Logique séquentielle : chariots (c) Jean-Paul Molina 1 A - Cahier des Charges : Un chariot C peut se déplacer vers A ou vers B. Un bouton poussoir permet le démarrage du cycle. Variables logiques associées : contacts de fin de course a et b moteur D (déplacement vers la droite) G (déplacement vers la gauche) bouton poussoir m Dans tous les cas, on demande de réaliser le grafcet du point de vue commande. Hypothèse 1 : Au départ, le chariot est arrété en A. Quand on déclenche le cycle, le chariot part à droite, puis, arrivé en B, repart vers la gauche et stoppe en A. Hypothèse 2 : Hypothèse 1 + le chariot doit s'arréter 10s en B avant son retour vers A. Hypothèse 3 : Hypothèse 2 + le chariot doit s'arréter 10s en B seulement si un contact m1 est fermé. Hypothèse 4 : Hypothèse 1 + si au bout de 10s le chariot n'a pas atteint B, une alarme AL retentit, suivie d'une intervention manuelle. Aprés acquittement de l'alarme (acq), le chariot repart vers B avec la même condition que précédemment. B - Cahier des Charges : Hypothèse 1 : Au départ, chaque chariot est arrété respectivement en A 1,2 . Quand on appuie sur le bouton poussoir m, chaque chariot part à droite, puis, arrivé respectivement en B 1,2 , repart vers la gauche et stoppe en A 1,2 . Les cycles sont indépendants. Hypothèse 2 : Hypothèse 1 + le 1er arrivé en B 1,2 attend l'autre. Les chariots repartent ensemble vers A 1,2 C - Cahier des Charges : En A 1,2 , chargement du chariot (CHG 1,2 ). En fin de chargement (fchg 1,2 ), le chariot part vers B 1,2 . En B 1,2 , déchargement du chariot (DCHG 1,2 ) par une ressource partagée. En fin de déchargement (fdchg 1,2 ), le chariot part vers A 1,2 . La priorité est donnée au chariot 1. Chaque cycle est commandé par un bouton poussoir m 1,2 Dans un premier temps, établir les grafcet du chariot 1, du chariot 2, de la ressource qui montrent le fonctionnement. Ensuite, établir un grafcet unique regroupant le chariot 1, le chariot 2 et la ressource.
A - Cahier des Charges : Un chariot C peut se dplacer vers A ou
vers B. Un bouton poussoir permet le dmarrage du cycle. Variables
logiques associes : contacts de fin de course a et b moteur D
(dplacement vers la droite) G (dplacement vers la gauche) bouton
poussoir m Dans tous les cas, on demande de raliser le grafcet du
point de vue commande. Hypothse 1 : Au dpart, le chariot est arrt
en A. Quand on dclenche le cycle, le chariot part droite, puis,
arriv en B, repart vers la gauche et stoppe en A. Hypothse 2 :
Hypothse 1 + le chariot doit s'arrter 10s en B avant son retour
vers A. Hypothse 3 : Hypothse 2 + le chariot doit s'arrter 10s en B
seulement si un contact m1 est ferm. Hypothse 4 : Hypothse 1 + si
au bout de 10s le chariot n'a pas atteint B, une alarme AL
retentit, suivie d'une intervention manuelle. Aprs acquittement de
l'alarme (acq), le chariot repart vers B avec la mme condition que
prcdemment. B - Cahier des Charges : Hypothse 1 : Au dpart, chaque
chariot est arrt respectivement en A1,2. Quand on appuie sur le
bouton poussoir m, chaque chariot part droite, puis, arriv
respectivement en B1,2 , repart vers la gauche et stoppe en A1,2.
Les cycles sont indpendants. Hypothse 2 : Hypothse 1 + le 1er arriv
en B1,2 attend l'autre. Les chariots repartent ensemble vers A1,2 C
- Cahier des Charges : En A1,2, chargement du chariot (CHG1,2). En
fin de chargement (fchg1,2), le chariot part vers B1,2 . En B1,2,
dchargement du chariot (DCHG1,2) par une ressource partage. En fin
de dchargement (fdchg1,2), le chariot part vers A1,2 . La priorit
est donne au chariot 1. Chaque cycle est command par un bouton
poussoir m1,2 Dans un premier temps, tablir les grafcet du chariot
1, du chariot 2, de la ressource qui montrent le fonctionnement.
Ensuite, tablir un grafcet unique regroupant le chariot 1, le
chariot 2 et la ressource.
