Automatisme

Ressource

Les codeurs

Numériques ou absolus

Bac

MEI

Un codeur Absolu délivre en permanence un code qui est l'image de la

position réelle du mobile à contrôler. Il présente de ce fait deux

avantages importants par rapport à un codeur incrémental:

a) Insensibilité aux coupures du réseau

Dès la première mise sous tension, ou dès le retour de la tension après coupure, le

codeur délivre une information correspondant à la position réelle du mobile et donc

immédiatement exploitable par le système de traitement.

b) Insensibilité aux parasites de ligne

Un parasite peut modifier temporairement le code délivré par un codeur absolu mais ce

code

Redevient automatiquement correct dès la disparition du parasite.

Implantation optimale des codeurs dans un automatisme

Où installer le codeur ?

Plus le besoin de précision est grand, plus il faut que l’axe d’entraînement du codeur soit

près du mobile de façon à éviter les jeux et les imperfections mécaniques.

Plus il y a d’intermédiaires mécaniques (=liaisons) entre le codeur et la position réelle du

mobile, plus il est nécessaire de compenser la somme des jeux mécaniques pour obtenir

une bonne fidélité.

L’emplacement optimum est un

compromis entre les nécessités

de robustesse, de place

disponible et du besoin de

précision.

Dans cet exemple, le codeur B

est le mieux placé.

Automatisme

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Les codeurs

Numériques ou absolus

Bac

MEI

Exemple illustré avec un codeur 5 pistes, soit 32 positions possibles (= 25= 32)

Compléter le tableau pour la position 0, 2 , 10 et 31

G1

G3

G2

G5

G4

position du

codeur G5 G4 G3 G2 G1

0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 0 1

2 0 0 0 1 1

3 0 0 0 1 0

4 0 0 1 1 0

5 0 0 1 1 1

6 0 0 1 0 1

7 0 0 1 0 0

8 0 1 1 0 0

9 0 1 1 0 1

10 0 1 1 1 1

11 0 1 1 1 0

31 1 0 0 0 0