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Audit Pilotage 2 iFlyBot 2012. MASTER 2 Pro SIC. Sommaire. Rappel sur le projet Avancement du projet Solution technique Problèmes rencontrés Gestion du projet Conclusion. Présentation des intervenants Présentation du projet Présentation de l’équipe. Rappel sur le projet. - PowerPoint PPT Presentation
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Audit Pilotage 2 iFlyBot 2012
MASTER 2 Pro SIC
Bruce DESSALLE Chef de Projet
Florian KAISER Responsable Qualité
Olivier NESTY Responsable Matériel
Damien PELLISSON Responsable Conception
Julien NOIROT Responsable Etude & Dév.
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 2
Rappel sur le projet Avancement du projet Solution technique Problèmes rencontrés Gestion du projet Conclusion
Sommaire
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 3
Rappel sur le projet
Présentation des intervenants Présentation du projet Présentation de l’équipe
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 4
Client◦ M. Philippe GAUSSIER
Intervenants Université Cergy Pontoise◦ M. Pierre ANDRY◦ Mme Tuyêt Trâm DANG NGOC
Intervenants ITIN (école de la CCIV)◦ Mme Carina ROELS◦ M. Mathieu LE COZ
Présentation des intervenants
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 5
Réalisation d’un drone intelligent Etude des problématiques liées au vol d’un
UAV Deux plateformes :
Présentation du projet
16/05/2012
o Hélicoptère
o Quadricoptère
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 6
Présentation de l’équipe
Bruce DESSALLE
Chef de projet
Olivier NESTYResponsable
Matériel
Julien NOIROTEtudes &
Recherche
Damien PELLISSON
Responsable Logiciel
Florian KAISERResponsable
Qualité
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 7
Vol stationnaire
Gyroscope et accéléromètres
Ajout de la caméra
Problématiques
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 8
Avancement du projet
Rappel de l’existant Exigences du client Objectifs du projet
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 9
Projet existant depuis 5 ans
Communication du quadri
Manipulation avec la télécommande
Algorithme de détection de mouvement
Rappel de l’existant
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 10
Poursuivre les travaux des années antérieures
Se concentrer sur la plateforme du Quadri
Obtenir un traitement en boucle fermée pour la stabilisation du drone
Contrôler le temps de boucle de nos algorithmes (aspect « Temps réel »)
Exigences du client
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Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 11
Objectifs du projet
Configuration Gumstix◦ Librairies : libc, OpenCV…◦ Caméra Caspa◦ Scripts
IHM standard Communication PC
<-> Gumstix Interaction moteurs en
Xbee Détection de
mouvement avec 4 fps
Communication Gumstix <-> Drone pour la récupération des valeurs accéléro.
Interaction moteurs en Série
Niveau 0 : Vol stabilisé Niveaux 1 et 2 :
Déplacement par positions GPS
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Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 12
Solution technique
Solution matérielle Solution logicielle
16/05/2012
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Solution matérielle
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Solution logicielle
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 15
Problèmes rencontrés
Documentation faible Difficultés matérielles
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 16
Récupération d’un matériel défectueuxRéinstallation des cartes(important savoir-faire Gumstix)
Surchauffe matérielleRadiateur
Communication Série◦ Carte Gumstix FunPilot◦ Carte Gumstix PC (Débug)
Manque de compétences◦ Electroniques◦ Langage de programmation
Problèmes rencontrés
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Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 17
Problèmes rencontrés
Quadricoptère
FunPilot
Gumstix Gallop43
PC
Câblages ports ?Normes des infos à envoyer ?Logiciel d’exploitation des infos (récup. mais pas d’envoi)
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 18
Gestion du projet
Eléments de gestion de projet Contenu / coûts / délais
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 19
Management◦ Gestion du planning
MS Project◦ Comité de projet (COPIL / COPROJ)
Initialisation / Cadrage◦ Fonctionnement équipe
Charte de fonctionnement◦ Définition des bornes et objectifs du projet
Note de cadrage / Plan de Management / Plan Assurance Qualité
Eléments de gestion du projet
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Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 20
Elaboration / Conception◦ Analyse de l’existant / Paramétrage environnement de
travail◦ Réalisation des documents de spécifications
IHM, Matérielles, Logicielles, Fonctionnelles Construction / Développement
◦ Développement des divers lots du projet Validation / Recette
◦ Réalisation des tests en parallèle du développement PTU / PTV
◦ Documentation / Recette client Présentation
Eléments de gestion du projet
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 21
Analyse
CommunicationPlanification
Développement
Eléments de gestion du projet
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Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 22
Contenu / Coûts / DélaisNom de la tâche
% Réalisé Travail planifié (jr)
Travail réel (jr) Delta (jr)
Management 72 % 8 24 16
Initialisation /Cadrage
100 % 13 18 5
Elaboration /Conception
100 % 50 46 -4
Construction /Développement
57 % 75 31 -44
Validation /Recette
25 % 62 5 -57
Présentations 81 % 5 5 0
TOTAL 72 % 213 129 -84
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Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 23
Contenu / Coûts / Délais
Sem
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7
Sem
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8
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ain
e 3
9
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e 4
0
Sem
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e 4
1
Sem
ain
e 4
2
Sem
ain
e 4
3
Sem
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4
Sem
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5
Sem
ain
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6
Sem
ain
e 4
7
Sem
ain
e 4
8
Sem
ain
e 4
9
Sem
ain
e 5
0
Sem
ain
e 5
1
Sem
ain
e 5
2
Sem
ain
e 5
2
Sem
ain
e 1
Sem
ain
e 2
Sem
ain
e 3
Sem
ain
e 4
Sem
ain
e 5
Sem
ain
e 6
Sem
ain
e 7
Sem
ain
e 8
Sem
ain
e 9
Sem
ain
e 1
0
Sem
ain
e 1
1
Sem
ain
e 1
2
Sem
ain
e 1
3
Sem
ain
e 1
4
Sem
ain
e 1
5
Sem
ain
e 1
6
Sem
ain
e 1
7
Sem
ain
e 1
8
Sem
ain
e 1
9
T3 T4 T1 T22011 2012
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
80000
Rapport de l'audit des coûts dans le temps
Valeur planifiée AC
Coût
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 24
Gestion des risques
16/05/2012
Perte d'effectif
Perte du SVN
Mauvaises conditions météorologiques
Achat de matériel non conformePanne, casse matérielle
Manque de compétences techniques
Manque de support technique
0
20
40
Criticité Retard
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 25
Site Web◦ http://iflybot2012.pcalacarte.fr
Participation à une présentation◦ Ceevo 95
Objectifs◦ Promouvoir la formation◦ ITIN / UCP
Communication
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 26
Conclusion
16/05/2012
Audit Pilotage 2 - Projet iFlyBot2012 27
Conclusion
DIFFICULTES
PERSPECTIVES
RETOUR D'EXPERIENCE
• Problème électronique• Manque de soutien / Documentation• Gestion du temps
• Communication FunPilot -> Gallop43• Documentation complète
• Savoir-faire sur Gumstix• Importance de la documentation• Conclusion quant à la gestion du projet
16/05/2012
Merci de votre attention