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groupe RNR bikeboard :. L. BRASSART P. CHARTIER M. DA FONSECA N. JANOD M. THOMAS. Bikeboard. Tricycle électrique. 25 km/h. Pliable. 150 kg. Autonomie 30 km. Bikeboard. Véhicule 3 roues inclinable. Un véhicule individuel maniable utilisant peu d'énergies fossiles. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Bikeboard
L. BRASSART P. CHARTIERM. DA FONSECAN. JANODM. THOMAS
groupe RNR bikeboard :
Bikeboard
25 km/h
150 kg
Tricycle électrique
Autonomie30 km
Pliable
Véhicule 3 roues inclinable
Le Bikeboard en questions ?Un véhicule individuel maniable utilisant peu d'énergies fossiles
Quel est son impact environnemental et
économique ?
Son autonomie est-elle adaptée à un usage urbain
quotidien ?
Est-il maniable et stable ?
…
BikeboardLa technologie
Moteur roue 1kWBrushless rotor extérieur
Télécommande antivol
Articulation suspendueMécanisme de pliage
Batterie Li/Mn2O4
Circuit de commande à µcontrôleur
Bikeboard
Objectif de la didactisation :
Pouvoir observer le comportement dynamique du Bikeboard dans son utilisation quotidienne.
?
BikeboardQuels moyens pour observer son comportement ?
Acquisition embarquée
Banc d’essai
modèle multiphysique
Ecart
Le courant dans le moteur
Durant son utilisation
Dans le laboratoire
Avec une simulation
Ecart
Ecart
Structure de l’entrainement
Alimenter
Poignée accélérateur
Microcontrôleur
Distribuer
Pont :Convertisseur
statique
Convertir Entrainerdéplacer
Roue
(Moteur Brushless) A
cqué
rir
Traiter Communiqueradapter
Position du champ magnétiqueCapteurs Effet hall
Batterie
Bikeboard
Structure de l’entrainementBikeboard
Bikeboard
Mesurer
boitier
Mise à disposition de points de mesure
Dans le laboratoire
Bikeboard
Mesurer
Mise à disposition de points de mesure
dans le laboratoire
Automate de mesure
avec une acquisition embarquée
Automate de mesure compactRIO
Accéléromètre
Bikeboard
banc d’essai
Expérimenter dans le laboratoire
Cartes modulaires issues du contrôleur
BB mini
Frein à poudre
Inertie réglable
BikeboardMaquette Solidworks
Simuler le comportement
Modèle multiphysique Simulink
Bikeboard Exploiter les modèles numériques
Prototypage rapide
Bikeboard Exploiter les modèles numériques
H.I.L(Hardware In the Loop)
EE
ITEC
SIN
Enseignement Technologique Commun STI2D
Bikeboard
Aspe
ct h
umai
n
Aspect économique
Aspect environnemental
Bikeboard
Les informations disponibles sur le Bikeboard permettent-elles d’évaluer précisément l’autonomie restante ?
Son autonomie est-elle adaptée à un usage urbain quotidien?
Incertitude/fiabilité des indications de vitesse et distance du compteur
km ?
Influence du profil de la route sur la consommation
BikeboardIncertitude/fiabilité des indications de vitesse et distance du compteur
Influence du profil de la route sur la consommation
Comparaison des vitesses au niveau : - du capteur du compteur - des capteurs effet hall
« Reconstitution » d’un profil de route dans le
laboratoire
Comportement sur la route (courant, tension ,vitesse, accélération,…)
Bikeboard avecle boitier instrumentation
Bikeboard sur le banc d’essai
Bikeboard avec instrumentation embarquée
Bike board