SCROLL" (n3).- Pour effacer les dfauts enregistrs, utiliser l'interrupteur "CLEAR" (n2) vers le haut.

NOTA :Les dfauts prsents ne pourront tre effacs qu'aprs rsolution de la panne

MODE 4- valeurs extrmes

P

TATTLE

Ce mode sert indiquer toutes les valeurs extrmes atteintes par la machine au cours de sonfonctionnement normal :

Le mot "TATTLE" est affich:- Les quatre jauges de gauche indiquent les valeurs maxi enregistres- Le cadran de droite indique les voyants qui se sont allums pendant le fonctionnement de la machine (moteur tournant)

- Pour effacer les valeurs enregistres, utiliser l'interrupteur "CLEAR" (n2) vers le haut.





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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Donnes des composants

MODE 7 : DONNEES DES COMPOSANTS

Ce mode permet de contrler l'tat des composants, ce n'est pas un mode de calibration. Les donnesnormales des composants sont indiques dans le tableau suivant.

Pour faire dfiler les CID, se servir de l'interrupteur "CLEAR" (n2). Une impulsion vers le haut

permet de descendre dans le tableau et une impulsion vers le bas permet de remonter dans le tableau.

CID Description du composant Matrialisation des donnes Conditions normales

000 Direction/freinageContrle rapide des capteurs

Caractre de gauche : levier de direction gaucheCaractre central : levier de direction droit

Caractre de droite : pdale de frein

Leviers de direction0 = relch

1 = cran de blocage2 = course complte

- = position intermdiaire

Pdale de frein0 = relch

1 = compltement enfonce- = position intermdiaire

070 Contacteur de frein de parc Caractre de gauche : contact normalement ouvertCaractre de droite : contact normalement ferm

OC = frein de parc desserrCO = frein de parc serr

075 Capteur de temprature de l'huile dedirection

Degrs C -40 127

177 Capteur de temprature de l'huile detransmission

Degrs C -40 127

190 Capteur de rgime moteur tr/min 0 4000

298 Contacteur de pdale de frein O = contact ouvertC = contact ferm

O = pdale relcheC = pdale enfonce

299 Capteur de position du sens de marche Cot droit = duty cycle (%)Caractre de gauche : contact normalement ouvert

du contacteur de sens de marcheCaractre central : contact normalement ferm du

contacteur de sens de marche

Commande FTC :

CO 6%


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Donnes des composants

CID Description du composant Matrialisation des donnes Conditions normales

677 Capteur de position du levier dedirection droit

duty cycle (%)(pourcentage du cycle de conduction)

4%


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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Tension du systme

MODE 8- tension du systme

P

- 24.5

A - 28.5

Ce mode sert indiquer :- Moteur l'arrt : la tension des batteries.- Moteur tournant : la charge de l'alternateur.

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ETALONNAGE DIRECTION ET FREINSPROCEDURE D'ETALONNAGE

TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Numro dapplication

MODE 5- Sous-mode 01 : numro d'application

Tableau des numros d'application

Le passage d'un numro d'application l'autre se fait l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (+/-) (n2)

Modle Direction Type de chaines Numro d'application

D5M Embrayage + frein XL 697

D5M Embrayage + frein LGP 698

D6M Embrayage + frein XL 694

D6M Embrayage + frein LGP 695

D6R Embrayage + frein STD 705

D6R Embrayage + frein XL 708

D6R Embrayage + frein XR 710

D6R Embrayage + frein LGP 712

D6R Direction diffrentielle STD 706D6R Direction diffrentielle XL 709

D6R Direction diffrentielle XR 711

D6R Direction diffrentielle LGP 713

D7R Embrayage + frein STD 716

D7R Embrayage + frein LGP 717

D7R Direction diffrentielle STD 718

D7R Direction diffrentielle LGP 719


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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Point de contact des freins

MODE 5- Sous-mode 02 et 03 : rglage du point de contact du f rein gauche et droit

Conditions machine :- faire l'essai sur un terrain plat et dur, ou caler la machine chanes dcolles du sol- temprature de l'huile de transmission : suprieure 60C

- rgime moteur : 910 5 tr/min (rgler au dclrateur)

Mode opratoire- desserrer le frein de parc- passer la troisime marche avant et laisser la chane prendre de la vitesse

- donner une impulsion vers le bas sur l'interrupteur "CLEAR" (n2) pour dmarrer l'talonnage.- A partir de ce moment l'lectrovalve du frein est alimente pendant 20 secondes.- La pression exerce par le frein sera fonction de la valeur affiche au tableau de bord.- La chane doit rduire sa vitesse progressivement jusqu' s'arrter (1 seconde) puis

reprendre aussitt sa vitesse normale- Si la chane s'arrte trop tt avant de reprendre sa vitesse normale remonter la valeur

de 5 points (5 impulsions vers le haut sur l'interrupteur "CLEAR"), puis redmarrer l'talonnage jusqu'au moment ou le rsultat est satisfaisant.- Si la chane ne s'arrte pas avant de reprendre sa vitesse normale, redmarrer l'talonnage jusqu'au moment ou le rsultat est satisfaisant

Si le chauffeur se plaint de la progressivit :- La course du levier est trop grande avant le freinage, diminuer la valeur.- Les freins s'engagent trop tt, augmenter la valeur.





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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Hautes pressions des embrayages

MODE 5- Sous-mode 04, 05, : rglage des hautes pressions des embrayages

Conditions machine :

- temprature de l'huile de transmission : suprieure 60C- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les lectrovalves de frein et de direction- frein de parc serr- boite de vitesses au point mort- mettre le moteur au rgime maxi

Mode opratoire :

- ajuster les valeurs de pression selon le tableau suivant l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n2)impulsions vers le haut pour augmenter la pressionimpulsions vers le bas pour diminuer la pression

Sous - mode Frein de parc D5M* - D6M* D6R* - D7R*

04(H.P. emb. gauche) Serr 2240 30 kPa 2240 30 kPa

05(H.P. emb. droit) Serr 2240 30 kPa 2240 30 kPa* Embrayage + frein




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ETALONNAGE DIRECTION ET FREINPROCEDURE D'ETALONNAGE

TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Basses pressions des freins

MODE 5- Sous-mode 06, 07: rglage des basses pressions des freins

Conditions machine :- temprature de l'huile de transmission : suprieure 60C

- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les lectrovalves de frein et de direction- frein de parc desserr- boite de vitesses au point mort- mettre le moteur au rgime maxi

Mode opratoire :


Sous - mode Frein de parc D5M - D6M D6R - D7R

06(B.P. frein. gauche) Desserr 50 35 kPa 35 20 kPa

07(B.P. frein. droit) Desserr 50 35 kPa 35 20 kPa





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ETALONNAGE DIRECTION ET FREINPROCEDURE D'ETALONNAGE

TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Basses pressions des embrayages

MODE 5- Sous-mode 08, 09 : rglage des basses pressions des embrayages


- temprature de l'huile de transmission : suprieure 60C- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les lectrovalves de frein et de direction- frein de parc serr- boite de vitesses au point mort- mettre le moteur au rgime maxi

Mode opratoire :


Sous - mode Frein de parc D5M* - D6M* D6R* - D7R*

08(B.P. emb. gauche) Serr 50 35 kPa 35 20 kPa

09(B.P. emb. droit) Serr 50 35 kPa 35 20 kPa* Embrayage + frein

Position des lectrovalves d'embrayages et de freins.

C2 : Embrayage droit

B2 : Frein droit

B1 : Frein gauche

C1 : Embrayage gauche





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ETALONNAGE BOITE DE VITESSEPROCEDURE D'ETALONNAGE

TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Rapport maxi marche avant

MODE 6- Sous-mode 20 : rapport de vitesse maxi marche avant

Conditions machine :- frein de parc serr

- boite de vitesses au point mort- moteur arrt

Slectionner l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n2) le rapport de vitesse maxi qui pourra tre obtenu enmarche avant.





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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Rapport maxi marche arrire

MODE 6- Sous-mode 21 : Rapport de vitesse maxi marche arrire

Conditions machine :- frein de parc serr- boite de vitesses au point mort- moteur arrt

Slectionner l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n2) le rapport de vitesse maxi qui pourra tre obtenu enmarche arrire.





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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Etalonnage capteur sens de marche

MODE 6- Sous-mode 22 : Etalonnage du capteur du levier de sens de marche

Suivre les indications affiches au tableau de bord

- "F" mettre le levier de sens de marche sur marche avant

- "N" mettre le levier de sens de marche sur neutre- "R" mettre le levier de sens de marche sur marche arrire

- "---" calibration termine


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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Rglage pression des embrayages

MODE 6- Sous-mode 31, 32, 33, 34, 35 : Rglage pression des embrayages des vitesses


- temprature de l'huile de transmission : suprieure 40C- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les lectrovalves de vitesses et de sens de marche- frein de parc serr- boite de vitesses au point mort- mettre le moteur au rgime maxi

Mode opratoire :1 - enclencher la marche avant

2 - ajuster les valeurs de pression selon le tableau suivant l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n2)

impulsions vers le haut pour augmenter la pression

impulsions vers le bas pour diminuer la pression

Modle sous - mode

31(Emb n1)

sous - mode

32(Emb n2)

sous - mode

33(Emb n3)

sous - mode

34(Emb n4)

sous - mode

35(Emb n5)

D5M 2205kPa 2415kPa 2550kPa 2550kPa 2480kPa

D6M 2205kPa 2205kPa 2690kPa 2690kPa 2415kPa

D6R 2205kPa 2205kPa 2550kPa 2550kPa 2205kPa

D7R 2205kPa 2205kPa 2690kPa 2690kPa 2205kPa




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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Remplissage des embrayages

MODE 6- Sous-mode 40 : Etalonnage du remplissage des embrayages

Conditions machine :- temprature de l'huile de transmission : suprieure 70C

- frein de parc serr- boite de vitesses au point mort- mettre le moteur :

au rgime maxi, pour les machines quipes de l'ancien soft.au rgime de 1600 tr/min, pour les machines quipes du nouveau soft* (1708515).

Mode opratoire :- enclencher la marche avant

L'talonnage dure environ 8 10 minutes pendant lesquelles vont dfiler sur le tableau de bord des

chiffres de 1 5, lorsque l'talonnage est satisfaisant, la mention "- --" s'affiche au tableau de bord. Siun code erreur apparat, contrler l'embrayage en dfaut et refaire l'talonnage.

Position des lectrovalves de vitesses et de sens de marche

* Les machines quipes du nouveau soft sont :D5M : 6GN1186 et + 3CR910 et +D6M : 3WN1637 et + 4JN1481 et +D6R : 4FM511 et + 9BM719 et + 8TM670 et +





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TRACTEURS D5M, D6M, D6R, D7R Liste des codes erreur

Liste des codes erreur

E01: Dfaillance active concernant les lectrovannes d'embrayage ou le capteur de vitesse.E02: Rgime moteur non nul.

E03: Etalonnage dfectueux du capteur

E04: Levier de sens de marche ne se trouvant pas au point mort

E05: Temprature d'huile de boite infrieure au seuil minimum (68C)

E06: Rgime moteur infrieur au seuil minimum (1500 tr/min)

E07: Frein de stationnement non serr

E08: Dfaillance CID 299 active (capteur)

E09: Vitesse de dplacement de la machine non nulle

E10: Pdale de frein de manoeuvre enfonce

E21: Embrayage 1 la limite





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