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ALIMENTATION ET CINEMATIQUE DE LA BARRIERE
SYMPACT
Alimentation sinusoïdale et réponse fréquentielle des systèmes asservisAlimentation sinusoïdale et réponse fréquentielle des systèmes asservis
SYSTEME ETUDIE : BARRIERE SYMPACT TP-CY4-SYMPACT
Durée : 3h Edition 1 - 10/12/2017
Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes [email protected] 1/6
CHAÎNE D’INFORMATION
ACQUERIR COMMUNIQUER
CHAÎNE D’ENERGIE
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
ACTION
TRAITER
PROBLEMATIQUE«La barrière Sympact, représentative des barrières d’accès, est mise en mouvement par un moteur asynchrone. La vitesse de rotation de ce moteur doit être variable, et la cinématique du mouvement doit être étudiée afin de
déterminer la loi entrée-sortie »
A - ANALYSERA - ANALYSERA - ANALYSERA5 Apprécier la pertinence et la validité des résultats
Prévoir l’ordre de grandeur et l’évolution de la mesure ou de la simulation
B - MODELISERB - MODELISERB - MODELISERB1 Identifier et caractériser les grandeurs physiques agissant sur le système
Proposer des hypothèses simplificatrices en vue de la modélisation
B2 Proposer un modèle de connaissance et de comportement
Proposer et justifier un modèle de liaison entre deux solidesB2 Proposer un modèle de connaissance et de comportement Paramétrer les mouvements d’un solide indéformable
C - RESOUDREC - RESOUDREC - RESOUDREC1 Choisir une démarche de résolution Proposer une démarche permettant de déterminer une loi de mouvement
C2 Procéder à la mise en oeuvre d’une démarche de résolution analytique
Déterminer la loi entrée-sortie d’une chaîne cinématique simpleC2 Procéder à la mise en oeuvre d’une démarche de résolution analytique
Déterminer les relations de fermeture géométrique et cinématique d’une chaîne cinématique, et résoudre le système associé
C2 Procéder à la mise en oeuvre d’une démarche de résolution analytique Déterminer le degré de mobilité et d’hyperstatisme
C2 Procéder à la mise en oeuvre d’une démarche de résolution analytique
Déterminer les courants et les tensions dans les composantsD - EXPERIMENTERD - EXPERIMENTERD - EXPERIMENTER
D1 Découvrir le fonctionnement d’un système pluritechnologique Mettre en oeuvre un système dans le respect des règles de sécurité
D2 Proposer et justifier un protocole expérimental
Choisir les appareillages et les conditions d’exploitation en adéquation avec la législationD2 Proposer et justifier un protocole expérimental Proposer et justifier le lieu de prise de mesures vis-à-vis de l’objectif à atteindreD3 Mettre en oeuvre un protocole expérimental Mettre en oeuvre un appareil de mesure adapté à la caractéristique de la grandeur à mesurer
G - COMMUNIQUERG - COMMUNIQUERG - COMMUNIQUERG1 Rechercher et extraire les informations Extraire les informations utiles d’un dossier technique
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SYSTEME ETUDIE : BARRIERE SYMPACT TP-CY4-SYMPACT
Durée : 3h Edition 1 - 10/12/2017
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SommaireA. ______________________________________________________________Présentation! 4
A.1.Déroulement de l’activité 4
A.2.Objectifs de l’activité 4
B. _____________________________________________________Démarches de l’activité! 5
B.1.Etude de la cinématique de la barrière 5
B.2.Etude du moteur asynchrone et de sa motorisation 6
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SYSTEME ETUDIE : BARRIERE SYMPACT TP-CY4-SYMPACT
Durée : 3h Edition 1 - 10/12/2017
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A. Présentation
A.1. Déroulement de l’activité
Vous travaillez en équipe, constituée :
• 1 Chef de Projet
• 2 modélisateurs
• 2 expérimentateurs
Les activités de chacun des membres sont clairement identifiées dans le corps de ce document.
Le Chef de Projet devra élaborer un compte-rendu de l’activité, d’une durée de 15 mn. Le contenu de ce compte-rendu est précisé dans le corps de ce document.
La localisation de l'îlot d’étude est définie ci-contre
A.2. Objectifs de l’activité
L’activité repose sur les démarches de l’ingénieur suivantes :
1. Etude de la cinématique du mécanisme :
1.a. Elaborer un graphe des liaisons et un schéma cinématique
1.b. Déterminer le degré d’hyperstatisme d’une solution constructive
1.c. Déterminer la loi entrée-sortie du mécanisme
1. Etude de la distribution d’énergie et de la conversion électromécanique :
1.a. Etude du modèle de la machine asynchrone
1.b. Recherche des caractéristiques du moteur du système
1.c. Modélisation et étude expérimentale du comportementRemarques importantes :
1. les activités d’une équipe nécessitent par moment les résultats des autres équipes. Il est donc fondamental que le chef de projet coordonne l’ensemble des activités
2. l’inactivité temporaire éventuelle d’une équipe doit donner lieu à échange avec le chef de projet pour transmission des résultats, en vue du compte-rendu
Axnum
Maxpid
véloVAE
DébitTemp
Mcc
Pilote
Banc moteur
SEF Ermet
Hemo Mixer
Nao
Fenêtre
Couloir
SalleC212
SalleC213
Sympact
malaxeurImprima
Erm
et
malaxeur
Bal
ise
mét
éo
vélo rockride
r
Couloir
Cordeusel
Ericc2
Cheville NAO
Portail
pub
bureau
Astrolab
Comax
Soufferie
Colonne de
Ericc1
Zone SAMP
Zone Sympact
Zone VAE
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B. Démarches de l’activité
Ce document résume la démarche de l’ingénieur à déployer.Le détail des activités à réaliser est détaillé sur le site
internet de la prépa : TP-CY4-SYMPACTLe compte-rendu devra particulièrement mettre l'accent sur
les écarts entre le modèle, le réel et le cahier des charges
B.1. Etude de la cinématique de la barrière
Chef de Projet
Etablir le graphe des liaisons du mécanisme d’ouverture
Elaborer le schéma cinématique
Déterminer le degré d’hyperstatisme de ce mécaisme
Etablir le graphe des liaisons du mécanisme d’ouverture
Elaborer le schéma cinématique
Déterminer le degré d’hyperstatisme de ce mécaisme
Etablir le graphe des liaisons du mécanisme d’ouverture
Elaborer le schéma cinématique
Déterminer le degré d’hyperstatisme de ce mécaisme
Chef de Projet Modélisateurs Expérimentateurs
Définir une loi entrée-sortie de façon analytique
Valider cette résolution analytique par simulation d’une maquette numérique
Définir une loi entrée-sortie de façon analytique
Valider cette résolution analytique par simulation d’une maquette numérique
Définir une loi entrée-sortie de façon analytique
Valider cette résolution analytique par simulation d’une maquette numérique
Expérimentateurs
Procéder au relevé expérimental des paramètres d’ouverture de la barrière
Identifier sur le dessin d’ensemble des composants du système
Procéder au relevé expérimental des paramètres d’ouverture de la barrière
Identifier sur le dessin d’ensemble des composants du système
Procéder au relevé expérimental des paramètres d’ouverture de la barrière
Identifier sur le dessin d’ensemble des composants du système
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B.2. Etude du moteur asynchrone et de sa motorisation
Chef de Projet
Etudier le modèle d’un moteur asynchrone
Rechercher ses valeurs caractéristiques à l’issue de relevés expérimentaux fournis
Etudier le couplage et les valeurs à paramétrer pour la loi de commande, à destination des modélisateurs
Etudier le modèle d’un moteur asynchrone
Rechercher ses valeurs caractéristiques à l’issue de relevés expérimentaux fournis
Etudier le couplage et les valeurs à paramétrer pour la loi de commande, à destination des modélisateurs
Etudier le modèle d’un moteur asynchrone
Rechercher ses valeurs caractéristiques à l’issue de relevés expérimentaux fournis
Etudier le couplage et les valeurs à paramétrer pour la loi de commande, à destination des modélisateurs
Chef de Projet Modélisateurs Expérimentateurs
Compléter un modèle acausal
Etudier les signaux de commande et la sortie des signaux d’un onduleur
Compléter un modèle acausal
Etudier les signaux de commande et la sortie des signaux d’un onduleur
Compléter un modèle acausal
Etudier les signaux de commande et la sortie des signaux d’un onduleur
Expérimentateurs
Relever la tension composée et le courant de phase en fonction de la fréquence d’excitation du moteur
Analyser les relevés issus d’un oscilloscope
Relever la tension composée et le courant de phase en fonction de la fréquence d’excitation du moteur
Analyser les relevés issus d’un oscilloscope
Relever la tension composée et le courant de phase en fonction de la fréquence d’excitation du moteur
Analyser les relevés issus d’un oscilloscope
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