535-2 S-Calibrage MWL Séries 1 Et 2

CALIBRAGE

DES CHARGEUSES

DES SERIES

G1 et G2

Centre de perfectionnementFRANCIS MONNOYEUR

Codification535-2 S

Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut être communiqué sans son autorisation.

CALIBRAGE DES CHARGEUSES TABLE DES MATIERES

LA BOITE A INTERRUPTEURS.............................................................................................................. 3Modes et sous modes ......................................................................................................................... 4

AFFICHAGE............................................................................................................................................ 6Pictogrammes et mode chauffeur ....................................................................................................... 6

Signification des pictogrammes du tableau de bord .......................................................................................... 6

INTERROGATION................................................................................................................................... 7Codes machines et valeurs numériques.............................................................................................. 7Codes défauts et valeurs extrêmes..................................................................................................... 8

CONFIGURATION CALIBRAGE EQUIPEMENT .................................................................................... 9Unités.................................................................................................................................................. 9

CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1 ........................................................................... 10Introduction ....................................................................................................................................... 10Capteur de position du bras de levage.............................................................................................. 11Solénoïdes de levage et descente .................................................................................................... 12Solénoïdes de godet et d'auxiliaire.................................................................................................... 13Réglage des intensités maximum...................................................................................................... 14Réglage de l'intensité de début modulation....................................................................................... 15

CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2 ........................................................................... 16Entrée dans le mode calibrage.......................................................................................................... 17Levier de commande de levage ........................................................................................................ 18Levier de commande de godet.......................................................................................................... 19Levier de commande fonction auxiliaire ............................................................................................ 20Capteur de position bras de levage................................................................................................... 21Capteur de position de godet ............................................................................................................ 22Solénoïde de levage.......................................................................................................................... 23Solénoïde de descente...................................................................................................................... 24Solénoïde de fermeture godet........................................................................................................... 25Solénoïde d'ouverture godet ............................................................................................................. 26Solénoïde d'auxiliaire (levier vers l'avant).......................................................................................... 27Solénoïde d'auxiliaire (levier vers l'arrière) ........................................................................................ 28Intensités maxi des solénoïdes de commande de godet ................................................................... 29Calibrage du système AUTODIG (option) ......................................................................................... 30intensité de début modulation (information)....................................................................................... 31Intensité maximum (information) ....................................................................................................... 32

CONFIGURATION CALIBRAGE FREINAGE ET TRANSMISSION ...................................................... 33Sous modes 14 à 27 ......................................................................................................................... 33

CALIBRAGE DU FREINAGE ................................................................................................................ 34Généralités........................................................................................................................................ 34Calibrage........................................................................................................................................... 35

Conditions d'étalonnage:.................................................................................................................................. 35Calibrage.......................................................................................................................................................... 35

CALIBRAGE DE LA TRANSMISSION .................................................................................................. 36Position des électrovalves................................................................................................................. 36Réglage des pressions...................................................................................................................... 37Etalonnage et liste des codes erreurs ............................................................................................... 38

Rédigé par :Stéphane MANCEL

Vérifié par :Marc DE TAEVERNIER, François DEQUENNE

Approuvé par :Jean-Louis DALLOZ

CPFM Référence document :535

Version :2

Page :2

C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 3

CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 LA BOITE A INTERRUPTEURS

4C8195CONTROL

SERVICE TOOL

MODE

CLEAR SCROLL

CLEARSCROLL

ACTIV E

LOGGED

° CMS/ CMS II CONTROLS° SEPA RA TESCROLL CONTROLS

1

2 3

N°1 : Interrupteur "MODE"N°2 : Interrupteur "CLEAR"N°3 : Interrupteur "SCROLL"


LA BOITE A INTERRUPTEURS SERIE G1CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Modes et sous modes

Le passage d'un mode à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "MODE" (n°1)Mode 950G-à 972G 980G

0 Normal Normal1 Code machine Code machine2 Valeurs numériques des jauges Valeurs numériques des jauges3 Codes défauts Codes défauts4 Valeurs extrêmes Valeurs extrêmes5 Unités Unités6 TCS / Non utilisé Calibrage des équipements7 Calibrage des équipements Non utilisé8 Calibrage de la transmission Non utilisé

Le passage d'un sous-mode à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "SCROLL" (n°3)Mode

950G à 972GMode980G

Sous-mode Description Page

7 6 ### Cycle de travail du capteur de position du bras de levage 117 6 CAL1 Calibrage du levage 127 6 CAL2 Calibrage du cavage et de l'auxiliaire (si équipée) 137 6 1 Intensité maxi sur le solénoïde de levage 147 6 1u Intensité initiale sur le solénoïde de levage 157 6 2 Intensité maxi sur le solénoïde de descente 147 6 2u Intensité initiale sur le solénoïde de descente 157 6 3 Intensité maxi sur le solénoïde de fermeture godet 147 6 3u Intensité initiale sur le solénoïde de fermeture godet 157 6 4 Intensité maxi sur le solénoïde d'ouverture godet 147 6 4u Intensité initiale sur le solénoïde d'ouverture godet 157 6 5 Intensité maxi sur le solénoïde d'auxiliaire (si équipée)

(levier vers l'avant)14

7 6 5u Intensité initiale sur le solénoïde d'auxiliaire (si équipée)(levier vers l'avant)

15

7 6 6 Intensité maxi sur le solénoïde d'auxiliaire(levier vers l'arrière)

14

7 6 6u Intensité initiale sur le solénoïde d'auxiliaire(levier vers l'arrière)

15

8 1##### Compteur de rétrogradation en mode 1 du VSC /8 2##### Compteur de rétrogradation en mode 2 du VSC /8 3##### Compteur de rétrogradation en mode 3 du VSC /8 14 Configuration de l'inversion de sens de marche 338 20 Rapport de vitesse maxi en marche avant 338 21 Rapport de vitesse maxi en marche arrière 338 22 Configuration de l'anti-tangage 338 23 Configuration de la direction de secours 338 24 Configuration du levier de vitesses 338 25 Réchauffeur d'admission 338 27 Rétrogradation en première 338 29 Calibrage du capteur de la pédale de frein gauche 348 30 Calibrage du capteur de la pédale de frein gauche (suite) 358 31 Réglage pression embrayage n°1 378 32 Réglage pression embrayage n°2 378 33 Réglage pression embrayage n°3 378 34 Réglage pression embrayage n°4 378 35 Réglage pression embrayage n°5 378 36 Réglage pression embrayage n°6 378 40 Etalonnage du remplissage des embrayages 38

Attention! Certains sous modes ne sont accessibles que sur les dernières générations de machines ou celles ayantsubit un programme de modernisation (Flash…). D'autres ne concernent que quelques numéros de séries (optionspar exemple)


LA BOITE A INTERRUPTEURS SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Modes et sous modes

Le passage d'un mode à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "MODE" (n°1)Mode 950G2-à 972G2 980G2

0 Normal Normal1 Code machine Code machine2 Valeurs numériques des jauges Valeurs numériques des jauges3 Codes défauts Codes défauts4 Valeurs extrêmes Valeurs extrêmes5 Unités Unités6 TCS / Non utilisé7 Calibrage des équipements8 Calibrage de la transmission9 Mode service (essais et réglages)

Le passage d'un sous-mode à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "SCROLL" (n°3)Mode

950G2 à 972G2Mode980G2

Sous-mode Description Page

7 10 Calibrage levier de commande de levage 187 11 Calibrage levier de commande de godet 197 12 Calibrage levier de commande de fonction auxiliaire 207 20 Calibrage capteur de position du bras de levage 217 21 Calibrage capteur de position du godet 227 30 Calibrage solénoïde de levage 237 31 Calibrage solénoïde de descente 247 32 Calibrage solénoïde de fermeture godet 257 33 Calibrage solénoïde d'ouverture godet 267 34 Calibrage solénoïde d'auxiliaire levier vers l'avant (option) 277 35 Calibrage solénoïde d'auxiliaire levier vers l'arrière (option) 287 36 Calibrage manuel du solénoïde de levage* /7 37 Calibrage manuel du solénoïde de descente* /7 38 Calibrage manuel du solénoïde de fermeture godet* /7 39 Calibrage manuel du solénoïde d'ouverture godet* /7 41 Intensités maxi des solénoïdes de commande de godet 297 42 Calibrage du système autodig (option) 308 14 Configuration de l'inversion de sens de marche 338 20 Rapport de vitesse maxi en marche avant 338 21 Rapport de vitesse maxi en marche arrière 338 22 Configuration de l'anti-tangage 338 23 Configuration de la direction de secours 338 24 Configuration du levier de vitesses 338 25 Réchauffeur d'admission 338 27 Rétrogradation en première 338 29 Calibrage du capteur de la pédale de frein gauche 348 30 Calibrage du capteur de la pédale de frein gauche (suite) 348 31 Réglage pression embrayage n°1 378 32 Réglage pression embrayage n°2 378 33 Réglage pression embrayage n°3 378 34 Réglage pression embrayage n°4 378 35 Réglage pression embrayage n°5 378 36 Réglage pression embrayage n°6 378 40 Etalonnage du remplissage des embrayages 379 80 Mode service (essais et réglages) de l'équipement /

* les sous-modes 36 à 39 ne concernent que les machines non équipées de capteur de position du bras de levageet de godet.

Attention! Certains sous modes ne sont accessibles que sur les dernières générations de machines ou celles ayantsubit un programme de modernisation (Flash…). D'autres ne concernent que quelques numéros de séries (optionspar exemple)


AFFICHAGECALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Pictogrammes et mode chauffeur

Signification des pictogrammes du tableau de bord

1 2 3 4 5

6 7 8 9 10

1 : Pression d'huile moteur 6 : Réchauffeur d'admission d'air2 : Frein de stationnement engagé 7 : Niveau d'huile hydraulique bas3 : Pression d'huile des freins 8 : Filtre à huile hydraulique4 : Défaut sur le circuit de charge 9 : Direction principale5 : Température des ponts excessive 10 : Direction de secours

Pour plus d'informations, se reporter au guide de conduite et d'entretien.

MODE 0 - mode chauffeur

P

110 F08 SERVCODE

KM

18

RPM

2230

144.3

Par défaut : horamètre

En appuyant sur l'interrupteur de défilement on obtient :

- Le nombre de kilomètres parcourus par la machine- Le régime moteur- Un défilement des codes défauts éventuels (présents ou enregistrés)


INTERROGATIONCALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Codes machines et valeurs numériques

MODE 1 - code machine

P

13

133-

1409 00

Les codes machines peuvent évoluer en fonction des options équipant les machines. Pour plus dedétails, consulter le document SENR1394 "harness code"

Machine 950G 962G 966G 972G 980GCode 13 14 20 21 46

Code (avec IBS) 28 29 30 31 32Série 2 99 99 99 99 99

On peut faire apparaître les numéros du logiciel à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n°2) vers le haut.

MODE 2 - valeur numérique

GA1

GA4GA3

GA2

P

GA-1

c° 65

Ce mode sert à afficher la valeur numérique des jauges du cadran de gauche.

- GA1 : Température moteur en °C- GA2 : Température transmission (sortie convertisseur) en °C- GA3 : Température hydraulique d'équipement en °C- GA4 : Niveau de fuel en %

Pour passer d'une jauge à l'autre il faut agir sur l'interrupteur "SCROLL"(n°3).

Remarque: Les températures "hydraulique de transmission" et "hydraulique d'équipement" inférieures à45°C, ne peuvent être affichées. (Clignotement de l'information 45°C)

N° de logiciel


INTERROGATIONCALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Codes défauts et valeurs extrêmes

MODE 3 - mode service

END

P

30

110 F08 SERVCODE

SERVCODE

SERVCODE

Ce mode sert à indiquer :

Les défauts présents sur la machine, si la mention "serv code" est inscrite dans la partie droite del'afficheur.Les défauts enregistrés par l'électronique de la machine, si la mention "serv code" n'est pas inscritedans la partie droite de l'afficheur.

Les défauts sont identifiés par :

- Un code MID (module qui a relevé le défaut)030 = CMS082 = module hydraulique081 = module de transmission

- Un code CID (composant qui est en défaut)- Un code FMI (type de défaut)

Pour effacer les défauts enregistrés, utiliser l'interrupteur "CLEAR" (n°2) vers le haut.

NOTA : Les défauts présents ne pourront être effacés qu'après résolution de la panne

MODE 4 - valeurs extrêmes

P

TATTLE0

5

1015

20

25

30

X100

km/h

Ce mode sert à indiquer toutes les valeurs extrêmes atteintes par la machine au cours de sonfonctionnement normal :

- Le mot "TATTLE" est affiché:- Les quatre jauges de gauche indiquent les valeurs mini ou maxi (suivant les cas) enregistrées- Le cadran central indique le régime moteur et la vitesse de déplacement maxi- Le cadran de droite indique les voyants qui se sont allumés pendant le fonctionnement de la

machine (moteur tournant)

Pour effacer les valeurs enregistrées, utiliser l'interrupteur "CLEAR" (n°2) vers le haut.


CONFIGURATION CALIBRAGE EQUIPEMENTCALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Unités

MODE 5 - unités

P

0

5

1015

20

25

30

X100

km/h

MPH

Ce mode permet de passer d'unité métrique (SI) en unité américaine (US) (km/h ou MPH)

Le passage d'une unité à l'autre se fait à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (n°2) vers le haut


CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Introduction

MODE 6 (980G) ou MODE 7 (950G à 972G) Calibrage de l'équipement

Le calibrage de l'équipement consiste en 5 étapes indépendantes:

a. Calibrage du "capteur de position du bras de levage"

b. Calibrage des solénoïdes levage et descente d'équipement.

c. Calibrage des solénoïdes fermeture et ouverture godet ainsi que des fonctions auxiliaires.

d. Réglages des intensités maximum.

e. Réglages des intensités initiales.

Si le calibrage lors des étapes a, b et c ne nécessite pas de connaissancesapprofondies de la machine, le réglage des intensités initiales et intensités maximumrequière un minimum de compréhension sur le fonctionnement de l'équipement (Sereporter éventuellement aux page 31 et 32 ainsi qu'au document de formation CPFM362 pour plus d'information)

C e

CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Capteur de position du bras de levage

Calibrage du "capteur de position du bras de levage "

Afin de réaliser ce calibrage, la longueur de la biellette de commande doit répondre aux spécificationsafin de protéger le capteur et d'obtenir des valeurs correctes lors des étapes 5 et 6.

1. Clé de Equipem

DécRec

2. Démarr

3. Connecindique

Remarque:clignoteme

4. S'assur

5. Lever leêtre infé

6. Descensupérie

7. L'informpermet

8. Lorsqueà la boi

Remarquearrêts auto

n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 535-2 S 11

Longueur "A" de labiellette

950G 962G 210mm

966G 972G 170mm

980G 210mm

contact sur "ON"ent au sol

onnecter le capteur pendant 5 secondesonnecter le capteur

er le moteur et laisser le moteur tourner au ralenti durant toute cette procédure

ter la boite à interrupteur et rentrer dans le mode 7 (6 pour le 980G). L'information affichée la position du "capteur de position bras de levage"

si l'information "position lift arm" clignote, le capteur doit être calibré. En cas d'absence dent, le calibrage n'est pas nécessaire.

er que le bras de levage est au plus bas (godet fermé)

bras de levage au maximum (attention à la position du godet). L'information affichée doitrieure à 900 (soit 90% de la course du capteur).

dre le bras de levage est au plus bas (godet fermé). L'information affichée doit êtreure à 100 (soit 10% de la course du capteur).

ation du capteur de position va continuer à clignoter pendant 3 minutes. Ces 3 minutes vonttre à l'ECM de réajuster le calibrage.

l'information cesse de clignoter le calibrage est terminé. Ressortir du mode calibrage grâcete à interrupteurs.

: un mauvais calibrage du capteur a une incidence sur le bon fonctionnement desmatiques.


CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïdes de levage et descente

Calibrage des solénoïdes levage et de descente d'équipement.

- Anti-tangage hors service- Mettre l'hydraulique d'équipement en température de fonctionnement.- Régler l'arrêt automatique de levage à environ 30 cm de la hauteur maximum et l'arrêt

automatique de descente à environ 30 cm du sol.- Sélectionner le mode 7 (950G à 972G) ou le mode 6 (980G).

a Un nombre à trois chiffres apparaît dans la fenêtre d'affichage. il doit être compris entre 100 et 900.

Equipement au sol godet fermé Supérieur à 100Equipement levé au maximum Inférieur à 900

Remarque:

des valeurs spécifiques à chacune des machines peuvent être trouvées dans la documentationCaterpillar. Ces données sont toutefois bien souvent contradictoires. Seules les données figurant dansle tableau ci-dessus sont respectées systématiquement, ceci afin de préserver le capteur.

b Faire 3 ou 4 cycles de levage avec les arrêts automatiques et avec le moteur au régime maximumafin que le calculateur détermine la vitesse maximum possible en levage.Terminer avec l'équipement en position basse.

c Entrer dans le sous mode "CAL1" en appuyant sur l'interrupteur "SCROLL".

- Le moteur étant au régime maxi, l'affichage indique alternativement "CAL1" et "READY".- Tirer le levier de levage*.- Après quelques secondes, les bras de levage commencent à monter.- Maintenir le levier en position jusqu'à l'arrêt des bras.- Après l'arrêt des bras, relâcher le levier et attendre que la machine se stabilise.- Répéter l'opération pour la descente de l'équipement.- Lorsque le mouvement de descente est terminé, la fenêtre d'affichage indique

alternativement CAL1" et "DONE" (il est normal que l'équipement s'arrête à environ un mètredu sol).

- Dans le cas contraire, reprendre la procédure.

*sur la plupart des machines, le levier peut être déplacé de quelques degrés seulement, ceci afind'obtenir un calibrage satisfaisant sans avoir à reprendre la valeur de l'intensité maxi en descented'équipement, en réglage manuel (voir page 13)


CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïdes de godet et d'auxiliaire

Calibrage des solénoïdes fermeture et ouverture godet ainsi que des fonctions auxiliaires.

- Lever l'équipement à environ 1 mètre du sol avec le godet à plat.- Entrer dans le sous mode "CAL2" en appuyant sur l'interrupteur "SCROLL".- Le moteur étant au régime maxi, l'affichage indique alternativement "CAL2" et "READY".- Tirer lentement sur le levier de godet jusqu'à ce que le moteur se mette à charger.- Dès cet instant (juste avant le début du mouvement), appuyer sur "CLEAR" (vers le haut) pour

enregistrer l'intensité.- Répéter l'opération pour l'ouverture du godet.- Lorsque ces fonctions sont calibrées, la fenêtre d'affichage indique alternativement "CAL2" et

"DONE" (sauf si la machine est équipée d'un distributeur auxiliaire).- Pour les fonctions auxiliaires éventuelles, continuer "CAL2" en Procédant comme pour l'ouverture

et fermeture du godet.

Remarque:

Lorsque les étapes a, b et c ont été réalisées, après être sorti du mode "calibrage", couper lecontact et redémarrer le moteur.Procéder à un essai de la machine.Si toutes les fonctions ont un comportement satisfaisant, il est inutile de procéder aux étapes"d" et "e". Le calibrage est terminé.


CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Réglage des intensités maximum

Le réglage des intensités maxi.

- L'accès à chacun des sous modes se fait en appuyant sur l'interrupteur "SCROLL" (voir tableaurécapitulatif page 4)

- Le réglage des intensités se fait en appuyant sur l'interrupteur "CLEAR" vers le haut pouraugmenter la valeur, vers le bas pour la diminuer.

Sur certaines machines, l'intensité s'ajuste seulement dans le sens augmentation. Lorsque la valeurmaximum est atteinte une nouvelle impulsion sur l'interrupteur "CLEAR" vers le haut ramène la valeurau minimum.

l'intensité maximum en levage est la seule valeur ayant été réglée avec précision au cours des étapes"CAL1" et CAL2". Les autres intensités maxi doivent être réglées manuellement.

Si les intensités maxi sont réglées trop basses:

- Les temps de cycle sur chacun des mouvements risques d'être trop longs.- Risque de fonctionnement saccadé de la descente d'équipement avec arrêt automatique.

Si les intensités maxi sont réglées trop hautes:

- Risque de mise en action de la position flottante avant que le levier de commande ait atteint laposition correspondante.

- Les temps de cycles ne vont pas être améliorés- La commande va manquer de progressivité.

Se reporter en pages 31 et 32 pour des compléments d'information.


CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G1CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Réglage de l'intensité de début modulation

Le réglage des intensités de début de modulation

- L'accès à chacun des sous modes 1u à 6u, se fait en basculant l'interrupteur de verrouillage del'équipement alternativement sur "off" et "on".(voir tableau récapitulatif page 4)

- Le réglage des intensités se fait en appuyant sur l'interrupteur "CLEAR" vers le haut pouraugmenter la valeur, vers le bas pour la diminuer.

Sur certaines machine les intensités s'ajuste seulement dans le sens augmentation. Lorsque la valeurmaximum est atteinte une nouvelle impulsion sur l'interrupteur "CLEAR" vers le haut ramène la valeurau minimum.

Si les intensités sont réglées trop basses:

- La course morte à partir de la position repos du levier va être très importante.

Si les intensités sont réglées trop hautes:

- Un à coup va se faire ressentir en début de mouvement.- Les temps de cycle ne vont pas être améliorés.- La commande va manquer de progressivité.- Les systèmes d'arrêt automatique risquent de fonctionner anormalement

Se reporter en pages 31 et 32 pour des compléments d'information.


CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2

CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIEG2

La configuration de l’équipement de la machine doit être réalisée grâce au logiciel E.T.Les paramètres suivant doivent être configurés correctement avant de procéder au calibrage dusystème.Le listing ci-dessous reprend les principaux paramètres pouvant être configurés.

E.T EN ANGLAIS E.T EN FRANCAISImplement Linkage Configuration Configuration de la tringlerie d'équipementStandard StandardHighlift Relevage hautLogger (pince à bois)Block Handler Porte blocsExtended Capacity Extended CapacitySpecial Application Application spécialeHigh lift grapple Pince haute portéeIntegrated Tool Carrier Chargeuse IndustrielleShort lift Relevage courtImplement Tool Configuration (Configuration de l'outil)Bucket GodetQuick Coupler (Coupleur rapide)Fork (fourches)Spécial Application Application spécialeLift Position Sensor Configuration (Configuration du capteur de bras de levage)Rotary Position Sensor (Capteur de position PWM)Not Installed Non installéTilt Position Sensor Configuration (Configuration du capteur de position de godet)Rotary Position Sensor (Capteur de position PWM)Not Installed Non installéJoystick Installation Status Etat d'installation de levierNot Installed Non installéInstalled installéTilt function Enable Status Etat de validation de fonction d'inclinaisonEnabled ValidéDisabled Invalidé3rd Function Enable Status Etat de validation de 3e fonctionDisabled InvalidéEnabled ValidéSwitched Auxiliary InstallationStatus

Etat d'installation d'auxiliaire commuté

Not Installed (Default) Non installéInstalled installé

La modification des paramètres du menu de configuration ne prend effet qu’après coupure etremise du contact.Le paramétrage de configurations particulières non prévues par le constructeur peut générer des codesdéfauts.


CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Entrée dans le mode calibrage

Remarque:Lors de la réalisation des procédures de calibrage qui vont suivre, si les conditions demandées à uneétape sont déjà réalisées, le système passera directement aux étapes suivantes.

- 7 -

82

82_ _10

10_ _02

82_ _XX82_ _11

XX_ _0211_ _02

82_ _XX

XX_ _02

SCROLL

CLEARpour débuter

le dernier calibrage

CLEARpour débuter

le calibrage XX

CLEARpour le manipulateur

de godet

CLEARpour le manipulateur

de levage

CLEARpour débuter le calibrage

Relâcher MODE

MaintenirMODE

SCROLL ...SCROLL SCROLL

SCROLL


CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Levier de commande de levage

82_ _10

10_ _02

CLEARpour commencer le calibrage du levier de commande de levage

10_ _03

10_ _04

10_ _05

10_ _06

engager le frein de parking

Verrouiller l'équipement grâce à l'interrupteur

Vérifier que le levier de commande de levage est centré CLEAR

Tirer au maximum le levier de commande de levageCLEAR

10_ _ _ _

Pousser au maximum le levier de commande de levageCLEAR

Messages d'erreurs possibles

10E009 10E009 10E009

10E002 10E105 10E104

Délais Délais

Code défaut présentPlage de calibrage

trop largePlage de calibrage

trop petite

11E009

11E00b

Délais

calibrage impossible(levier non installé)

Délais

calibrage réussifaire SCROLL pour passer au calibrage suivant


CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Levier de commande de godet

82_ _11

11_ _02

CLEARpour commencer le calibrage du levier de commande de godet

11_ _03

11_ _04

11_ _05

11_ _06



Vérifier que le levier de commande de godet est centré CLEAR

Tirer au maximum le levier de commande de godetCLEAR

11_ _ _ _

Pousser au maximum le levier de commande de godetCLEAR


11E009 11E009 11E009

11E002 11E105 11E104

Délais Délais Délais



trop petite

11E009

11E00b

Délais




CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Levier de commande fonction auxiliaire

82_ _12

12_ _02

CLEARpour commencer le calibrage du 3ème levier de commande

12_ _03

12_ _04

12_ _05

12_ _06



Vérifier que le 3ème levier de commande est centré CLEAR

Tirer au maximum le 3ème levier de commandeCLEAR

12_ _ _ _

Pousser au maximum le 3ème levier de commandeCLEAR


12E009 12E009 12E009

12E002 12E105 12E104

Délais Délais



trop petite

12E009

12E00b

Délais


Délais



CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Capteur de position bras de levage

82_ _20

20_ _02

CLEARpour commencer le calibrage du capteur de position bras de levage

20_ _03

20_ _04

20_ _05


doucement, lever l'équipement au plus hautCLEAR

doucement, fermer le godet au maximum CLEAR

doucement, descendre l'équipement au plus basCLEAR

20_ _ _ _


20E009 20E009 20E009

20E002 20E105 20E104




trop petite

20E009

20E00b

Délais




CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Capteur de position de godet

82_ _21

21_ _02

CLEARpour commencer le calibrage du capteur position godet

21_ _03

21_ _04

21_ _05


doucement, fermer le godet au maximumCLEAR

doucement, descendre l'équipement au plus bas CLEAR

doucement, lever l'équipement au plus hautCLEAR

21_ _06


21E009 21E009 21E009

21E002 21E105 21E104




trop petite

21E009

21E00b

Délais


21_ _ _ _

doucement, ouvrir le godet au maximumCLEAR



CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïde de levage

82_ _30

30_ _02

CLEARpour commencer le calibrage de l'électrovalve de levage

30_ _03

30_ _04

30_ _05


mettre le moteur au régime maxi

Le passage à l'étape suivante se réalise en positionnant les vérins de levage environ à mi-coursefaire varier la hauteur de l'équipement tout en surveillant l'afficheur (CMS)

Le passage à l'étape suivante se réalise en positionnant le vérin de godet environ à mi-coursefaire varier la hauteur de godet tout en surveillant l'afficheur (CMS)


30E009 30E009

30E002 30E105

Délais Délais


trop large

30E009

30E00b

Délais

calibrage impossible(capteur de position des

bras de levage non installé)

30_ _06

30_ _ _ _

L'électrovalve est calibréeCLEAR

30_ _07

30_ _08

leviers de commande au neutreCLEAR

Tirer au maximum le levier de commande de levage et le maintenir en positionun léger mouvement de l'équipement vers le haut doit se produire



CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïde de descente

82_ _31

31_ _02

CLEARpour commencer le calibrage de l'électrovalve de descente

31_ _03

31_ _04

31_ _05






31E009 31E009

31E002 31E105

Délais Délais


trop large

31E009

31E00b

Délais

calibrage impossible(capteur de position des bras

de levage non installé)

31_ _06

31_ _ _ _


31_ _07

31_ _08


Pousser au maximum le levier de commande de levage vers l'avant et le maintenir en positionun léger mouvement de l'équipement vers le bas doit se produire



CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïde de fermeture godet

82_ _32

32_ _02

CLEARpour commencer le calibrage de l'électrovalve de fermeture godet

32_ _03

32_ _04

32_ _05






32E009 32E009

32E002 32E105

Délais Délais


trop large

32E009

32E00b

Délais

calibrage impossible(capteur de position de

godet non installé)

32_ _06

32_ _ _ _


32_ _07

32_ _08


tirer au maximum le levier de commande de godet et le maintenir en positionun léger mouvement du godet (fermeture) doit se produire



CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïde d'ouverture godet

82_ _33

33_ _02

CLEARpour commencer le calibrage de l'électrovalve d'ouverture godet

33_ _03

33_ _04

33_ _05






33E009 33E009

33E002 33E105

Délais Délais


trop large

33E009

33E00b

Délais



33_ _06

33_ _ _ _


33_ _07

33_ _08


pousser au maximum le levier de commande de godet et le maintenir en positionun léger mouvement du godet (ouverture) doit se produire



CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïde d'auxiliaire (levier vers l'avant)

82_ _34

34_ _02

CLEARpour commencer le calibrage de l'électrovalve d'auxiliaire (levier vers l'avant)

34_ _03

34_ _04

34_ _05



Positionner le vérin d'auxiliaire à mi-courseCLEAR


34_ _06

34_ _ _ _


34_ _07

Pousser au maximum le levier de commande d'auxiliaire et le maintenir en positionCLEAR

dès que le mouvement du vérin d'auxiliaire commence


34E009 34E009

34E002 34E105

Délais Délais


trop large

34E009

34E00b

Délais

calibrage impossible(distributeur auxiliaire non installé)



CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Solénoïde d'auxiliaire (levier vers l'arrière)

82_ _35

35_ _02

CLEARpour commencer le calibrage de l'électrovalve d'auxiliaire (levier vers l'arrière)

35_ _03

35_ _04

35_ _05



Positionner le vérin d'auxiliaire à mi-courseCLEAR


35_ _06

35_ _ _ _


35_ _07

Tirer au maximum le levier de commande d'auxiliaire et le maintenir en positionCLEAR

dès que le mouvement du vérin d'auxiliaire commence


35E009 35E009

35E002 35E105

Délais Délais


trop large

35E009

35E00b

Délais

calibrage impossible(distributeur auxiliaire non installé)



CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Intensités maxi des solénoïdes de commande de

godet

82_ _41

41_ _02

CLEARpour commencer le calibrage des intensités maxi des électrovalves de godet

41_ _03

41_ _04

41_ _05


Doucement, positionner l'équipement à mi-hauteurCLEAR

Doucement, ouvrir le godet au maximumCLEAR

Doucement, positionner l'équipement à environ 15 cm du solCLEAR

41_ _06

41_ _ _ _

Relâcher le levierCLEAR

41_ _07

41_ _08


tirer au maximum le levier de commande de godet et le maintenir en positionLe godet va s'ouvrir et se fermer automatiquement plusieurs fois pendant environ une minute

En cas de nécessité, il est possible d'arrêter le mouvement du godet en relâchant le levier

41E009

41E002

Délais

Code défaut présent

41E009

41E00b

Délais






CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Calibrage du système AUTODIG (option)

82_ _42

42_ _02

CLEARpour commencer le calibrage de l'électrovalve de chargement automatique (AUTODIG)

42_ _03

42_ _04

42_ _05


Doucement, positionner l'équipement à mi-hauteurCLEAR

Doucement, ouvrir le godet au maximumCLEAR

Doucement, positionner l'équipement à environ 15 cm du solCLEAR

42_ _06

42_ _ _ _

Relâcher le levierCLEAR

42_ _07

42_ _08


tirer au maximum le levier de commande de godet et le maintenir en positionLe godet va s'ouvrir et se fermer automatiquement plusieurs fois pendant environ une minute

En cas de nécessité, il est possible d'arrêter le mouvement du godet en relâchant le levier

42E009

42E002

Délais

Code défaut présent

42E009

42E00b

Délais




calibrage réussi


CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 intensité de début modulation (information)

Le graphe ci-dessus montre la relation entre la position du levier et l'intensité du courant électriqueenvoyée par l'ECM d'équipement aux électrovalves d'équipement pour les fonctions suivantes:

Ouverture et fermeture godet.Levage d'équipementFonctions auxiliaires

La descente d'équipement a un graphe différent en raison de la position flottante.

L'intensité initiale de modulation (Start of modulation current) doit permettre un déplacement du tiroirtout juste suffisant pour commencer à alimenter le circuit concerné

L'intensité maximum de modulation (Maximum modulation courant) doit permettre un déplacementsuffisant du tiroir lorsque le levier de pilotage est déplacé aux maximum.

Attention! (rappels)

Si l'intensité initiale de modulation est réglée trop basse, le levier va avoir une "course morte" supérieureaux 3° définis par le constructeur.

Si l'intensité initiale de modulation est réglée trop haute, l'équipement , ne va pas se mettre en fonctionprogressivement.


CALIBRAGE DE L'EQUIPEMENT DE LA SERIE G2CALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Intensité maximum (information)

Le graphe ci-dessus montre la relation entre la position du levier et l'intensité envoyée par l'ECMd'équipement à l'électrovalve d'équipement pour la fonction suivante:

Descente d'équipement et position flottante

Le principe du début de modulation est identique.

La passage en position flottante de l'équipement nécessite une pression de pilotage suffisante. Voicipourquoi, lorsque le levier d'équipement est placé en position descente maximum (detent position), siles conditions sont réunies pour passer en flottante, le calculateur d'équipement alimente le solénoïdede descente au maximum (0,85A).

Attention! (rappels)

Une intensité maxi trop importante peut provoquer la mise en action de la "position flottante" avant quele levier de commande ait atteint la position correspondante.

Au contraire une intensité maxi trop faible peut causer parfois, un fonctionnement saccadé de ladescente automatique d'équipement avec arrêt automatique.


CONFIGURATION CALIBRAGE FREINAGE ETTRANSMISSIONCALIBRAGE DES CHARGEUSES

SERIES G1 et G2 Sous modes 14 à 27

Mode 8 - Sous-mode 14 : Configuration de l'inversion de sens de marche

Sélectionner à l'aide de la touche "CLEAR" la vitesse qui sera engagée après un changement de sens de marche,lorsque le sélecteur AUTO/MANUEL de transmission est dans la position AUTO 1-4.

- "1-1" l'ECM sélectionnera la 1ère.- "1-2" l'ECM sélectionnera la 2ème.

Mode 8 - Sous-mode 20 : Rapport de vitesse maxi marche avant

Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" la vitesse maxi qui pourra être obtenue en marche avant.Réglages possibles: de F1 à F4

Mode 8 - Sous-mode 21 : Rapport de vitesse maxi marche arrière

Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" la vitesse maxi qui pourra être obtenue en marche arrière.Réglages possibles: de R1 à R4

Mode 8 - Sous-mode 22 : Configuration de l'anti-tangage

Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le type d'anti-tangage désiré.- "Rd0" pas d'anti-tangage- "Rd1" Anti-tangage standard à un solénoïde (950G-962G)- "Rd2" Anti-tangage amélioré à deux solénoïdes (966G-972G et 980G les plus récents)

Mode 8 - Sous-mode 23 : Configuration de la direction de secours

Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le type de direction de secours désirée.- "SS0" direction de secours désactivée- "SS1" direction de secours activée

Mode 8 - Sous-mode 24 : Configuration du levier de vitesses

Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le type de levier de vitesses désiré.- "SF0" levier de vitesses standard avec poignée tournante (H.M.U.)- "SF1" levier de vitesses avec interrupteurs de montée et de descente de vitesses (C.C.S.)

Mode 8 - Sous-mode 25 : Configuration du réchauffeur d'air d'admission

Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" l'activation ou non du réchauffeur d'air d'admission.- "AH0" réchauffeur d'air d'admission désactivé- "AH1" réchauffeur d'air d'admission activé

Mode 8 - Sous-mode 26 : Configuration du régime de passage des vitesses (V.S.C)

Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" l'activation ou non du régime de passage des vitesses.- "PE0" régime de passage des vitesses désactivé- "PE1" régime de passage des vitesses activé-

Mode 8 - Sous-mode 27 : Configuration de la rétrogradation automatique

Sélectionner à l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le passage ou non de la première en mode automatique- "FS0" passage de la première en automatique non autorisé- "FS1" passage de la première en automatique autorisé

Sur les machines équipées du sélecteur "1-4/2-4" le seul réglage possible est "FS0"


CALIBRAGE DU FREINAGECALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Généralités

Le calibrage du capteur de position de la pédale de frein gauche permet de déterminer laposition du début de neutralisation de la boite.

Cette position est déterminée à partir du point de "début de freinage" qui peut être facilement déterminégrâce à un manomètre branché sur le circuit de freinage.

Le capteur de position de la pédale gauche doit absolument être calibré dans les cas suivants:

- Installation d'un nouveau logiciel de transmission.- Intervention sur le capteur.- Intervention sur la valve de contrôle de frein de service.

Distance angulaire entre les points de début de freinageet la neutralisation de la transmission

950G, 962G, IT62G 1/2 Degré966G, 972G 3 Degrés

980G 4 Degrés

Voir aussi "Premiers Echos" N°2663 du 8 Janvier 2002

Rétrogradation uniquement

Point de réglage (début freinage)

Neutralisationsi la vitesse < 10,5Km/h

Freinage + rétrogradationsi vitesse >>>>10,5Km/h.


CALIBRAGE DU FREINAGECALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Calibrage

Conditions d'étalonnage:

- température de l'huile de transmission : supérieure à 40°C- brancher un capteur de pression 0 - 50 bar sur la prise de pression supérieure de la valve de

commande du frein de service, repère 1 (voir illustration ci-dessous)

Calibrage

1. Entrer dans le mode 8 sous mode 29 grâce à la boite à interrupteur2. Le CMS va afficher 29 C00, l'ECM détermine la position "repos" de la pédale de frein.3. Appuyer sur l'interrupteur clear, le CMS va afficher 29 C014. Appuyer progressivement sur la pédale de frein gauche tout en contrôlant l'évolution de la pression

de frein.5. Juste quand la pression commence à varier, maintenir le pied en position et appuyer sur

l'interrupteur clear. Le CMS doit afficher 29---6. Pour sortir et valider le calibrage, appuyer sur la touche scroll afin de passer en sous mode 30.

Le calibrage automatique de la position de neutralisation de boite, est alors réalisé.

En option, il est possible de modifier manuellement la position de cette neutralisation.

7. En sous mode 30, le CMS affiche 30 XXX avec XXX une valeur venant d'être ajustée lors ducalibrage automatique. Cette valeur peut être modifiée en actionnant la touche clear de la boite àinterrupteurs. En augmentant la valeur, on augmente la course ainsi nécessaire pour enclencher laneutralisation de boîte.

Codes erreurs possibles pendant le calibrage de la pédale de frein gaucheE03 Défaut sur le capteur de pédale de frein gaucheE04 Le levier de sens de marche n'est pas en position neutreE07 Le frein de parking n'est pas engagé


CALIBRAGE DE LA TRANSMISSIONCALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Position des électrovalves

Position des électrovalves de vitesse et de sens de marche

vue de dessus

moteur

Vitesse N° d'électrovalveNeutre 31ère AV 2 et 62ème AV 2 et 53ème AV 2 et 44ème AV 2 et 31ère AR 1 et 62ème AR 1 et 53ème AR 1 et 44ème AR 1 et 3


CALIBRAGE DE LA TRANSMISSIONCALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Réglage des pressions

Mode 8 - Sous-mode 31, 32, 33, 34, 35,36 : Réglage pression des embrayages de transmission

Conditions d'étalonnage :

- température de l'huile de transmission : supérieure à 40°C- brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les électrovalves de vitesses et de sens de

marche- frein de parc serré- boite de vitesses en vitesse 1 neutre- mettre le moteur au régime maxi

Etalonnage :

1. Entrer dans le sous-mode correspondant au réglage à effectuer.2. enclencher la marche avant.3. ajuster les valeurs de pression, selon le tableau suivant à l'aide de l'interrupteur "CLEAR"

impulsions vers le haut pour augmenter la pressionimpulsions vers le bas pour diminuer la pression

Chargeuses de la série 1Modèle sous - mode

31(Emb n°1)

sous - mode32

(Emb n°2)

sous - mode33

(Emb n°3)

sous - mode34

(Emb n°4)

sous - mode35

(Emb n°5)

sous - mode36

(Emb n°6)950G 2760 ±70kPa 2760 ±70kPa 2690 ±70kPa 2690 ±70kPa 2210 ±70kPa 2690 ±70kPa962G 2760 ±70kPa 2760 ±70kPa 2690 ±70kPa 2690 ±70kPa 2210 ±70kPa 2690 ±70kPa966G 2760 ±70kPa 2760 ±70kPa 2345 ±70kPa 2345 ±70kPa 2210 ±70kPa 2690 ±70kPa972G 2760 ±70kPa 2760 ±70kPa 2410 ±70kPa 2410 ±70kPa 2210 ±70kPa 2550 ±70kPa

Chargeuses de la série 2 (voir note ci-dessous)Modèle sous - mode

31(Emb n°1)

sous - mode32

(Emb n°2)

sous - mode33

(Emb n°3)

sous - mode34

(Emb n°4)

sous - mode35

(Emb n°5)

sous - mode36

(Emb n°6)950G2962G2966G2972G2

2870 ±70kPa(valeurs à confirmer)

2320 ±70kPa

(à confirmer)

2870 ±70kPa(à confirmer)

Note:

L'ensemble des chargeuses de la série 2 (950G2 au 972G2) a des pressions maxi d'embrayagescommunes. Ainsi, le limiteur de pression de transmission et l'ensemble des pressions d'embrayages (àl'exception de la pression de l'embrayage numéro 5) sont réglés à 2870 ±70kPa.

Le réglage de la pression maxi des embrayages est ainsi obtenu en agissant sur le réglage du limiteurde pression de transmission (pompe), et en réglant les courants maxi des embrayages (sauf le 5ème) auplus haut (valeur numérique 255).

L'étalonnage de l'embrayage numéro 5 s'effectue comme pour les chargeuses de la série 1.


CALIBRAGE DE LA TRANSMISSIONCALIBRAGE DES CHARGEUSESSERIES G1 et G2 Etalonnage et liste des codes erreurs

Mode 8 - Sous-mode 40 : Etalonnage du remplissage des embrayages

Conditions d'étalonnage :

- température de l'huile de transmission : supérieure à 70°C- frein de parc serré- boite de vitesses au point mort- mettre le moteur au régime maxi

Etalonnage :

- enclencher la marche avant

L'étalonnage dure environ 8 à 10 minutes pendant lesquelles vont défiler sur le tableau de bord deschiffres de 1 à 6. Lorsque l'étalonnage est satisfaisant, la mention "- - -" s'affiche au tableau de bord. Siun code erreur apparaît, contrôler l'embrayage en défaut et refaire l'étalonnage.

Liste des codes erreurs

E01 : Défaillance active concernant les électrovannes d'embrayage ou le capteur de vitesse.E02 : Régime moteur non nul.E03 : Etalonnage défectueux du capteurE04 : Levier de sens de marche ne se trouvant pas au point mortE05 : Température d'huile de boite inférieure au seuil minimum (68°C)E06 : Régime moteur inférieur au seuil minimum (1800 tr/min)E07 : Frein de stationnement non serréE08 : Défaillance CID 299 active (capteur)E09 : Vitesse de déplacement de la machine non nulleE10 : Pédale de frein de manœuvre enfoncéeE11 : Calibrage de la pression d'engagement incomplèteE21 : Embrayage 1 à la limiteE22 : Embrayage 2 à la limiteE23 : Embrayage 3 à la limiteE24 : Embrayage 4 à la limiteE25 : Embrayage 5 à la limiteE26 : Embrayage 6 à la limite

Documents

535-2 S-Calibrage MWL Séries 1 Et 2