Catalog Robotizari

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  • SOUDAGEROBOTIQUEAmliorer votre productivit avec les solutions robotiques AIR LIQUIDE Welding.

  • 2Augmentersa productivit : solution robotiqueL'volution constante des marchsconomiques dans lesquels nous voluons nous conduit en permanence ragir rapidement.Pour cela il est indispensable de produire au plus juste, d'optimiser les moyens de production et de rechercher la plus grande flexibilit. Ces ncessits sont partages par toutes les entreprises quelles qu'en soient la taille, l'implantation gographique ou le secteur d'activit.La robotisation des oprations de soudage est une des possibilitsofferte aux industriels qui sont la recherche des ces objectifsd'amlioration de productivit.

    AIR LIQUIDE Welding : votre partenaire soudageAu niveau international et dans le domaine du soudage, le groupe Air Liquide est un des seuls acteurs intervenir tant dans le domaine des gazet des produits dapports que dans celui des quipements en particulier pour la robotique de soudage.Dvelopper des relations troites de partenariat avec ses clients est la clef de la dmarche que nous vous proposons. Cette approche qui intgre notreconnaissance et notre expertisedans les domaines du soudage coupage, conduit des solutionsoptimises pour les nombreuxclients qui nous ont fait confiance.Air Liquide Welding vous prsenteun certain nombre de ralisationschoisis dans diffrents secteursd'activit : sous-traitance automobile,fabrication de mobilier mtallique,matriel agricole, etc...Ces ralisations sont le plus souventissues d'une approche personnaliseconduisant une proposition unique,cependant un certain nombre de pices peuvent tre ralises sur les lots standards JUNIOR ou SENIOR que nous vous prsentonsdans la deuxime partie de ce document.Air Liquide Welding :Imaginez ce que pourrait tre votre performance

  • 3

  • 4Projet

    Du projet la ralisation pour la mise en exploitation

    Cette premire phase consiste dfinir trs prcisment le besoin, de faon laborer une solution rpondant toutes les contraintes du client : techniques,conomiqueset environnementales.

    Analyse pralableElle a pour objet la prise en compte exhaustivede toutes les composantes du problme : nature du besoin, identification des contraintes spcifiques

    du client : niveau des moyens de productionamont, technicit du personnel d'atelier, impratifs propres au site.

    apprciation du niveau de qualit des pices produire, et des contrles auxquels elles seront ultrieurement soumises.

    cadences de production recherches, nature des mtaux mis en uvre, procds de soudage les mieux adapts, hauteur de l'investissement envisag.Ces donnes sont analyses par le bureau marketing, qui procde, en complment, une double srie d'essais : essais thoriques, en station de simulation

    informatique, essais pratiques, raliss

    sur les pices relles du client.Ces essais de faisabilit permettent de dterminer les produits d'apport, les plusperformants, et de s'assurer de la conformitdes joints, au niveau de qualit recherch.Ils permettent galement de confirmer l'obtention des cadences imposes, et d'effectuer une premire approche de l'environnement robotique qu'impose la dimension des pices raliser : type de robot mettre en uvre, environnements priphriques et scuritairesindispensables, etc...

    Avant-projetLes enseignements tirs de ces diffrents essais permettent dlaborer, un avant-projet qui dfinit : en DAO la configuration de lquipement, les alimentations ncessaires, les conditions prcises de ralisation

    des essais de faisabilit, les cadences obtenues, les contraintes ventuelles concernant

    la tolrance dimensionnelle des pices assembler,

    le niveau de linvestissement.Sont galement prcises dans cet avant-projet, les conditions de formation du personnel destin servirlquipement, ainsi quune proposition de contrat de maintenance.

    Finalisation du projetLavant-projet est prsent au client et sa discussion aboutit ltablissement du cahier des charges dfinitif, finalisant lensemble des donnes, techniques et conomiques.

    1

  • 5Lquipement est ralis dans nos usines conformment au cahier des charges et rgles de lart en vigueur.

    Aprs contrle, il est test en fonctionnement durant 48 heures en continu.Il peut ds lors tre rceptionn.Cette rception provisoire par le client est effectue dans des conditions normales dutilisation, avec production relle de pices.Ce nest quaprs accord du client que lquipement est expdi sur le site dfinitifde production accompagn de tous les dossiers techniquesdutilisation et de maintenance.

    Linstallation de lquipement sur le site de production est effectue par nos quipes de montage et donne lieu un procsverbal de rception dfinitive.

    Formation du personnelDestine optimiser linvestissement, la formationdu personnel destin servir le robot comporte deux volets : Formation

    la programmation, ralise dans un centre de formation implant dans le pays o sera install lquipement,

    Formation sur le site de production, ayant pour finalit la prise en compte de lquipement par le personnel utilisateur.

    Maintenancede lquipementLes pays europens sur lesquels nous intervenons sont tous dots de cellules maintenance,aptes intervenir de faon permanente en cas de problmes dexploitation.Selon limportance des difficults rencontres, ces interventions sont effectuessur site, par nos quipes techniques, ou distance, par tlphone.Ce sont ces mmes quipes qui assurent lexcution des contrats de maintenancechez les clients qui ont retenucette option.

    Ralisation2 Mise en exploitation3

  • 6Potdchappement

    Soudage des tubulures dentre et de sortie sur des silencieux de pots catalytiques.Dimensions des pices : 1500 mm minimum - 3500 mm maximumCaractristiques techniques de l'installation : un robot CY 1206 IL robot 6 axes avec charge au poignet

    de 10 kg, armoire de commande grant 8 axes, un positionneur 2 axes de type barillet dont les vitesses

    et positions sont synchronises avec le bras du robot, une source de courant pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA

    avec gestion des paramtres de soudage, une enceinte de scurit avec aspiration de fumes.Temps de soudage moyen : 45 secondes.

    Soudage daccessoires sur silencieux dchappement.Dimensions des pices : 1500 mm minimum - 3500 mm maximumCaractristiques techniques de l'installation : un robot CY 1206 IL robot 6 axes avec charge au poignet

    de 10 kg, armoire de commande grant 8 axes, sur ligne de transfert longueur 8 mtres (axe robot), douze postes de travail, une source de courant pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA

    avec gestion des paramtres de soudage.Temps de soudage moyen : 60 secondes.

  • 7Soudage de planchers de monospaces avec 2 robots.Dimensions des pices : environ 3000 mm x 1600 mmCaractristiques techniques de l'installation : deux robots CY 806 robot 6 axes avec charge au poignet

    de 6 kg, armoire de commande grant 8 axes un convoyage de pices dont vitesses et positions

    sont synchronises avec les bras des robots deux sources de courant

    pour soudage MIG/MAG CY 386 MPRA avec gestion des paramtres de soudage.

    Production moyenne : 25 pices par heure.

    Soudage TIG avec mtal d'apport de biellettes de direction. Tige d'acier paisseur 8 mm sur illeton usin paisseur 2 mm.Dimensions des pices : 280 mm x 33 mm x 26 mm Caractristiques techniques de l'installation : un robot CY 806 robot 6 axes avec charge au poignet

    de 6 kg, armoire de commande grant 8 axes, poupe motrice pour rotation, deux postes de travail avec retournement manuel de la pice une source de courant TIG, avec arc auxiliaire.Production moyenne : 250 pices par heure.

    Plancherde monospace

    Biellettede direction

  • 8Convertisseur de bote de vitesses automatique

    Soudage MAG sur carters de convertisseurs de botes de vitesses automatiques.Dimensions des pices : diamtre 300 mm Caractristiques techniques de l'installation : un robot CY 806i robot 6 axes avec charge au poignet

    de 6 kg, armoire de commande grant 8 axes, une source de courant MIG/MAG CY 386 MPRA.Production moyenne : 60 pices par heure.

    Soudage TIG de cadres de portires. Acier revtu dpaisseur 0,8 mm.Dimensions des pices : 800 mm x 800 mm x 10 mm Caractristiques techniques de l'installation : un robot CY 806i robot 6 axes avec charge au poignet

    de 6 kg, installation complte avec enceinte de scurit CE, deux postes de travail avec outillage hydraulique, une source de courant CYTIG 520 MPE, avec arc pilote,Production moyenne : 130 pices l'heure.

    Encadrementde portire

  • 9Soudage MAG de corps d'amortisseur en acierd'paisseur 2 mm.Dimensions des pices : longueur : 450 mm et diamtre : 40 100 mmCaractristiques techniques de l'installation : un robot CY 806i robot 6 axes avec charge au poignet de 6 kg, installation complte avec enceinte de scurit CE

    et hotte d'aspiration, porte de l'enceinte action pneumatique, installation compacte 2 postes de travail, cellule monte sur chssis

    (modification aise de l'emplacement dans l'atelier), outillage amovible avec prsence pices et serrage pneumatique, source de courant CY 386 MPRA avec contrles des paramtres.Production moyenne : 450 pices l'heureTemps de soudage : 8 secondes.

    Soudage MAG de support de roue de secours en acier d'paisseur 2 mm.Dimensions des pices : 700 mm x 700 mm x 200 mm Caractristiques techniques de l'installation : un robot CY 1206 IL robot 6 axes

    avec charge au poignet de 10 kg, installation compacte 2 postes de travail, deux outillages avec prsence pice et serrage pneumatique, une source de courant CY 386 MPRA.Production moyenne : 120 pices l'heure.

    Corpsd'amortisseur

    Panier de roue de secours

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    Elmentde rayonnage

    Soudage de connecteurs chaque extrmitdun profil de rayonnages.Dimensions des pic