Codeurs Table des matières - AUDIN

Codeurs

7-1

Guide de sélection rapide page 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Guide des interfaces électriques page 7-6. . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminologie technique page 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codeurs absolusMagnétique absolu multi-tour série 842A page 7-11. . . . . . . . . . . . . . .

Magnétique absolu série 842D DeviceNett page 8-18. . . . . . . . . . .

Optique absolu monotour série 845D page 7-20. . . . . . . . . . . . . . . . .

Optique absolu monotour série 845G page 7-26. . . . . . . . . . . . . . . . .

Codeurs incrémentauxArbre creux incrémental série 844A et 844B page 7-14. . . . . . . . . . .

Arbre creux incrémental série 844D page 7-17. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Incrémentiel série 845F avec coupleur intégral page 7-23. . . . . . . . .

NEMA 4 incrémental taille 25 série 845H page 7-31. . . . . . . . . . . . . .

NEMA 1 incrémental taille 25 série 845K page 7-35. . . . . . . . . . . . . .

Incrémental taille 15 série 845P page 7-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Incrémental série 845S compatible avec variateur 1336 page 7-42.

Incrémental taille 20 série 845T page 7-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tachymètre numériqueTachymètre numérique série 845PY (Montage 5PY) page 7-40. . . .

AccessoiresAdaptateur série-parallèle page 7-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Support de carte SPA page 7-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accouplements flexibles page 7-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Roues de mesure page 7-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rondelles de fixation page 7-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Câbles précâblés page 7-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connecteurs de raccordement page 7-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Plaques de fixation page 7-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Carte pour 8 sigmaux différentiels (voies A, B, Z) page 7-58. . . . . . .

Index des références page 9-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Index complet des produits page 10-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matières

AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]

Codeurs

7-2

Absolu multi-tour série 842A Format de code Gray absolu multi-tour ou binaire

Résolution 8 192 points par tour, 8 192 tours maxi. (24 bits)

Sortie Interface série synchrone (SSI)

Vitesse de fonctionnement 6 000 tr/min

Classification boîtier IP67 (CEI 529)

Marqué CE Oui

Critères de sélection Numéro de page 7--11

Absolu multi-tour série 842Dt DeviceNet Format de code Naturel absolu multi-tour ou binaire

Résolution 8 192 points par tour, 8 192 tours maxi. (26 bits)

Sortie DeviceNet



Marqué CE Oui


Incrémental à arbre creux 844A et 844B Format de code Incrémental A, B et Z

Résolution Jusqu�à 2 500 points par tour

Sortie Amplificateur de ligne ou collecteur ouvert




Incrémental à arbre creux 844DFormat de code Incrémental A, B et Z


Ssortie Amplificateur de ligne. symétrique ou sin/cos



Marqué CE Oui


Absolu monotour 845D Format de code Décimal codé binaire (DCB) absolu :Code Gray (GRAY)Binaire naturel (NAT BIN)

Résolution (GRAY et NAT BIN) : 256 CPR (8 bits) ;512 CPR (9 bits)1024 CPR (10 bit)

(DCB) : 360 CPR (10 bits) ;1000 CPR (12 bits)

Sortie NPN TTL = 16 mACollecteur ouvert NPN = 16 mA


Réponse en fréquence 25 Kmots/s

Classification boîtier Classe de protection NEMA 4, 4X,IP66 (CEI 529)

Marqué CE Oui


Note : CPR : code par révolution

Guide de sélection rapide


Codeurs

7-3

Incrémental série 845F avec coupleur Format de code Incrémental, 2 voies avec zéro codeurIncrémental série 845F avec coupleurintégral

Résolution Jusqu�à 5 000 points par tour sur le disquecodeur

Sortie PNP, NPN, amplificateur de ligne ou collecteurouvert


Réponse en fréquence Données (A, B) :210 KHz

Données (Z) :125 KHz

Classification boîtier Classes de protection NEMA 4,13,IP66 (CEI 529)

Marqué CE Oui


Absolu monotour 845G Format de code Gray absolu multi-tours (GRAY) ou binaire

Résolution Jusqu�à 32 768 PPR (15 bits)

Sortie Collecteur ouvert, NPN, symétrique ou SSI


Réponse en fréquence 16 Kmot/s


Marqué CE Oui


NEMA 4 incrémental taille 25 série 845H Format de code Incrémental, 2 voies avec A, B et Z


Sortie

PNP = 20 mANPN = 20 mAAmplificateur de ligne différentiel = �20 mANPN à collecteur ouvert = 20 mA





Marqué CE Oui


NEMA 1 incrémental taille 25 série 845K Format de code Incrémental, 2 voies avec A, B et Z


Sortie





Classification boîtier NEMA Type 1

Marqué CE Oui




Codeurs

7-4

Incrémental taille 15 série 845P Format de code Incrémental, 2 voies avec A, B, Z

Résolution 500 ou 1 000 points par tour sur le disquecodeur

Sortie Amplificateur de ligne différentiel =±20 mA


Réponse en fréquence 100 KHz

Classification boîtier NEMA Type 1

Marqué CE Non


Tachymètre numérique série 845PY(M t 5PY)

Format de code Incrémental, 2 voiesy q(Montage 5PY)


Sortie Amplificateur de ligne différentiel = �20 mA



Classification boîtier Classe de protection NEMA 4, IP66 (CEI 529)

Marqué CE Oui


Incrémental unité IGBT série 845S Format de code Incrémental, 2 voies avec A, B, Z


Sortie Amplificateur de ligne différentiel = �20 mA



Classification boîtier Classes de protection NEMA Type 4, 13 IP66(CEI 529)

Marqué CE Oui


Incrémental taille 20 série 845T Format de code Incrémental (voies A, AB ou ABZ)


Sortie Symétrique = �20 mAAmplificateur de ligne différentiel = �20 mA



Classification boîtier Classe de protection NEMA 4, IP66 (CEI 529)

Marqué CE Oui




Codeurs

7-5

Accouplements flexibles—page 7-50 Roues de mesure—page 7-51

Câbles précâblés—page 7-52Rondelles de fixation—page 7-51

Carte pour 8 sigmaux différentiels—page 7-58Connecteurs de raccordement—page 7-55

Plaques de fixation—page 7-55

Adaptateur série-parallèle—page 7-49 Support de carte SPA—page 7-49



Codeurs

7-6

Pour utiliser ce guide de sélection,recherchez la carte ou le dispositifd’entrées utilisé dans la colonne degauche ; vous trouverez dans lacolonne de droite les codeurs typiques

à utiliser dans l’application. L’astérisque( * ) représente un caractère de laréférence. Complétez la référence ducodeur en vous reportant aux pages

appropriées du catalogue. Certainscodeurs absolus ont généralementbesoin d’un module de sorties pourenvoyer un signal de verrouillage.

Codeurs incrémentaux Codeurs absolus

Si vous avez l�unde ces dispositifs

d�entrées :Sélectionnez l�unde ces codeurs :

Si vous avez l�un de cesdispositifs d�entrées :

Sélectionnez l�unde ces codeurs :

Et sélectionnez l�unde ces modulesde sorties sinécessaire :

Variateur de vitessec.c. 1395

1746--HSCE

1746--HSTP1

1756--M02AE

845F--SJ*Z*4**Y**

845H--SJ***4**Y**

845K--SA*Z*4**Y3

845M--***5LD*****

845P--SHC14--**3

1746--IG16

1771--IG

1771--IGD

845D--SJ***4BD***

845D--SJ***4BN***

1771--OG / OGD

1746--OG16

1771--IJ

1771--QC

1771--VHSC

8200 CNC

8400 CNC

845P SHC14 3

845PY--**--*--*

845T--**13E**--*

845T--**43E**--*

845T--**53E**--*

1746--IG16

1771--IG

1771--IGD

845D--SJ**4AG***

845G--*3G*HT*****

Non requis

8600 CNC

CNC SERIE 9

IMC 110, 120

IMC 121, 123

IMC S--CLASS

MAX CONTROL

1746--ITV16

1746--IV8,16,32

1771--IQ, IQ16

1771--IV, IVN

845D--SJ**25AG***

845G--*3G8HC*****

Non requis

1771--IK 845F--SJ*Z26**Y**

845H--SJ**26**Y**

845K--SA*Z25**Y3

845T--**3****--C

1746--ITV16

1746--IV8,16,32

1771--IQ, IQ16

1771--IV, IVN

845D--SJ**25BD***

845D--SJ**25BN***

1771--OV

1746--OV

1336 PLUS

1336 FORCE

1336 IMPACT

845S--**** 1771--DE 845D--SJ***4A****

845G--*3G**T*****

Non requis

MICROLOGIX 1000/1500 845T--**33A**--*

845TK--*****--**

1771--DL 845D--SJ***5AGCW*

845G--*3G8HC0256*

Non requis

1794--VHSC 845H--SJ**24845T--**53

4100--AEC 842A--***** Non requis

1794--ID2 845H--SJ**26845T--**63

1756--IBI16 845G--*3G8L845D--SJ**25AG

Non requis

1394 845H--SJ**24845T--**53

1756--PLS 846--SJDA1CG--R3C Non requis

1397 845H--SJ**24845T--**43

1747--L**C1747--L**D1747L**E

845T--**31**

845--BB-- 845F--SJ**14845H--SJ**14845K--SA**14845P--SHC14--**845T--**13(Alimentation 5 V c.c.)

845F--**24845H--SS**24845K--SA**24845T--**43(Alimentation 12 V c.c.)

Guide de sélection des interfaces électriques pour codeurs


Codeurs

7-7

5PY : Type de tachymètre c.c.analogique avec une configurationparticulière.

Accélération angulaire : Variation dela vitesse angulaire, généralementexprimée en radians par seconde aucarré.

Amplificateur de ligne différentiel :Type d’amplificateur de sorties utilisantdeux lignes de signaux par voie codeur.Lorsqu’il est utilisé avec un récepteurde ligne différentiel, de plus grandeslongueurs de câble et une plus grandeimmunité au bruit peuvent être fournies.

Arbre aveugle : Codeur à arbre creuxqui est fermé à une extrémité de façonà ce que l’arbre accepté ne puisse pasdépasser une longueur maximum. Voirégalement « Arbre creux » et « Arbrepassant ».

Arbre creux : Codeur sans arbre qui semonte sur l’arbre d’un mécanismecomme celui d’un moteur. Voirégalement « Arbre creux » et « Arbrepassant ».

Arbre passant : Codeur à arbre creuxouvert à ses deux extrémités de façon àce que la longueur de l’arbre acceptésoit sans limite.Par exemple, un codeurà arbre passant laisse dépasser l’arbred’un moteur. Voir également « Arbreaveugle » et « Arbre creux ».

Asservi : Configuration circulaire quiautorise la rotation du codeur dans unbut d’alignement. Terme commun pourun petit moteur électrique.

Axial : Sens parallèle à l’arbre ducodeur.

Binaire : Système de numérotationdont la base est 2 (1,2,4,8,16,32,...)

Bit : Abréviation de « binary digit »(chiffre binaire).

Bride : Configuration carrée pour lescodeurs et les résolveurs rotatifs.

Charge : Terme utilisé pour décrire ledispositif auxquels les signaux ducodeur sont appliqués.

Charge axiale : Force maximalepouvant être appliquée sur l’arbre d’uncodeur, dans un sens parallèle à l’arbre.

Charge de l’arbre : Force maximalepouvant être appliquée sur l’arbre d’uncodeur, généralement exprimée enlivres (newtons).

Charge radiale : Force maximalepouvant être appliquée sur l’arbre d’uncodeur, perpendiculairement à l’arbre.

Choc : Mouvement transitoire capabled’exciter des résonances mécaniques.

Circuit symétrique : Type de driver desortie en mode commun capabled’absorber et d’émettre du courant.Aussi appelé circuit en totem.

Classe de protection NEMA 1 : Lesboîtiers de classe 1 sont destinés àfournir une protection contre toutcontact imprévu avec la crasse, lapoussière, les peluches, les fibres etautres contaminants non liquides.

Classe de protection NEMA 4 : Lesboîtiers de classe 4 sont destinés àl’usage sous abri ou à l’extérieur,principalement pour offrir une certaineprotection contre la poussière et lapluie, les projections d’eau et les jetsd’eau. Ils n’offrent pas de protectioncontre des conditions telles que laformation de condensation ou de givreà l’intérieur du boîtier.

Code Gray : Code binaire dans lequelun seul bit du mot binaire change pourchaque nombre séquentiel ou position.

Couple de démarrage : Couple requispour démarrer la rotation d’un arbre,généralement exprimé en Nm.

Couple de service : Couple requispour maintenir la rotation d’un arbre àvitesse constante, généralementexprimé en Nm.

Courant d’entrée : Courant requispour alimenter les circuits internes ducodeur.

Cycle marche/arrêt : Rapport duniveau logique « 1 » et de la duréetotale d’un cycle.

Décades : En format DCB, unedécade comprend 4 bits (1, 2, 4, 8)représentant une position décimale(unités, dizaines, centaines, etc.).

Décimal codé binaire (DCB) :Système de numérotation dans lequelles nombres décimaux 0 à 9 sontreprésentés par 4 bits binaires (8,4,2,1).

Désalignement angulaire : Anglemaximum entre les arbres couplés.

Désalignement parallèle : Distancemaximum entre les lignes médianesdes arbres couplés.

Différentiel : En termes deprogrammation numérique, paire desorties exactement opposées,déphasées de 0, 1 ou 180 degrés.

Données : Informations de mesurefactuelles transmises par un codeur,soit en parallèle, soit en série.

Elasticité axiale : Jeu axial maximumde l’arbre d’une machine.

Embout : Boîtier contenant l’arbre, lesroulements et le joint d’étanchéité del’arbre.

Faux rond : Déplacement radial lors dela rotation.

Haute performance : Les codeurs àréponse haute fréquence et hauterésolution sont considérés comme étantà haute performance.

Impédances : Les impédances,exprimées en Ohms, sontgénéralement spécifiées sous formerectangulaire R + jX, où R est la sommedes composants résistifs c.c. et c.a. etX est le composant réactif.

Index : Signal de sortie, aussi appelézéro codeur, qui est produit une fois partour. Il sert à identifier une positiond’origine ou un point de réarmement.

Interface série synchrone ou SSI :Protocole de communication sériesouvent utilisé pour traduire lesdonnées parallèles absolues du codeur.Les avantages du SSI par rapport aucâblage parallèle comprennent uncomptage réduit et une meilleureimmunité au bruit.

IP66 (CEI 529) : Fournit un degré deprotection contre la poussière et lesprojections d’eau à grande pressionvenant de n’importe quelle direction.

Jeu axial : Déplacement axial d’unarbre accompagnant l’application d’unecharge axiale spécifiée.

Jeu radial : Déplacement radial d’unarbre avec une charge radialespécifiée.

Mode commun : Sortie référencée aucommun, qui utilise une seule ligne designal pour la transmission de données.

Moment d’inertie : Somme desproduits obtenus en multipliant lamasse de chaque élément d’une figurepar le carré de sa distance par rapport àun axe.

Terminologie technique


Codeurs

7-8

NPN : Type de sortie où le courant dusignal va du codeur à la charge.

PNP : Type de sortie où le courant designal va du codeur à la charge.

Points par révolution (PPR) : Voirpoints par tour.

Points par tour : Nombre total depositions dans une rotation d’arbre sur360 degrés, parfois appelé Points parrévolution (PPR).

Quadrature : Séparation en phase de90�. Utilisée sur les codeursincrémentaux pour indiquer le sens dumouvement.

Radial : Sens perpendiculaire à l’arbredu codeur.

Radian : Arc d’un cercle dont lalongueur est égale au rayon du mêmecercle.

Rapport de transformation : Rapportde la tension de sortie et de la tensiond’entrée lorsque la sortie est aucouplage maximum.

Référence zéro : Signal de sortieproduit une fois par tour. Il sert àidentifier une position d’origine ou unpoint de réarmement.

Réponse en fréquence : Fréquencemaximum à laquelle tous lesparamètres respectent encore lesspécifications.

Résolution : Mesure du plus petitchangement d’entrée que le codeurpeut détecter.

Sensibilité : Tension de sortieexprimée en fonction de l’angle del’arbre en millivolts/degré.

Symétrie : Rapport du niveau logique« 1 » et de la durée totale d’un cycle.

Taille 15 : Codeurs dont le diamètrenominal est égal à 1,5 pouce (lescodeurs de 1,625 pouce sontégalement considérés comme étant detaille15).

Taille 20 : Codeurs dont le diamètrenominal est égal à 2,0 pouces.

Taille 25 : Codeurs dont le diamètrenominal est égal à 2,5 pouces.

Température de fonctionnement :Température maximale à laquelle toutesles spécifications sont respectées.

Température de fonctionnementmaximale : Température maximumautorisée pour le fonctionnement de laplupart des applications. Quelquesspécifications peuvent ne pas êtrerespectées. Voir également« Température de fonctionnement ».

Tension nulle : Tension résiduellelorsque le composant en phase de latension de sortie est zéro.

Usage intensif : Les codeurs ayantdes caractéristiques de chargementd’arbre supérieures sont considérés àusage intensif.

Vibration : Changement périodique dudéplacement par rapport à uneréférence fixe.

Vitesse de fonctionnement : Vitessemaximale en t/min de l’arbre pourlaquelle toutes les spécifications sontrespectées. Voir également « Vitessede service maximale ».

Vitesse de service maximale : Vitessemaximum autorisée pour lefonctionnement de la plupart desapplications. Il faut minimiser la chargede l’arbre. Quelques spécificationspeuvent ne pas être respectées. Voirégalement « Vitesse defonctionnement ».

Vitesse de tenue mécanique : Vitessemaximum à laquelle un codeur peutfonctionner sans être endommagé.

Voie : Signal de sortie codeurincrémental. Un codeur à voie double adeux sorties.

Terminologie technique


Codeurs

7-9

Qu’est-ce que le configurateur ?Le configurateur est un système decommande qui organise lesinformations produit de façon à vouspermettre de configurer de façon rapideet efficace une référence adaptée àvotre application.Dans chaque configurateur, lescomposants et les caractéristiques d’unproduit sont organisés et listés dansdes tableaux séparés (voir page 7-10).Dans chaque tableau, les options pourchaque composant/caractéristique sontlistées et se voient attribuer un code(lettres majuscules et/ou numéros). Lescodes correspondent au système denumérotation du catalogue RockwellAutomation/Allen-Bradley. Dans cesystème, chaque code désigne uncomposant ou une caractéristique duproduit. La sélection des codes permetde configurer une référence qui serautilisée pour commander le produitapproprié.

Éléments du configurateurVoir page 7-10 pour une explicationvisuelle.En-tête de section—Situé en haut dela page. L’en-tête de section identifiele produit par catégorie générale,catégorie spécifique et description ouspécifications du produit.Titre principal—Situé dans la partiesupérieure gauche de l’en-tête desection. Ce titre identifie la sectionprincipale courante.Exemple de référence—Située audessus des tables de sélection duconfigurateur. L’exemple de référenceest choisi arbitrairement et montrecomment la chaîne de caractères(- S J H Z 1 4 CR Y 2 )est divisée en groupes séparés decodes soulignés, chaque codereprésentant un composant ou unecaractéristique du produit. Cesréférences contiennent les élémentssuivants :� Numéros de série (ex. : 845H-)—

Désigne la gamme de produit.� Chaîne de caractères (ex. : - S J H

Z 1 4 CR Y 2)—désigne les codesutilisés pour configurer uneréférence autorisée.

� Code souligné—Les chaînes decaractères sont divisées en groupesde codes soulignés. Chaque codesouligné représente un composantou une caractéristique d’un produit(par ex., Configuration de montage,options/emplacements desconnecteurs, points par tour, etc.).

� Code ombré—Identifie de façonvisuelle les positions de la chaîne decaractères qui doivent être rempliespar un code du tableau de sélectionafin de créer une référenceautorisée.

� Code non ombré—Identifie defaçon visuelle les positions de lachaîne de caractères qui sont lescodes usine prédéfinis pour créerune référence autorisée.

S Lettre minuscule de couleur—Située sous les codes ombrés. Ceslettres minuscules vous permettentde passer des codes ombrés del’exemple de référence à la table desélection correspondante duconfigurateur.

Tables de sélection—Placées sousl’exemple de référence. Les Tables desélection listent les options de chaquecomposant ou de caractéristique d’unproduit. Les tables de sélectioncontiennent les éléments définissablessuivants :� Lettres minuscules de

couleur—Située au-dessus dechaque table. Les lettres minusculesvous permettent de passer de latable de sélection au code soulignécorrespondant de l’exemple deréférence.

� Type de composant/caractéristique—Identifie le type decomposant ou de caractéristique listédans la table de sélection.

� Code Colonne/Rangée—Listetoutes les options disponibles(codes) pour chaque type decomposant ou caractéristique. Tousles codes sont ombrés afin defaciliter la sélection.

S Colonne Description—Décrit lesoptions disponibles pour chaque typede composant ou caractéristique.

Note/Remarque—Située en bas de lapage ou sous une table de sélection.Les notes et remarques précisentcertaines informations figurant dans latable de sélection et donnent desinformations ou référencessupplémentaires.

Configuration d’une référencePour utiliser le configurateur, il voussuffit de parcourir l’exemple deréférence, code après code, et dechoisir parmi les options présentéesdans chaque table de sélectionassociée.

Exemple de construction, étape parétape, d’une référence de catalogue. Enreprenant le configurateur présenté à lapage 7-10, commandez une série 845Havec les spécifications suivantes :

� Classes de protection NEMA 4 et 13,taille 25, haute performance

� Montage asservi US� 3/8 pouces diam.� Ampl. de ligne différentiel 5 V c.c.

RS-422� Connecteur radial (côté)

ETAPE 1—Se reporter à la sectiontable des matières pour la liste desdifférentes gammes de produits.Sélectionner la gamme de produits(par ex., détecteurs photo-électriques,détecteurs de proximité, interrupteursfin de course, codeurs, etc.) quicorrespond aux impératifs de votreapplication.Dans l’exemple considéré, ce choix aété effectué. Se reporter au répertoiredes codeurs.ETAPE 2—Se reporter au répertoiredes codeurs qui énumère tous les typesde codeurs disponibles. Sélectionner lecodeur qui répond aux impératifs del’application, puis se reporter à la pagespécifiée.Dans l’exemple considéré, cettesélection a été effectuée. Reportezvous à l’en-tête de section (exemplepage 7-10) pour vérifier la commanded’un codeur haute performance NEMAsérie 845H, taille 25, type 4/ type 13.ETAPE 3—Utiliser l’exemple commeréférence pour configurer la référencedu codeur de votre choix. Le premiernuméro à sélectionner est le numéro desérie. Ici, le choix est fait d’une série845H.Configuration de la référence aprèsl’étape 3 : 845H-ETAPE 4—En prenant la chaîne decaractères comme une référence àcodes successifs, choisir un code pourchaque composant ou caractéristiquedu codeur.Les deux premiers codes soulignés dela chaîne de caractères sont ombrés etsont des codes usine prédéfinisnécessaires pour définir une référencecatalogue valide.Configuration de la référence aprèsl’étape 4 : 845H-SJETAPE 5—Le troisième code soulignéde la chaîne de caractères correspondà la table de sélection « a » pour laconfiguration montage. L’applicationconsidérée nécessite unasservissement anglais. Sélectionner lecode « H ».Configuration du numéro de catalogueaprès l’étape 5 : 845H-SJHETAPE 6—Le quatrième code soulignéde la chaîne de caractères correspondà la table de sélection « b » pour lesoptions de l’arbre. Notre applicationnécessite un connecteur de 3/8 poucede diamètre. Choisissez le code « Z ».Configuration de la référence aprèsl’étape 6 : 845H-SJHZETAPE 7—Le cinquième code soulignédans la chaîne de caractèrescorrespond à la table de sélection « c »pour l’alimentation. Notre applicationnécessite une tension de 5 V c.c.5 %. Choisissez le code « 1 ».Configuration de la référence aprèsl’étape 7 : 845H-SJHZ1

Description du configurateur


Codeurs

7-10

ETAPE 8—Le sixième code souligné dela chaîne de caractères correspond à latable de sélection « d » de laconfiguration de sortie. Notreapplication nécessite un amplificateurde ligne différentiel de 5 V c.c. RS-422.Sélectionnez le code « 4 ».Configuration de la référence aprèsl’étape 8 : 845H-SJHZ14ETAPE 9—Le septième code soulignédans la chaîne de caractères

correspond à la table de sélection « e »pour résolution. Notre applicationnécessite un 2 500. Sélectionnez lecode « CR ».Configuration de la référence aprèsl’étape 9 : 845H-SJHZ14CR

ETAPE 10—Entrez la lettre « Y »sélectionnée en usineConfiguration de la référence aprèsl’étape 10 : 845H-SJHZ14CRY

ETAPE 11—Le neuvième codesouligné dans la chaîne de caractèrescorrespond à la table de sélection « f »relative aux options de raccordement.Notre application nécessite unconnecteur radial. Sélectionnezle code « 2 ».

Configuration de la référence aprèsl’étape 11 : 845H-SJHZ14CRY2

Notre référence complète estmaintenant 845H-SJHZ14CRY2.

845H- S J H Z 1 4 CR S 2a b c d e f g

Description du configurateur

Configuration des sortiesCode Description

2 PNP

d

3 NPN

4 Ampl. ligne dif. 5 V c.c.RS-422

Codeurs

Codeurs incrémentaux optiques série 845HClasses de protection NEMA 4 et 13, taille 25, haute performance

Exemplede

RéférenceCodeombré

Espace laissé blanc dans leconfigurateur

Indique que « blanc » est iciune option.

Lettre minusculede couleurChaîne de caractères

CodeColonne

Numérode série

Colonne dedescription

Tableaude

sélection

En-tête de section

Code nonombré

Codesouligné

Type decomposant/

caractéristique

Titre principalGuide de sélection

Connecteur de raccordementCode Description

1 Connecteur axial (arrière)

2 Connecteur radial (côté)

fConfiguration de montage ➊

Code DescriptionD Flasque carrée

E Flasque de 70 mm de diam.

a

Options d’arbre ➊

Code DescriptionA 6 mm diam.

B 10 mm diam.

b

C 1/4 pouce diam.

Z 3/8 pouce diam.

F Flasque de 90 mm de diam.

G Asservi métrique, centrede coussinet 48 mm

H Asservi US

J Asservi métrique, centrede coussinet 42 mm

K 6 mm avec méplat

L 10 mm avec méplat

M 1/4 pouce avec méplat

N 3/8 pouce avec méplat

P 3/8 pouce avecdouble méplat

Alimentationc

5 NPN à collecteur ouvert24 V c.c. maxi. ➌

6 5 V c.c. TTL NPN ➍

RésolutionCode Description (pts/t )CA 50

CB 60

e

CE 64

CF 80

CG 100

DB 120

EB 180

CH 200

CJ 250

2500

2540

CR

A Câble axial (arrière)

R Câble radial (côté)

Options de connexionCode DescriptionSanscode

Sans connecteur deraccordement ➎

C Avec connecteur deraccordement ➎

g

1 1 m de longueur decâble ➏




Codeurs

7-11

DescriptionLe codeur série 842A est un codeur àarbre multi-tour absolu 24 bits. Il peutfournir jusqu’à 8192 points par tour ouun maximum de 8192 tours. Il comportedes sorties SSI pour réduire les coûtsde câblage.

Le codeur 842A peut avoir lesinterfaces suivantes :

S Un 842-SPA ou un 842-CH quiconvertit les SSI en donnéesparallèles ;

S Un 4100-AEC qui convertit les SSIen données A et B en quadraturepour fournir une interface avec dessystèmes d’axes compacts Classe STurbo GMC/GMC 1394 (voirpublication 4100-AEC-1.1), ou

S Un modules d’entrées SLCAMCI 7561 qui entre les donnéesSSI directement dans le module (voirpartenaire Encompass AMCI).

L’interface série synchrone ou le SSIoffre beaucoup d’avantages par rapportau câblage parallèle traditionnel. Le SSIautorise une résolution 24 bits sur 5 filsà la place des 24 fils. L’utilisation de latechnologie SSI de la série 842A offreles bénéfices suivants :

S Complexité et coût de câblagefortement réduits,

S Immunité au bruit grandementaméliorée grâce à un format decommunication différentiel,

S Mise en marche simplifiée,

S Choix du code Gray ou du formatnaturel binaire.

Spécifications

Applications traditionnellesS Aciéries

S Ponts roulants suspendus

S Perforeuses

S Chaîne de production statique

S Derricks

S Eoliennes

S Machine outils

S Equipements de conditionnement

Accessoires

Description Numéro de page

Adaptateursérie parallèle 7--49

Accouplements 7--50

Roues de mesure 7--51

Rondelles de fixation 7--51

Câbles précâblés 7--52

Connecteurs deraccordement 7--55

Plaques de fixation 7--55

Codeurs magnétiques multi-tours absolus série 842A

Format de code

Sens du code

Symétrie

Tension de fonctionnement

Puissance nécessaire

Nombre maxi. de points/tours

Nombre maxi. de tours

Durée entre position

Retard au démarrage

+ horloge, - horloge,+ données, - données

Sens horaire/anti-horaire

Réarmement

Boîtier

Température

Humidité

Protection

Chocs

Vibrations

Poids approximatif

Aluminium

--20 _C à 85 _C �Fonctionnement--40 _C à 100 _C �Service maximum--40 _C à 125 _C �Stockage

98 % sans condensation

Classes de protection NEMA Type 4, 13, IP67 (CEI 529) : Arbre statiqueClasses de protection NEMA Type 4, 13, IP66 (CEI 529) : Arbre dynamique

100 g/6 ms

20 g/10--2 000 Hz

0,5 kg

Accélération angulaire

Moment d�inertie

Vitesse de fonctionnement

Vitesse maximale

Couple de démarrage

Charge de l�arbre

5 x 105 radians/s2

35 g/cm2

6 000 tr/min à charge d�arbre maximale

12 000 tr/min

2,5 N/cm

Axial 50 NRadial 300 N

Gray ou binaire naturel

Sens horaire ou anti-horaire

40 % à 60 %

10 � 30 V c.c.

150 mA à 5 V (à vide)

8 192

8 192

0,5 ms

1 050 ms

Interface série synchrone (SSI)

« L » actif (L = 0--0,9 V, H = 1,9 � 24 V))

Via le bouton arrière protégé

Caractéristiques électriques

Caractéristiques mécaniques

Environnement


Codeurs

7-12

Guide de sélection

842A — 31 G Ba b c

aConfiguration de montageCode Description

31Arbre 10 mmFixation 36 mm

56Arbre 6 mm

Fixation 50 mm

bType de code

Code Description

G Code Gray

N Binaire naturel

cRésolution

Code Pointspar tour

Nombrede tours

A 8 192 2 048

B 4 096 4 096

C 2 048 8 192

D 4 096 512

E 4 096 256

Connexions électriquesLe 842A est équipé d’un connecteurM12. Commandez le connecteur deraccordement séparément.

Fonction Numéro de broche

Terre 1

+ données 2

+ horloge 3

Entrée + c.c. 8

-- données 10

-- horloge 11

Sens horaire/anti-horaire 12

Application typique

Codeur842A--****

Accouplement842FC--*--*

Rondelle de fixation845--SC

Câblage associé845--CA--G--**

Carte adaptateur842--SPA

Support de carte842--CH

Câblageparallèle

Automate



Codeurs

7-13

Dimensions—mm

M43 empl.7 profond.

9,0/11,0

5,98/5,99

13,5

13

4

33

�24

2227,8

�59,5

�58

34

49,94/49,98

51,5

25_

120_Typ.

42±0,1

60

66

Série 842A-56**

Bouton deréarmementprotégé

8,8/9,2

9,98/9,99

18/20

1810

13,5

13

33

M43 empl.7 profond.

�24

22

27,8

120_Typ.

�59,5

�53,8

34

48±0,1

60

66

25_

35,94/35,98

Série 842A-31**

Bouton deréarmementprotégé

ATTENTION : L’activation dubouton de réarmement zéro apour conséquence unemodification du relevé de laposition. Ceci peut avoir pourconséquence un déplacementintempestif qui pourraitendommager le produit,l’équipement ou blesser lepersonnel.

Accouplements articulés

Angle

ParallèleDécaler

ATTENTION : Un couplagerigide de l’arbre codeur à l’arbrede la machine sera à l’origined’une défaillance desroulements du codeur ou desroulements de l’arbre de lamachine.



Codeurs

7-14

DescriptionLes codeurs incrémentaux à arbrecreux aveugle série 844A et à arbrecreux passant série 844B servent à lasurveillance électronique de la positionou de la vitesse d’un arbre tournant. Laposition de l’arbre est convertie enimpulsions numériques de format A et Ben quadrature.

S Constructions des arbres passant ouaveugle

S Flasque flexible intégré

S De 10 à 2 500 points par tour

S Boîtier de 2I de diamètre

Les codeurs des séries 844A et 844Boffrent un couplage flexible intégré quiréduit le coût d’installation et lesexigences liées à l’espace de montage.De plus, la construction à arbre passantdu codeur série 844B permet lemontage d’accessoiressupplémentaires sur le même arbre.Ces deux familles sont proposées enstandard avec les canaux A, B et Z etdes sorties de commande de lignedifférentielle (DLD). Des sorties enmode commun sont également offertessans coût supplémentaire. Toutesacceptent des dimensions d’arbre allantjusqu’à 1/2I pouce de diamètre. Lescodeurs des séries 844A et 844Bpermettent 42 options de résolution.

Spécifications

Codeurs incrémentaux optiques avec arbre creux passant et aveugle séries 844A et 844B

Boîtier

Température

Humidité

Protection

Chocs

Vibrations

Poids approximatif

Format de code

Quadrature

Symétrie


Fréquence de sortie maxi.

Résolution

Câble intégré

Sortie

Aluminium

0 _C à 70 _C �Fonctionnement--20 _C à 85 _C �Stockage

95 %, sans condensation

IP40 (CEI 529)

20 G/11 ms

5 G/10--150 Hz

0,12 kg


Moment d�inertie

Vitesse de fonctionnement maximale

Déplacement d�arbre admissible

Charge de l�arbre

Taille de l�arbre

50 000 radians/s2

19,4 g/cm2

3 000 t/mn à la charge maximale de l�arbre

Radial 0,13 mmAxial �0,76 mm

Axial 0,45 kgRadial 1,36 kg

3/8I ou 1/2I

2 voies avec zéro codeur

90_ �22 _ Voie A entraîne B sens horaire

40 % à 60 %

120 mA (à vide)

100 KHz

Jusqu�à 2 500 points par tour

457 mm

Amplificateur de ligne RS422�3487Collecteur ouvert�7406Amplificateur de ligne 8--24 V�7272



Environnement


Codeurs

7-15

Guide de sélection

844 A — Z3 05C 2500a b c d

aOptions d’accouplementCode Description

A Avant (Arbre aveugle)

B Arrière (Arbre passant)

bOptions d’arbre

Code Description

Z3 3/8I

Z4 1/2I

Accessoires


Carte pour 8 sigmauxdifférentiels 7--58

cAlimentation et sortie➊

Code Description

05DEntrée 5 V c.c.,

Sortie DLD RS--422 5 V c.c.

05CEntrée 5 V c.c.,

Sortie à collecteur ouvert NPN

12CEntrée 12 V c.c.,

Sortie à collecteur ouvert NPN

24DEntrée 8--24 V c.c.,

Sortie DLD 8--24 V c.c.

➊ DLD = Amplificateur de ligne différentiel

dRésolution (pts/t)

Code Description0010 10

0020 20

0030 30

0050 50

0060 60

0100 100

0128 128

0150 150

0180 180

0200 200

0240 240

0250 250

0256 256

0300 300

0336 336

0360 360

0400 400

0500 500

0512 512

0600 600

0720 720

0800 800

0900 900

0960 960

1000 1 000

1024 1 024

1140 1 140

1152 1 152

1200 1 200

1230 1 230

1250 1 250

1260 1 260

1270 1 270

1386 1 386

1500 1 500

1512 1 512

1800 1 800

1888 1 888

2000 2 000

2048 2 048

2400 2 400

2500 2 500



Codeurs

7-16

Connexions électriques

Fonction

Couleur dufil de l�ampli-ficateurde ligne

Couleur du fildu collecteur

ouvert

V c.c. Rouge Rouge

Commun Noir Noir

Sortie A Blanc Blanc

Sortie B Vert Vert

Sortie Z Blanc/noir Blanc/noir

Sortie A Bleu NC

Sortie B Orange NC

Sortie Z Rouge/noir NC

Blindage Fil de décharge Fil de décharge

Signaux de sortie1. La voie A entraîne la voie B pour

rotation dans le sens horairelorsqu’on regarde le codeur de face.

2. Des signaux complémentaires (A, Bet Z) sont fournis uniquement surles unités à amplificateurs de ligne.

3. L’impulsion de zéro codeur n’estpas déclenchée et est à peu prèscentrée sur le front montant de lavoie B pour rotation en senshoraire ; elle est large de180_��90_.

A

B

Z

Voie

Dimensions—mm

9,55/9,6012,73/12,78 diam.

9,55/9,6012,73/12,78 diam.

Visà tête cylindrique

# 3--48

�24,9

5,08

Visà tête cylindrique

# 3--48

�60,3�68,6

10_

4,57

457Câbleblindé

29,7maxi.

�60,3

30_

40_Typ

3,3Type

�68,6

10_

30_

�50,8

40,6Max

76,2

30_

3,3Type

40_Typ

30_

76,2457

29,2

42,7

�50,8

Série 844A Série 844B

844A Tolérance de raccordementde l’arbre—mm

Alésage Diamètre Longueur

3/8I 9,50/9,55 10,7/31

1/2I 12,67/12,73 10,7/31

844B Tolérance de raccordementde l’arbre—mm

Alésage DiamètreLongueur(minimum)

3/8I 9,50/9,5541

1/2I 12,67/12,7341



Codeur

7-17

DescriptionLes codeurs incrémentaux à arbrecreux aveugle et à arbre passantsérie 844D servent à la surveillanceélectronique de la position ou de lavitesse d’un arbre tournant. La positionde l’arbre est convertie en impulsionsnumériques de format A et B enquadrature. Tous les modèles incluentune voie Z.

CaractéristiquesS Modèles arbre aveugle et arbre

passant couplés en façade.

S Raccord flexible non requis

S Partie adaptateur déjà intégré

S De 1 024 à 16 384 points par tour

S Boîtier au diamètre de 3,5I

S Accepte les arbres de 1/2I à 1-1/8I

S Connexion à connecteur, à cåble ouà borne

Spécifications

Codeurs incrémentaux optiques à arbre passant et aveugle série 844D

Protection

Matériau du boîtier

Température

Humidité

Chocs

Vibrations

Poids approximatif

Format de code


Fréquence de sortie maxi.

Résolution

Drivers de sortie

Classe de protection NEMA 4, 13, IP66 (CEI 529) saufconnexion du bornier IP40 (CEI 529) uniquement

Aluminium

--20 _C à 85 _C �Fonctionnement--30 _C à 85 _C �Stockage


50 G pour 11 ms

20 G de 5 à 2 000 Hz

0,91 kg


Couple de démarrage@ 25 _C

Couple de service@ 25 _C

Moment d�inertie

Vitesse de tenue mécanique

Chargement de l�arbre(1 024- 2 500 points par révolution)

Chargement de l�arbre(4 096- 16 384 points par révolution)

Mouvement radialadmissible de l�arbre

Mouvement axialadmissible de l�arbre

Taille du trou

100 000 radians/s2

9,3 Ncm

3 Ncm pour arbre aveugle5 Ncm pour arbre passant

490 g/cm2

3 000 t/mn maximum

Axial 67 Nombre entierRadial 133 Nombre entier

Axial 44 Nombre entierRadial 67 Nombre entier

Statique +/-- 0,5 mmDynamique +/-- 0,1 mm

Statique +/-- 0,5 mmDynamique +/-- 0,5 mm

Accepte les arbres de 1/2 à 1--1/8� et 30 mm

2 voies avec zéro codeur

120 mA (à vide)

200 KHz symétrique (1 024--8 192 points par tour)300 KHz tous les autres drivers (1 024--8 192 points par tour)600 KHz (au-dessus de 8 192 points par tour)

Jusqu�à 16 384 points par tour

Driver de ligne RS422 � 3487 (jusqu�à 40 mA)Driver de ligne 5--15 V � 4469 (jusqu�à 200 mA)Driver de ligne 5--26 V � 7272 (jusqu�à 40 mA)Symétrique 10--30 V (jusqu�à 70 mA)



Environnement


Codeur

7-18

Guide de sélection

844D — A 5 A C 1 CRa b c d e f

aConstruction de l’arbreCode DescriptionA Arbre aveugleB Arbre passant

bTaille de l’arbre ➊

Code Description4 1/2I5 5/8I6 3/4I7 7/8I8 1,0I9 1--1/8IM 30 mm

➊ Les tailles d’arbre au-dessous de 1,0Icomprennent un insert isolant.➋ Le bornier n’est pas calibré au niveau de l’indicede protection des liquides (IP40 (CEI 529)uniquement).➌ DLD = Amplificateur de ligne différentiel➍ Disponible avec alimentation et options de sortie1 et 3 uniquement.


cConfiguration de montageCode Description

A

Fixation, boulon d�1/2I sur undiam. de 7,25I Centre ducoussinet (pour tenir dans

une face C NEMA de 8 1/2I)

B

Fixation, boulon de 3/8I surun diam. de 5,88I Centre ducoussinet (pour tenir dans

une face C NEMA de 4 1/2I)

C Fixation, boulon de 3/8I surun diam. de 2,5--4,0I

D Broche anti-rotation

dType de connexion

Code DescriptionC Connecteur 10 brochesT Bornier➋1 Câble de 1 m5 Câble de 5 m9 Câble de 9 m

eAlimentation et sortie➌

Code Description (pts/t )

1 Entrée 5 V c.c.,Sortie DLD (3487) 5 V c.c.

2 Entrée 5--26 V c.c.,Sortie 5--26 V c.c. DLD (7272)

3 Entrée 5--15 V c.c.,Sortie 5--15 V c.c. DLD (4469)

5Entrée 10--30 V c.c.,Sortie 10--30 V c.c.

symétrique

6 Entrée 5 V c.c., Sortie1 V crête à crête Sin/Cos

fRésolution

Code Description (pts/t )FW 1 024CS 2 048CR 2 500DS 4 096DR 5 000FS 8 192CV 10 000 ➍

LS 16 384 ➍

Tableau A : Sorties amplificateur de ligne différentiel

FonctionConnecteur10 broches

Câbleblindé Borne

Sortie voie A A Blanc 1Sortie voie B B Rose 2Sortie voie Z C Violet 7Entrée + c.c. D Rouge 3Retour c.c. F Bleu 4Terre du corps G Vert �Sortie voie A H Marron 5Sortie voie B I Noir 6Sortie voie Z J Jaune 8

Tableau B : Sorties symétriques

Fonction Connecteur 10 broches Câble blindé BorneSortie voie A A Blanc 1Sortie voie B B Rose 2Sortie voie Z C Violet 7Entrée + c.c. D Rouge 3Retour c.c. F Bleu 4Terre du corps G Vert �Non connecté � Marron �Non connecté � Noir �Non connecté � Jaune �

Note : Connecteur 10 broches type MS3102R18-1P



Codeur

7-19

844DTolérance arbre aveugle

Taille Alésage Arbre correspondant Longueur1/2I 0,500/0,501 0,500/0,499 0,70/2,005/8I 0,625/0,626 0,625/0,624 0,70/2,003/4I 0,750/0,751 0,750/0,749 0,70/2,007/8I 0,875/0,876 0,875/0,874 0,70/2,001,0I 1,000/1,001 1,000/0,999 0,70/2,001 1/8I 1,125/1,126 1,125/1,124 0,70/2,0030 mm 30,000/30,025 mm 30,000/29,975 mm 18/50 mm

844DTolérance arbre passant

Taille Alésage Arbre correspondant Longueur�mini.1/2I 0,500/0,501 0,500/0,499 0,705/8I 0,625/0,626 0,625/0,624 0,703/4I 0,750/0,751 0,750/0,749 0,707/8I 0,875/0,876 0,875/0,874 0,701,0I 1,000/1,001 1,000/0,999 0,701 1/8I 1,125/1,126 1,125/1,124 0,7030 mm 29,980/29,959 mm 30,000/29,975 mm 18 mm

Dimensions—mm

�57,15

5,59

51

107,5

51

�50,0�57,15

�89,66

�89,66

�50,0

Automates #10--32UNC--28X0,25 DP (3)

sur un centre du coussinet3,000

19,05

Arbre aveugle ➊

Arbre passant ➊ Fixation option « C »

12,711,43

3,17Baque de fixation

46,23

23,11

65,53

�1,00081,0028 Alésage

50,8

25,4

65,53

18,16

Option àconnecteur

Option àcâble

Option àborne

19,05

12,711,43

Baque de fixation3,17

46,23

6,35/6,36Broche anti-rotation

15_

13,21

38,10

25,438,1

4,0

�0,2182 AP

�76,2

0,76

85,3

Fixation Option « B »Fixation Option « A »

17,02/16,94

22,4

87,3 87,3

87,5

18,2

76,2

65,00,76

12,7

7,14

12,1

7,14

76,2

65,05,59

12,75/12,70

12,78/12,73

➊ Représenté avec broche anti-rotation optionnelle.



Codeurs

7-20

Montage asservi US845D-SJHZ14BDCK2

Description

Le codeur série 845D est un codeur deposition absolu monotour, avec classede protection NEMA 4, à usage intensif,qui numérise la position d’angle del’arbre en utilisant un format de codeabsolu parmi plusieurs. Le codeurabsolu comprend une sortie numériqueunique pour chaque position d’arbre.L’utilisation de ce type de codeurpermet d’assurer que la vraie positionest toujours disponible, même en casde ruptures d’alimentation du système.

Le codeur série 845D emploie unediode au laser simple et un ensemblede fibres optiques pour produire unrayon lumineux concentré qui passe parun disque codeur et est détecté en tantque signaux optiques de haut niveaupar l’ensemble des dispositifs dedétection hybrides deRockwell Automation/Allen-Bradley.La série 845D fournit une plus grandefiabilité en éliminant le besoin d’unassemblage complexe de plusieurslentilles, ce qu’utilisent d’autres codeursabsolus.

La série 845D offre plus de précision,une plus grande vitesse defonctionnement et une grande immunitéaux parasites dans des appareilscompétitifs. Le codeur 845D est protégépar un boîtier de taille 25, classe deprotection NEMA 4, pour répondre auxexigences de l’environnement industrield’aujourd’hui.

CaractéristiquesS Sortie code Gray absolu, binaire

naturel ou DCB

S Entrée de commande de verrouillageoptionnelle pour les E/S TOR

S Puissance nécessaire optionnelle,5 V ou 8-24 V c.c.

S Marqué CE pour toutes directivesapplicables

Spécifications

Accessoires


Accouplements articulés 7--50






Codeurs absolus série 845DClasse de protection NEMA 4, monotour, taille 25

Décimal codé binaire (DCB) absoluCode Gray (GRAY)Binaire naturel (NAT BIN)

(GRAY et NAT BIN) : 256 CPR (8 bits) ; 512 CPR (9 bits)1 024 CPR (10 bits)

(DCB) : 360 CPR (10 bits) ; 1 000 CPR (12 bits)

�1/2 bit de poids faible

25 Kmot/s

Déterminée par la référence : 5 V c.c.�5 % @ 400 mA maximum8--24 V c.c. à 400 mA maximum

NPN = 16 mA

DCB parallèle GRAY ou NAT BIN : Logique « 0 » = 0,0 à 0,6 V c.c.Logique « 1 » = 3,5 à 5,0 V c.c. (TTL)Logique « 1 » = 24 V c.c. maximum(Collecteur ouvert)

Optionnelle avec DCB et NAT BIN uniquement :Logique « 0 » = sorties activesLogique « 1 » = sorties verrouillées

Paramétrable sur site pour augmentation des points (Sens horaire ouanti-horaire)

2,5 N/cm typique

Axial 89 N ; Radial 178 N

6 mm, 10 mm, 1/4 pouce, 3/8 pouce diam.

15 g/cm2

6 000 tr/min

Classe de protection NEMA 4, IP66 (CEI 529) ; NEMA 4X sur certainsmodèles

0 �C à +60 �C �fonctionnement--25 �C à +90 �C �stockage


50 G (11 ms durée)

20 G (5 à 2000 Hz)

0,91 kg

Format de code

Résolution

Précision

Réponse en fréquence


Capacité du variateur de sortie

Logique de sortie

Commande de verrouillage

Contrôle du sens

Couple de démarrage etde service

Charge de l�arbre

Taille de l�arbre

Moment d�inertie


Boîtier

Température

Humidité

Chocs

Vibrations

Poids approximatif à l�expédition



Environnement


Codeurs

7-21

Guide de sélection

845D — S J D Z 1 4 B D CK 4a b c d e f g h i

aClassification NEMA

Code DescriptionJ NEMA 4

X NEMA 4X ➊

➊ Disponible dans une configurationavec montage à bride carréeuniquement.

bConfigurationde montage ➋

Code DescriptionD Bride carrée

E Bride de 70 mm de diam.

F Bride de 90 mm de diam.

GAsservi métrique, centre de

coussinet 48 mm

H Asservi US

JAsservi métrique, centre de

coussinet 42 mm

cOptions d’arbre ➋


B 10 mm Diam.

C 1/4 pouce diam.

Z 3/8 pouce diam.

K 6 mm avec méplat




➋ Les références standard sont desconfigurations de montage US avecoptions d’arbre US, ou desconfigurations de montage métriqueavec options d’arbre métrique.

dOptions d’alimentationCode Description

1 5 V c.c.�5 %

2 8--24 V c.c. sans régulation

eConfiguration des sortiesCode Description

4 5 V c.c. compatible TTL

5NPN à collecteur ouvert

24 V c.c. maxi.

fOptions de verrouillageCode Description

A Pas de verrouillage

BVerrouillage (compatiblemodule sorties NPN)

gType de code de sortieCode Description

D Décimal codé binaire (DCB)

G Code gray➌

N Binaire naturel

➌ Cette option n’est pas disponibleavec les options de verrouillage decode : « B ».


Fonction

BrocheCodeGray

Binairenaturel

DCB(8421)

A G(0) 20 1

B G(1) 21 2

C G(2) 22 4

D G(3) 23 8

E G(4) 24 10

F G(5) 25 20

G G(6) 26 40

H G(7) 27 80

J G(8) 28 100

K G(9) 29 200

LComplémentbit de poids

fortInutilisé 400

hRésolution

Code DescriptionCW 256 ➍

C d GDW 512 ➍Code Gray

ou binaire naturelFW 1 024 ➍

ou binaire naturel

CK 360 ➎ Décimal codéCN 1 000 ➎

Décimal codébinaire (DCB)

➍ Ces options ne sont pas disponiblesavec les types de code de sortie :« D ».

➎ Ces options ne sont pas disponiblesavec les types de code de sortie :« G » et « N ».

iOptions de connecteurCode Description

1Connecteur axial (arrière)sans raccordement

2Connecteur radial (côté)sans raccordement

4Connecteur axial (arrière)avec raccordement

5Connecteur radial (côté)avec raccordement

Fonction

BrocheCodeGray

Binairenaturel

DCB(8421)

M Inutilisé Inutilisé 800

N Inutilisé Inutilisé Inutilisé

P Inutilisé Inutilisé Inutilisé

R Inutilisé Contrôledu sens

Contrôle dusens

S Inutilisé Inutilisé Inutilisé

T Retour c.c. Retour c.c. Retour c.c.

U Inutilisé Contrôleverrouillage

Contrôleverrouillage

V Entrée +c.c.

Entrée +c.c.

Entrée +c.c.



Codeurs

7-22

Dimensions—mm

52,4026,21

Montage asservi USBride de montage carrée

ConnecteurPT02E14--19P (023)

7,626,35

74,93

21,59/22,86

58,42

31,75 diam.

52,40

10--32 UNC-2B X 4,6 prof. sur uncercle de fixation de 47,6 dediam. Cercle de boulonnage,3 emplacements à�120� d�inter-valle.

26,215 Diam.�4 Orifices de montage

66,5 cr.

Connecteur pourmontage radial

Connecteur pourmontage axial

7,62Voir tableauci-dessous

10--32 UNC-2B X 4,6 prof. sur uncercle de fixation de 47,6 dediam. Cercle de boulonnage,3 emplacementsà�120� d�intervalle.

2,54

22,86/21,59

2,54

58,67 diam.

74,93

31,75 diam.


58,42

65 diam.



Voir tableauci-dessous

63,50 diam.

20,0

Bride de montage métrique


6,35

Connecteurpour

montageradial

3,05

20,0

M4 x 5,0 prof. sur undiam. de 70,0 Diam.Cercle de fixation,

4 emplacements à�90�d�intervalle.

M4 x 5,0 prof. sur undiam. de 64,0 Cerclede boulonnage,4 emplacementsà�90�d�intervalle.

79,7

70,0 diam.

31,75 diam.

20,0

79,7

31,75 diam.

Connecteurpour

montageaxial


6,35

Connecteurpour

montageradial

3,05

90,0 diam.

Montage asservi métrique


74,93

M4 x 5,0 prof. sur un diam.de 42,0 Diam. Cercle de

boulonnage,3 emplacementsà�120�d�intervalle.

M3 x 5,0 prof. sur un diam. de48,0 Cercle de fixation,

3 emplacementsà�120�d�intervalle.

8,0

2,54

31,75 diam.

63,50 diam.



65,0 diam.

58,67 diam.

2,54

20,0

2,54

31,75 diam.

63,50 diam.


Connecteurpour

montageradial

74,93

65,0 diam.

58,67 diam.

2,54

8,0

58,42 58,42





58,42 58,42

Options de diamètre d’arbreCode Diamètre d�arbre

A ou K 6 mm +0,00 mm, --0,013 mm

B ou L 10 mm +0,00 mm, --0,013 mm

C ou M 6,35 (0,2499) +0,0000, --0,0005

Z ou N 9,52 (0,3749) +0,0000, --0,0005

19,05

Arbre avec option méplat

A

Dimensions du méplatCode Dimension « A »

K 5,3 mm

L 9,1 mm

M 5,5 mm

N 8,6 mm



Codeurs

7-23

Accouplement haute performance845F-SJGZ14FWY2

Description

Le codeur série 845F est un codeurincrémental optique qui fournit un retournumérique correspondant à la positiond’un arbre tournant. Ce retour estcompatible avec les automatesprogrammables, les automatesnumériques, les commandes d’axes etautres systèmes de positionnement.

Le 845F fournit une résolution dedisque codeur de 5 000 points par tourmaximum, une réponse en fréquencede 210 KHz et un haut degréd’immunité aux interférencesélectromagnétiques. Protégé par unboîtier robuste en aluminium de taille25, IP66 (CEI 529), classes deprotection NEMA 4 et 13, le codeur845F comprend une bride de montageavec accouplement intégré pour faciliterson installation dans desenvironnements industriels difficiles.

CaractéristiquesS Jusqu’à 5 000 points par tour de

résolution du disque codeur

S Configurations de sortiesoptionnelles : NPN, PNP, à collecteurouvert ou amplificateur de lignedifférentiel

S 210 KHz de fréquence defonctionnement

S Protection contre l’inversion depolarité de l’entrée


Spécifications

Accessoires




Carte buffer différentiel 7--58

Codeurs incrémentaux optiques série 845FClasses de protection NEMA 4 et 13, taille 25, haute performance, avec accouplement d’arbre intégré

Incrémental, 2 voies avec zéro codeur

90� �22� ; voie A entraîne B sens anti-horaire

50 % �10 %

1/2 cycle, déclenché sur voie B

Déterminée par la référence : 5 V c.c. �5 %@ 150 mA maximum8--24 V c.c. à 150 mA maximum

Données : 210 KHz Zéro codeur : 125 KHz

(210 KHz x 60)/points par tour = tr/min ou 6 000 tr/min, selon lavaleur la plus faible

Jusqu�à 5 000 points par tour sur le disque codeur

PNP = 20 mA ; NPN = 20 mAAmplificateur de ligne différentiel = �20 mA ; NPN à collecteurouvert = 20 mA

2,5 N/cm typique

27 g/cm2

6 000 tr/min

5� standard, 10� haute performance

0,010 pouces standard, 0,020 pouces haute performance

�0,030 pouces standard, �0,060 pouces haute performance

9,517 mm ou 6,4 mm diam.

Classes de protection NEMA 4,13, IP66 (CEI 529)



50 G (11 ms durée)

20 G (5 à 2000 Hz)

0,91 kg

Format de code

Quadrature

Symétrie

Voie du zéro codeur

Puissancenécessaire


Vitesse de fonctionnement (données)

Résolution

Compatibilité variateur de sortie

Couple de démarrage et de service

Moment d�inertie


Désalign. angulaire de l�arbre

Désalign. parallèle de l�arbre

Elasticité axiale de l�accoupl

Dimension du trou de couplage

Boîtier

Température

Humidité

Chocs

Vibrations




Environnement


Codeurs

7-24

Guide de sélection

845F — S J G Z 1 4 FW S 2 Ca b c d e f

aType d’accouplement

Code DescriptionB Standard, alésage 1/4 pouce

E Standard, alésage 3/8 pouce

FHaute performance, alésage

1/4 pouce

GHaute performance, alésage

3/8 pouce

bAlimentation

Code Description1 5 V c.c.�5 %


cConfiguration sorties ➊

Code Description2 PNP

3 NPN

4 DLD 5 V c.c. RS--422

5NPN à collecteur ouvert24 V c.c. maxi. ➋

6Amplificateur de ligne

différentiel 8--24 V c.c. ➌

➊ DLD = Amplificateur de lignedifférentiel

➋ Résistance de rappel à la sourceexterne requise

➌ Ne peut être commandée avec unealimentation de 5 V c.c. (code1 ci-dessus)

dRésolution

Code Description (pts/t )CA 50

CB 60

CE 64

CF 80

CG 100

DB 120

EB 180

CH 200

CJ 250

CC 254

CW 256

EG 300

CK 360

CL 400

CM 500

DW 512

EH 600

LG 900

CN 1 000

FW 1 024

EL 1 200

CD 1 250

FL 1 600

CP 1 800

DN 2 000

CS 2 048

HL 2 400

CR 2 500

CY 2 540

CT 3 600

DR 5 000

eOptions de connexion

Code Description1 Connecteur axial (arrière)




fOptions de connexion

Code DescriptionSanscode

Sans connecteur deraccordement ➍

CAvec connecteur deraccordement ➍

11 m de longueurde câble ➎

55 m de longueurde câble ➎

9 9 m de longueur de câble ➎

➍ Ces options ne sont pas disponiblesavec les options de connexion code :« A » et « R ».

➎ Ces options ne sont pas disponiblesavec les options de connexion code :« 1 » et « 2 ».



Codeurs

7-25


Connecteur 7 broches(ACS02E16S-1P (023))Sorties PNP, NPN, à collecteur ouvert

Broche Fonction Broche FonctionA Sortie voie A E➊ �

B Sortie voie B F Retour c.c.

C Sortie voie Z G Masse ducodeur

D➊ Entrée + c.c. � �

Connecteur 10 broches(ACS02E18-1P (023))Sorties amplificateur de ligne différentiel

Broche Fonction Broche FonctionA Sortie voie A F Retour c.c.

B Sortie voie B G Terre du corps

C Sortie voie Z H Sortie voie A

D➊ Entrée + c.c. I Sortie voie B

E➊ � J Sortie voie Z

➊ Broches D et E connectées en interne

Câble

Sorties PNP, NPN, à collecteur ouvertPaire defils

Couleurdes fils

Fonction

Rouge/noir Rouge Entrée + c.c.Noir Retour c.c.

Blanc/noir Blanc Sortie voie ANoir Non connecté

Bleu/noir Bleu Sortie voie BNoir Non connecté

Vert/noir Vert Sortie voie ZNoir Non connecté

Sorties amplificateur de ligne différentielPaire defils

Couleurdes fils

Fonction

Rouge/noir Rouge Entrée + c.c.Noir Retour c.c.

Blanc/noir Blanc Sortie voie ANoir Sortie voie A

Bleu/noir Bleu Sortie voie BNoir Sortie voie B

Vert/noir Vert Sortie voie ZNoir Sortie voie Z

Dimensions—mm

9,525 Diam.ou

diam. 6,350Profondeur maxi. du trou 12,7

Accouplement haute performanceAccouplement standard

45o

82,6diam.

12,7

5,59

91,9

65 diam.

Diam. 4,59 sur un diam. de 74,9Cercle de fixation, 4 emplacementsà�90� d�intervalle.

CL

0,5



45o

82,6diam.

12,7

5,59

104

65 diam.

Diam. 4,59 sur un diam. de 74,9Cercle de fixation, 4 emplacementsà�90� d�intervalle.

CL

0,5



9,525 Diam.ou

diam. 6,350Profondeur maxi. du trou 12,7

A A

Type de connecteur

Code de sortie Type de sortie Type de connecteur Nombre de broches Dimension « A »2 PNP ACS02E16S--1P (023) 7 63

3 NPN ACS02E16S--1P (023) 7 63

4 Amplificateur de ligne différentiel ACS02E18--1P (023) 10 73,9

5 Collecteur ouvert ACS02E16S--1P (023) 7 63



Codeurs

7-26

Bride de montage carrée845G-F3G5HC1024R

DescriptionLe codeur série 845G est un codeurmonotour, classes de protection NEMA4 et 13, à usage intensif, qui numérisela position de l’arbre. Le codeur absolucomprend une sortie numérique uniquepour chaque position d’arbre.L’utilisation de ce type de codeurpermet d’assurer que la vraie positionest toujours disponible, même en casde ruptures d’alimentation du système.

CaractéristiquesS Sortie code Gray absolu, binaire

naturelS Résolution 8-15 bits (256 à 32768)S Collecteur ouvert, TTL, sorties

symétrique ou SSIS Sortie vraie haute ou basse

optionnelleS NEMA Type 4 et 13S Protection contre l’inversion de

polaritéS Alimentation 5 V ou 8-24 V

optionnelleS Température de fonctionnement de

0 � à 70 �CS Marqué CE pour toutes directives

applicables

Spécifications

AccessoiresDescription Numéro de page

Accouplements articulés 7--50






Codeurs absolus série 845GClasses de protection NEMA 4 et 13, monotour, taille 25


Format de code

RésolutionPoints par tour (PPR)

Précision


Temps de retard au démarrage



Format de sortie

Commande

Contrôle du sens

Couple de démarrage

Couple de service

Charge de l�arbre

Taille de l�arbre

Moment d�inertie


Boîtier

Température

Humidité

Chocs

Vibrations


Code gray ou naturel binaire (parallèle ou série)

256 CPR (8 bits) ; 360 CPR (9 bits) ; 512 CPR (9 bits) ;1024 CPR (10 bits) ; 2048 CPR (11 bits) ; 4096 CPR (12 bits) ;8192 CPR (13 bits) ; 16384CPR (14 bits) ; 32768 CPR (15 bits)

�1 bit

16 Kmot/s

40 ms

Déterminée par la référence :5 V c.c.�5 % @ 150 mA maximum8--24 V c.c. @ 150 mA maximum

10--30 V c.c. @ 150 mA maximum

16 mA

GRAY parallèle ou binaire naturelProgramme « 0 » = 0,0 à 0,6 V c.c.Programme « 1 » = 3,5 à 5 V c.c. (TTL)Programme « 1 » = 24 V c.c. maximum (Collecteur ouvert)Compatible SSI RS--422

Standard avec naturel binaireProgramme « 0 » = sorties active (Tension commune)Programme « 1 » = sorties désactivées (+c.c. ou ouvert)

Paramétrable sur site pour augmentation des points(Sens horaire ou anti-horaire)

2,5 N/cm typique

2,5 N/cm typique

Axial 89 N ; Radial 178 N

9,517 mm diamètre avec méplat

15 gcm2

5 000 tr/min


0 _C à +70 _C �fonctionnement--25 _C à +90 _C �stockage


50 G (11 ms durée)

20 G (10--150 Hz)

0,91 kg


Environnement

AVIS IMPORTANTCertaines caractéristiques du 845G n�étaient pas encore disponibles au moment de l�impression de ce catalogue. Pour plus d�informations, visitez le site web deRockwell Automation/Allen-Bradley :

http ://www.ab.com/sensors/products/productlines/encoders/encoders.html


Codeurs

7-27

Guide de sélection

845G — F 3 G 8 H C 1024 Ra b c d e f g

aConfigurationde montage

Code DescriptionF Bride carrée

S Asservissement US

bType de code de sortieCode DescriptionB Binaire naturel ➏

G Code Gray

cAlimentation

Code Description5 5 V c.c. �5 %

8 8--24 V c.c.

A 10--30 V c.c. ➏➐

➊ Non disponible avec sortie symétrique.➋ Nécessite une alimentation de 8-24 V c.c.➌ 76 en trop utilisée pour le code gray.➍ Disponible uniquement avec sortie SSI.

dLogique de sortie

Code DescriptionH Vraie haute

L Vraie basse ➋

eConfiguration des

sortiesCode Description

C NPN à collecteur ouvert24 V c.c. maxi.

P Symétrique (7272) ➏➐

S Sortie SSI ➌➏

T 5 V c.c. TTL NPN

fRésolution

Code Description0256 8 bits/0--255

0360 9 bits/0--359 ➍

0512 9 bits/0--511

1024 10 bits/0--1023

2048 11 bits/0--2047

4096 12 bits/0--4095 ➏

8192 13 bits/0--8191 ➏

016 K 14 bits/0--16383 ➏

032 K 15 bits/0--32767 ➏

gOptions de connecteurCode DescriptionA Connecteur axial (arrière)

R Connecteur radial (côté)

S Broche 17 axiale ➏

T Connecteur 12 axial ➎➏

U Connecteur 12 radial ➎➏

➎ AVIS IMPORTANT : Ces caractéristiques n’étaient pas encore disponibles au moment de l’impression de ce catalogue. Pour plus d’informations,visitez le site Allen-Bradley

http ://www.ab.com/sensors/products/productlines/encoders/encoders.html➏ La sortie symétrique et l’alimentation 10-30 V c.c. ne peuvent être commandées qu’ensemble.



Codeurs

7-28

Connexions électriques—Connecteur 19 broches

Broche845-CA-D- _Couleur du fil 32768 (Bit 15) 16384 (Bit 14) 8192 (Bit 12) 4096 (Bit 12) 2048 (Bit 11) 1024 (Bit 10) 512 (Bit 9) 360 (Bit 9) 0256 (Bit 8)

A Marron G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(0) ou 20 N/C N/C G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(0) ou 20

B Orange G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(0) ou 20 N/C G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(1) ou 21

C Jaune G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(1) ou 21 G(0) ou 20 G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(2) ou 22

D Vert G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(2) ou 22 G(1) ou 21 G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(3) ou 23

E Bleu G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(3) ou 23 G(2) ou 22 G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(4) ou 24

F Violet G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(4) ou 24 G(3) ou 23 G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(5) ou 25

G Gray G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(5) ou 25 G(4) ou 24 G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(6) ou 26

H Blanc G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(6) ou 26 G(5) ou 25 G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(7) ou 27

J Blanc/orange G(8) ou 28 G(8) ou 28 G(8) ou 28 G(7) ou 27 G(6) ou 26 G(8) ou 28 G(8) ou 28 G(8) ou 28 N/C

K Blanc/marron G(9) ou 29 G(9) ou 29 G(9) ou 29 G(8) ou 28 G(7) ou 27 G(9) ou 29 N/C N/C N/C

L Blanc/rouge G(10) ou 210 G(10) ou 210 G(10) ou 210 G(9) ou 29 G(8) ou 28 MSBC MSBC MSBC MSBC

M Blanc/jaune G(11) ou 211 G(11) ou 211 G(11) ou 211 G(10) ou 210 G(9) ou 29 N/C N/C N/C N/C

N Blanc/vert G(12) ou 212 G(12) ou 212 G(12) ou 212 G(11) ou 211 G(10) ou 210 N/C N/C N/C N/C

P Blanc/bleu G(13) ou 213 G(13) ou 213 N/C MSBC MSBC N/C N/C N/C N/C

R Blanc/noir G(14) ou 214Réarme-ment àzéro ➊

Réarme-ment àzéro ➊







S Blanc/violet MSBC MSBC MSBC N/C N/C N/C N/C N/C N/C

T Noir Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c.

U Blanc/grisContrôleverrouillage









V Rouge + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c.

Connexions électriques—Connecteur 17 broches ➊

Broche845-CA-H- __Couleur du fil 8192 (Bit 13) 4096 (Bit 12) 2048 (Bit 11) 1024 (Bit 10) 512 (Bit 9) 360 (Bit 9) 0256 (Bit 8)

A Blanc/orange G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(7) ou 27

B Blanc G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(6) ou 26

C Gray G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(5) ou 25

D Violet G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(4) ou 24

E Bleu G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(3) ou 23

F Jaune G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(2) ou 22

G Orange G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(1) ou 21

H Marron G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(0) ou 20

J Blanc/violet G(8) ou 28 G(8) ou 28 G(8) ou 28 G(8) ou 28 G(8) ou 28 G(8) ou 28 N/C

K Blanc/marron G(9) ou 29 G(9) ou 29 G(9) ou 29 G(9) ou 29 N/C N/C N/C

L Blanc/vert G(10) ou 210 G(10) ou 210 G(10) ou 210 N/C N/C N/C Réarmement àzéro

M Blanc/jaune G(11) ou 211 G(11) ou 211 N/C N/C N/C N/C MSBC

N Blanc/rouge G(12) ou 212 Réarmement àzéro

Réarmement àzéro

Réarmement àzéro

Réarmement àzéro

Réarmement àzéro


P Blanc/bleu Contrôleverrouillage





Contrôleverrouillage N/C

R Noir Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c.

S Rouge + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c.

T Vert MSBC MSBC MSBC MSBC MSBC MSBC Terre du corps

➊ AVIS IMPORTANT : Ces caractéristiques n’étaient pas encore disponibles au moment de l’impression de ce catalogue. Pour plus d’informations, visitez lesite Allen-Bradleyhttp ://www.ab.com/sensors/products/productlines/encoders/encoders.html



Codeurs

7-29

Connexions électriques pour sortie SSI—Connecteur 12 broches ➊

Référence Paire de fils Couleur des fils Fonction Broche

Rouge/noir/blindageRouge Entrée + c.c. 8

Rouge/noir/blindageNoir Commun c.c. 1

Blanc/noir/blindageBlanc + horloge 3

845--CA--G--__Blanc/noir/blindage

Noir -- horloge 11845--CA--G--__(Avec connecteur 12 broches)

Bleu/noir/blindageBleu + données 2

Bleu/noir/blindageNoir -- données 10

Vert/noir/blindageVert Sens horaire/anti-horaire 12

Vert/noir/blindageNoir Broche de réarmement à zéro 9

Broche MSBCMSBC est l’abréviation de« complément de bit de poids fort » ou« contrôle du sens ». Dans les modèlescode gray, sa fonction est MSBC. Dansles modèles binaires naturels, safonction est le contrôle du sens.

Contrôle du sensBinaire naturel ➊

Un programme « 1 » (+c.c. ou ouvert)sur la broche MSBC produit uneaugmentation des points avec unerotation anti sens horaire de l’arbre. Un

programme « 0 » (+c.c. ou ouvert) surla broche MSBC produit uneaugmentation des points avec unerotation sens horaire de l’arbre.

Code GrayLa rotation de l’arbre dans le sensanti-horaire produit une augmentationdes points. Pour une augmentation despoints avec une rotation en senshoraire, utilisez la broche decomplément bit de poids fort au lieu dela broche bit de poids fort. Voir letableau des connexions électriquespour identifier les broches.

*La rotation est vue à partir del’extrémité de l’arbre du codeur.

Broche de réarmement à zéro ➊

Le fait de relier la broche deréarmement à zéro au + c.c.réinitialisera la position du codeur sur lavaleur zéro.

ATTENTION : L�activation de la broche deréarmement zéro a pour conséquence unemodification du relevé de la position. Cecipeut avoir pour conséquence undéplacement intempestif qui pourraitendommager le produit, l�équipement oublesser le personnel.

➊ AVIS IMPORTANT : Ces caractéristiques n’étaient pas disponibles à l’achat au moment de l’impression de ce catalogue. Pour plus d’informations, visitez lesite Allen-Bradleyhttp ://www.ab.com/sensors/products/productlines/encoders/encoders.html



Codeurs

7-30

Dimensions—mm

26,215 diam.�4 orifices de montage

52,40

Bride de montage carrée

21,59/22,86

52,40

8--32 UNC-2B x 4,6 prof. surun diam. 47,6 Fixation 120�,


7,626,35

66,5 cr.

26,21

63,5

58,42



31,75 diam.

Connecteur

Montage asservi US

0,85/0,90

8--32 UNC-2B x 4,6 prof. surun diam. 47,6 Fixation 120�,


7,62

2,54

31,75 diam.



63,5

656 diam.

58,67 diam.

2,54

63,50 diam.

8,636

19,05

Dimensions de l’arbre

9,517 diam.

58,42

Connecteur

Accouplements flexibles

Angle

ParallèleDécaler

ATTENTION : Un couplage rigide de l�arbredu codeur à l�arbre de la machine sera àl�origine d�une défaillance des roulementsdu codeur ou des roulements de l�arbre de lamachine.



Codeurs

7-31

Bride de montage carrée845H-SJDZ14CRY2

Description

Les codeurs incrémentaux optiquessérie 845H numérisentélectroniquement le mouvement d’arbred’un élement tournant en convertissantle mouvement mécanique en un formatnumérique électronique. Desimpulsions incrémentalesrectangulaires sont cumulées dans uncompteur en tant que retour de position.Le codeur fournit une résolution dedisque codeur de 5 000 points par tourmaximum avec une réponse enfréquence de 210 KHz.

Le codeur série 845H est protégé parun boîtier de taille 25, classes deprotection NEMA 4 et 13, IP66(CEI 529), ce qui lui permet defonctionner dans un grand nombred’environnements industriels actuels.




S Options métriques ou US



Spécifications

Accessoires


Accouplements 7--50






Carte 7--58


Format de code

Quadrature

Symétrie





Résolution

Capacité duvariateur de sortie


Moment d�inertie


Charge de l�arbre(3/8I et 10 mm diam.)

Taille de l�arbre

Boîtier

Température

Humidité

Chocs

Vibrations



90� �22� ; voie A entraîne B sens anti-horaire

50 % �10 %




(210 KHz x 60)/points par tour = tr/min ou 6 000 tr/min, valeur laplus faible à retenir


PNP = 20 mA ; NPN = 20 mAAmplificateur de ligne différentiel = �20 mA ;NPN à collecteur ouvert = 20 mA

2,5 N/cm typique

15 g/cm

6 000 tr/min

Axial 89 N (10 lb 5 000 pts/t)Radial 178 N (20 lb 5 000 pts/t)

6 mm, 10 mm, 6,4 mm, 9,517 mm diam.




50 G (11 ms durée)

20 G (4 à 2000 Hz)

0,91 kg



Environnement


Codeurs

7-32

Guide de sélection

845H — S J H Z 1 4 CR S 2 Ca b c d e f g

aConfiguration de montage ➊

Code Description

D Bride carrée



GAsservi métrique, centre de

coussinet 48 mm

H Asservi US

JAsservi métrique, centre de

coussinet 42 mm

bOptions d’arbre ➊

Code Description

A 6 mm diam.

B 10 mm diam.

C 1/4 pouce diam.

Z 3/8 pouce diam.

K 6 mm avec méplat




P 3/8 pouce avec double méplat➊ Les références standards sont des

configurations de montage US avecoptions d’arbre US, ou des configurationsde montage métriques avec optionsd’arbre métrique.

cAlimentation

Code Description

1 5 V c.c.�5 %


dConfiguration sorties ➋

Code Description

2 PNP

3 NPN

4 DLD 5 V c.c. RS--422

5NPN à collecteur ouvert24 V c.c. maxi. ➌

6Amplificateur de ligne différentiel

8--24 V c.c. ➍

➋ DLD = Amplificateur de ligne différentiel

➌ Résistance de rappel à la source externerequise

➍ Ne peut être commandée avec unealimentation de 5 V c.c. (code 1 ci-dessus)

eRésolution


CA 50

CB 60

CE 64

CF 80

CG 100

DB 120

EB 180

CH 200

CJ 250

CC 254

CW 256

EG 300

CK 360

CL 400

CM 500

DW 512

EH 600

LG 900

CN 1000

FW 1 024

EL 1 200

CD 1 250

RF 1 280

CU 1 472

FL 1 600

CP 1 800

DN 2 000

CS 2 048

HL 2 400

CR 2 500

CY 2 540

CT 3 600

DR 5 000


Code Description





gOptions de connexion

Code Description

Sanscode

Sans connecteurde raccordement ➎

CAvec connecteurde raccordement ➎

1 1 m de longueur de câble ➏



➎ Ces options ne sont pas disponibles avecles options de connexion code : « A » et« R ».

➏ Ces options ne sont pas disponibles avecles options de connexion code : « 1 » et« 2 ».



Codeurs

7-33


Connecteur 7 broches(ACS02E16S-1P (023))Sorties PNP, NPN, à collecteur ouvert

Broche Fonction Broche FonctionA Sortie voie A E➊ �


C Sortie voie Z G Masse ducodeur

D➊ Entrée + c.c. � �



B Sortie voie B G Masse ducodeur


D➊ Entrée + c.c. I Sortie voie B

E➊ � J Sortie voie Z

➊ Broches D et E connectées à l’intérieur

Options du diamètre de l’arbreCode Diamètre d�arbre

A ou K 6 mm +0,00 mm, --0,013 mm

B ou L 10 mm +0,00 mm, --0,013 mm

C ou M 6,35 +0,0000, --0,0005

Z ou N 9,52 +0,0000, --0,0005

CâbleSorties PNP, NPN, à collecteur ouvert

Paire defils

Couleurdes fils Fonction

Rouge/noirRouge Entrée + c.c.

Rouge/noirNoir Retour c.c.

Blanc/noirBlanc Sortie voie A

Blanc/noirNoir Non connecté

Bleu/noirBleu Sortie voie B

Bleu/noirNoir Non connecté

Vert/noirVert Sortie voie Z

Vert/noirNoir Non connecté

Sorties amplificateur de ligne différentiel

Paire defils

Couleurdes fils

Fonction




Blanc/noirNoir Sortie voie A


Bleu/noirNoir Sortie voie B


Vert/noirNoir Sortie voie Z

18,3

3/8I Diam. Arbre double plat

9,1

19,05


A

Accouplements articulés

Angle

ParallèleDécaler


K 5,3 mm

L 9,1 mm

M 5,5 mm

N 8,6 mm

ATTENTION : Un couplagerigide de l’arbre du codeur àl’arbre de la machine sera àl’origine d’une défaillancedes roulement du codeur oudes roulements de l’arbre de lamachine.



Codeurs

7-34

Dimensions—mm

63,5

M4 x 5,0 prof. sur undiam. de 42,0 Diam.Cercle de fixation,3 emplacementsà�120�d�intervalle.

31,75 diam.

5 diam.�4 orifices de montage

52,4026,21

26,21


21,59/22,86

52,40

8--32 UNC-2B x 4,6 prof.sur un diam. 47,6Cercle de fixation,3 emplacementsà�120�d�intervalle.

7,626,35

66,5 cr.




6,35

Connecteurpour

montageradial

3,05

20,0

M4 x 5,0 prof. sur undiam. de 70,0 Diam.Cercle de boulonnage,4 emplacementsà �90� d�intervalle.

M4 x 5,0 prof. sur undiam. de 64,0 Cercle

de fixation,4 emplacementsà �90�d�intervalle.

68,3

70,0diam.

31,75 diam.

20,0

68,3

31,75 diam.



6,35


3,05

90,0diam.

B

B B

Voir tableau au basde la page 7--33 Voir tableau au bas

de la page 7--33Voir tableau au basde la page 7--33

65 diam.65,0 diam. 65,0 diam.

Montage asservi US

21,59/22,86

8--32 UNC-2B x 4,6prof. sur un diam. 47,6

Cerclede fixation,


7,62

2,54

31,75 diam.



63,5

58,67 diam.

2,54

63,50 diam.


63,5


de fixation,3 emplacementsà�120�d�intervalle.

20,08,0

2,54

31,75 diam.

63,50 diam.



58,67 diam.

2,54

20,0

2,54

31,75 diam.

63,50 diam.



63,5

58,67 diam.

2,54

8,0

BB B

Voir tableau au basde la page 7--33



Type de connecteur

Code de sortie Type de sortie Type de connecteur Nombre de broches Dimension « B »2 PNP ACS02E16S--1P (023) 7 63

3 NPN ACS02E16S--1P (023) 7 63

4 Amplificateur de ligne diff. ACS02E18--1P (023) 10 73,9

5 Collecteur ouvert ACS02E16S--1P (023) 7 63



Codeurs

7-35

Bride de montage carrée845K-SADZ14CRY3

DescriptionLe codeur série 845K est un codeurincrémental optique de taille 25. Cescodeurs numérisent électroniquementle mouvement d’arbre d’un élementtournant en convertissant lemouvement mécanique en un formatnumérique électronique.

Les codeurs série 845K ont desrésolutions de disque codeur de5 000 points par tour maximum et uneréponse en fréquence de signal de210 KHz.




S 210 KHz de fréquence defonctionnement

S Terminaison pour câble 24 pouces



Spécifications

Accessoires


Accouplements 7--50




Carte 7--58

Codeurs incrémentaux optiques série 845KClasse de protection NEMA 1, taille 25, haute performance

Format de code

Quadrature

Symétrie





Résolution


Caractéristiques mécaniquesCouple de démarrage

Couple de service

Moment d�inertie


Charge de l�arbre

Taille de l�arbre

EnvironnementBoîtier

Température

Humidité

Chocs

Vibrations



90��22�Voie A entraîne B sens anti-horaire

50 %�10 %


Déterminée par la référence :5 V c.c. �5 % à 150 mA maximum8--24 V c.c. à 150 mA maximum


(210 KHz x 60)/points par tours = tr/min ou 6 000 tr/min,valeur la plus basse à retenir



0,7 N/cm typique

0,7 N/cm typique

15 gcm2

6 000 tr/min


9,517 mm diam.

NEMA Type 1



50 G (11 ms durée)

20 G (5 à 2 000 Hz)

0,91 kg



Codeurs

7-36

Guide de sélection

845K — S A H Z 1 4 CR S 3a b c d

aConfiguration de montageCode Description

D Bride carrée

H Asservissement US

bAlimentation

Code Description

1 5 V c.c.�5 %


cConfiguration sorties ➊

Code Description

2 PNP

3 NPN

4 DLD 5 V c.c. RS--422

5 NPN à collecteur ouvert24 V c.c. maxi. ➋

6 Amplificateur de lignedifférentiel 8--24 V c.c. ➌

➊ DLD = Amplificateur de lignedifférentiel

➋ Résistance de rappel à la sourceexterne requise

➌ Ne peut être commandée avec unealimentation de 5 V c.c. (code1 ci-dessus)

dRésolution


CB 60

CE 64

CF 80

CG 100

DB 120

EB 180

CH 200

CJ 250

CC 254

CW 256

EG 300

CK 360

CL 400

CM 500

DW 512

EH 600

LG 900

CN 1 000

FW 1 024

EL 1 200

CD 1 250

FL 1 600

CP 1 800

DN 2 000

CS 2 048

HL 2 400

CR 2 500

CY 2 540

CT 3 600

DR 5 000

Accouplements

Angle

ParallèleDécaler

Câble

Sorties PNP, NPN, à collecteur ouvert

Paire defils

Couleurdes fils

Fonction










Paire defils

Couleurdes fils

Fonction









ATTENTION : Un couplagerigide de l’arbre du codeur àl’arbre de la machine sera àl’origine d’une défaillancedes roulements du codeur oudes roulements de l’arbre de lamachine.



Codeurs

7-37

Dimensions—mm

21,59/22,86

5 diam.�4 orifices de montage


Montage asservi US

21,59/22,86

26,21

52,40

7,62

8--32 UNC-2B x 4,6 prof. sur un diam. 47,6Cercle de fixation, 3 emplacements

à�120�d�intervalle.

6,35

9,517 diam.

26,21

66,5 cr.

52,40

63,5Max

31,75 diam.

Terminaison610

8--32 UNC-2B x 4,6 prof. sur un diam. 47,6Cercle de fixation, 3 emplacements

à�120�d�intervalle.

2,54

7,62

58,67 diam.

65 diam.

63,5Max

9,517 diam.31,75 diam.

63,50 diam.

Terminaison610

2,54



Codeurs

7-38

Montage asservi845P-SHC14-CN3

DescriptionLes codeurs incrémentaux optiquessérie 845P convertissent la rotation del’arbre en un format numériqueélectronique. La sortie codeur(impulsions rectangulaires) fournit unenumérisation précise de la position, dela vitesse et du sens de rotation.Diverses commandes d’axes et deposition peuvent ensuite comparer cesinformations aux positionnementsvoulus et réguler le système enconséquence.

Le codeur série 845P est un codeurincrémental industriel de taille 15.Le boîtier en aluminium, classe deprotection NEMA 1, est destiné à fournirune protection contre tout contactimprévu avec la crasse, la poussière,les peluches, les fibres et autrescontaminants non liquides.L’électronique fournit des signaux decodeur à deux voies en quadratureavec zéro codeur. Le codeur fournit dessignaux de sortie différentielle à100 KHz, avec une résolution de disquecodeur de 500 ou 1 000 points par tour.

Spécifications

Accessoires


Accouplements 7--50


Carte 7--58

Codeurs incrémentaux optiques série 845PClasse de protection NEMA 1, taille 15, haute performance



50 %�10 %


5 V c.c. �5 % à 90 mA maximum

100 KHz

(100 KHz x 60)/points par tours = tr/min ou5 000 tr/min, valeur la plus basse à retenir

500 ou 1 000 points par tour sur le disque codeur

Amplificateur de ligne différentiel = �20 mA

0,6 N/cm typique

0,1 N/cm typique

5 000 tr/min

Axial 11 NRadial 22 N

6,4 mm diam.

NEMA Type 1



50 G (11 ms durée)

20 G (5 à 2 000 Hz)

0,34 kg

Format de code

Quadrature

Symétrie





Résolution



Couple de service


Charge de l�arbre

Taille de l�arbre


Température

Humidité

Chocs

Vibrations




Codeurs

7-39

Guide de sélection

845P— S H C 1 4 — CN 3a

aRésolution

Code Description (pts/t )CM 500

CN 1 000

Dimensions—mm

Accouplements

Angle

Décalageparallèle

ATTENTION : Un couplagerigide de l’arbre du codeur àl’arbre de la machine sera àl’origine d’une défaillancedes roulements du codeur oudes roulements de l’arbre dela machine.

Câble

Sortie amplificateur de ligne différentiel

Couleur des fils Fonction

Blanc Entrée + c.c. (5 V c.c.)

Noir Retour c.c.

Rouge Voie A

Violet Voie A

Vert Voie B

Bleu Voie B

Jaune Voie Z

Orange Voie Z

Blindage Isolation

Codeurs incrémentaux optiques série 845PClasse de protection NEMA 1, taille 15, haute performance

Montage asservi

3,3

4--40 UNC-2B x6,4 prof. sur un diam.de 30,7 Cerclede fixation,

3 emplacements à�120�d�intervalle.

3,6

38,1Max.

15,81,4

1,6

406 Typ.

457 Typ.

41,3 diam.

40,4 diam.

6,3 diam.19 diam.

8,9

34,9 diam.


Codeurs

7-40

Montage 5PY845PY-FW-2

DescriptionLe tachymètre numérique série 845PYest un codeur optique qui détermine lavitesse angulaire d’un arbre tournant etreprésente l’équivalent numérique dutachymètre analogique 5PY standard.Il se monte sur la même configurationde fixation et utilise le mêmeaccouplement articulé.

Le tachymètre numérique série 845PYest un codeur d’axes incrémentaloptique à usage intensif, IP66(CEI 529), classe de protectionNEMA 4, protégé par un boîtier de2 pouces de diamètre. Les applicationstypiques du 845PY comprennent leretour vitesse pour divers variateurs devitesse c.c. et les machines outils.

CaractéristiquesS Equivalent numérique du tachymètre

analogique 5PY

S Interface directe avec variateurs devitesse c.c. numériques 1395

S Jusqu’à 3 000 points par tour derésolution du disque codeur



Spécifications

Accessoires




Carte 7--58

Tachymètre numérique série 845PYClasse de protection NEMA 4, taille 20, montage 5PY

Incrémental, 2 voies


50 %�10 %

Déterminée par la référence :5 V c.c. �5 % à 150 mA maximum11--20 V c.c. à 150 mA maximum24 V c.c. à 150 mA maximum

100 KHz

(100 KHz x 60)/impulsions par tour = tr/min ou15 000 tr/min, valeur la plus basse à retenir


Amplificateur de ligne différentiel = �20 mA @ 5 V c.c.

2,5 N/cm typique

2,5 N/cm typique

15 000 tr/min

Axial : 359 NRadial : 222 N

7,94 mm diam.

Classe de protection NEMA 4, IP66 (CEI 529)



50 G (11 ms durée)

20 G (5 à 2 000 Hz)

0,56 kg

Format de code

Quadrature

Symétrie



Vitesse de fonctionnement

Résolution



Couple de service


Charge de l�arbre

Taille de l�arbre


Température

Humidité

Chocs

Vibrations




Codeurs

7-41

Guide de sélection

845PY — FW — 2 — Ca b c

aRésolution


CB 60

CG 100

CH 200

CJ 250

CW 256

CK 360

CL 400

CM 500

EH 600

DL 800

CN 1 000

FW 1 024

CD 1 250

EM 1 500

DN 2 000

CS 2 048

CR 2 500

CY 2 540

LJ 2 750

EN 3 000

bOptions d’alimentationCode Description1 5 V c.c. �5 %

2 11-20 V c.c.

3 24 V c.c. �10 %

cConnecteur deraccordement

Code DescriptionSanscode

Sans connecteur deraccordement

C Avec connecteur deraccordement

Connexions électriquesConnecteur 10 broches(ACS02E18-1P (023))


Broche Fonction Broche Fonction

A Sortie voie A F Retour c.c.

B Sortie voie B G Pas deconnexion

C Pas deconnexion H Sortie voie A

D Entrée + c.c. I Sortie voie B

E Pas deconnexion J Pas de

connexion

Dimensions—mm

Tachymètre numérique série 845PYClasse de protection NEMA 4, taille 20, montage 5PY

12,7

63,5 diam.

Diam. 7,1 Orifice sur uncercle de fixation diam. 101, 4 emplacements

à�90_d�intervalle.

117diam.

1,5

Bride de montage 5PY

4,8

49 Max.

24,6

7,9 diam.

Connecteur radial10 broches

69 Max.

7,3 diam.


Codeurs

7-42


Description

Les codeurs incrémentaux optiquessérie 845S numérisentélectroniquement le mouvement d’arbred’un élement tournant en convertissantle mouvement mécanique en un formatnumérique électronique. Desimpulsions incrémentalesrectangulaires sont accumulées dansun compteur en tant que retour deposition. Le codeur fournit unerésolution de disque codeur de5 000 impulsions par tour maximumavec une réponse en fréquence de100 KHz.

Le codeur série 845S est protégé parun boîtier de taille 25, classes deprotection NEMA 4 et 13, IP66(CEI 529), ce qui lui permet defonctionner dans un grand nombred’environnements industriels actuels.

CaractéristiquesS Compatibes avec les variateurs de

fréquence c.c. série 1336 pour unedistance maximum de 122 m.


S Option métrique ou US



Spécifications

Accessoires


Accouplements flexibles 7--50






Carte 7--58

Codeurs incrémentaux optiques série 845SClasse de sécurité NEMA 4/13, taille 25, compatible avec variateur

Format de code

Quadrature

Symétrie





Résolution



Moment d�inertie


Charge de l�arbre(3/8I et 10 mm diam.)

Taille de l�arbre

Boîtier

Température

Humidité

Chocs

Vibrations



90��22� ; voie A entraîne B sens anti-horaire

50 %�10 %




(100 KHz x 60)/points par tour = tr/min ou 6 000 tr/min, valeur laplus faible à retenir


Amplificateur de ligne différentiel = �20 mA

2,5 N/cm typique

15 g/cm2

6 000 tr/min


6 mm, 10 mm, 6,4 mm, 9,517 mm diam.




50 G (11 ms durée)

20 G (4 à 2 000 Hz)

0,91 kg



Environnement

AVIS IMPORTANTLe 845S n�était pas disponible au moment de l�impression de ce catalogue. Pour plus d�informations, visitez le site web de Rockwell Automation/Allen-Bradley :

http://www.ab.com/sensors/products/productlines/encoders/encoders.html


Codeurs

7-43

Guide de sélection

845S — S J H Z 1 4 CR S 2 Ca b c d e f g

aConfiguration de montage ➊

Code Description

D Bride carrée



GAsservissement métrique, centre

de coussinet 48 mm

H Asservissement US

JAsservissement métrique, centre

de coussinet 42 mm

bOptions d’arbre ➊

Code Description

A 6 mm diam.

B 10 mm Diam.

C 1/4 pouces diam.

Z 3/8 pouces diam.

K 6 mm avec méplat


M 1/4 pouces avec méplat

N 3/8 pouces avec méplat

P 3/8 pouces avec double méplat➊ Les références standard sont des

configurations de montage US avec optiond’arbre US, ou des configurations demontage métriques avec option d’arbremétrique.

cAlimentation

Code Description

1 5 V c.c.�5 %


dConfiguration sorties ➋

Code Description

4 DLD 5 V c.c. RS--422

6Amplificateur de ligne différentiel

8--24 V c.c. ➌

➋ DLD = Amplificateur de ligne différentiel

➌ Ne peut être commandée avec unealimentation de 5 V c.c. (code 1 ci-dessus)

eRésolution


CA 50

CB 60

CE 64

CF 80

CG 100

DB 120

EB 180

CH 200

CJ 250

CC 254

CW 256

EG 300

CK 360

CL 400

CM 500

DW 512

EH 600

LG 900

CN 1 000

FW 1 024

EL 1 200

CD 1 250

RF 1 280

CU 1 472

FL 1 600

CP 1 800

DN 2 000

CS 2 048

HL 2 400

CR 2 500

CY 2 540

CT 3 600

DR 5 000


Code Description





gOptions de connexion

Code Description

Sanscode Sans connecteur de raccordement ➍

C Avec connecteur de raccordement ➍




➍ Ces options ne sont pas disponibles avecles options de connexion code : « A » et« R ».

➎ Ces options ne sont pas disponibles avecles options de connexion code : « 1 » et« 2 ».

Codeurs incrémentaux optiques série 845SClasse de sécurité NEMA 4/13, taille 25, compatible avec variateur

AVIS IMPORTANTLe 845S n�était pas disponible au moment de l�impression de ce catalogue. Pour plus d�informations, visitez le site web de Rockwell Automation/Allen-Bradley :

http://www.ab.com/sensors/products/productlines/encoders/encoders.html


Codeurs

7-44




B Sortie voie B G Blindage ➋


D ➊ Entrée + c.c. I Sortie voie B

E ➊ � J Sortie voie Z

➊ Broches D et E connectées en interne➊ Broche G non connectée à la masse du boîtier

Options du diamètre de l’arbreCode Diamètre d�arbre

A ou K 6 mm +0,00 mm, --0,013 mm

B ou L 10 mm +0,00 mm, --0,013 mm

C ou M 6,35 +0,0000, --0,0005

Z ou N 9,52 +0,0000, --0,0005

Câble


Paire defils

Couleurdes fils

Fonction









➌ Blindages du câble connectés en interne aublindage du codeur

18,3

3/8I Diam. Arbre double plat

9,1

19,05


A

Accouplements

Angle

ParallèleDécaler


K 5,3 mm

L 9,1 mm

M 5,5 mm

N 8,6 mm

ATTENTION : Un couplagerigide de l’arbre du codeur àl’arbre de la machine sera àl’origine d’une défaillancedes roulements du codeur oudes roulements de l’arbre dela machine.

Codeurs incrémentaux optiques série 845SClasse de sécurité NEMA 4/13, taille 25, compatible variateur IGBT


Codeurs

7-45

Dimensions—mm

73,9

M4 x 5,0 prof. sur undiam. de 42,0 Diam.Cercle de fixation,3 emplacements

à �120�d�intervalle.

31,75 diam.

5 diam.� 4 orificesde montage

52,4026,21

26,21


21,59/22,86

52,40

8--32 UNC-2B x 4,6 prof.sur un diam. 47,6 Cercle

de fixation,3 emplacements


7,626,35

66,5 cr.

63,5




6,35

Connecteurpour

montageradial

3,05

20,0

M4 x 5,0 prof. sur un diam.de 70,0 Diam. Cercle


à �90��d�intervalle.



à �90� d�intervalle.

68,3

70,0diam.

31,75 diam.

20,0

68,3

31,75 diam.



6,35


3,05

90,0diam.

Voir tableau au basde la page 7--44 Voir tableau au bas

de la page 7--44Voir tableau au basde la page 7--44

65 diam.65,0 diam. 65,0 diam.

Montage asservi US

21,59/22,86

8--32 UNC-2B x 4,6 prof.sur un diam. 47,6 Cercle

defixation,

3 emplacementsà �120�d�intervalle.

7,62

2,54

31,75 diam.


Connecteur pourmontage radial63,5

58,67 diam.

2,54

63,50 diam.


63,5

M3 x 5,0 prof. sur undiam. de 48,0 Cercle de

fixation,3 emplacements


20,08,0

2,54

31,75 diam.

63,50 diam.



58,67 diam.

2,54

20,0

2,54

31,75 diam.

63,50 diam.



63,5

58,67 diam.

2,54

8,0




73,9 73,9

73,973,9 73,9

Type de connecteur

Code de sortie Type de sortie Type de connecteur Nombre de broches4 Amplificateur de ligne diff. ACS02E18--1P (023) 10

Codeurs incrémentaux optiques série 845SClasse de sécurité NEMA 4/13, taille 25, compatible variateur IGBT


Codeurs

7-46

Montage avec bride carrée845T-DZ13ECR

DescriptionLes codeurs incrémentaux optiquessérie 845T servent au contrôleélectronique de la position d’un arbretournant. Le mouvement d’arbre estconverti en impulsions numériques quisont accumulées et évaluées par diversautomates électroniques. Le 845Tfournit des résolutions de disque codeurde 3 000 points par tour maximum avecune réponse en fréquence qui peutatteindre 100 KHz.

Le codeur série 845T est un codeurd’axes incrémental optique classé IP66(CEI 529), classe de protectionNEMA 4, à usage intensif, protégé parun boîtier de 2 pouces de diamètre. Lesapplications traditionnelles du 845Tsont les machines outils, les machinesde conditionnement, la commande demouvement et la robotique. Grâce àdes roulements et une constructionrobustes, avec une grande capacité dechargement d’arbre, le 845T répondaux exigences sévères d’un grandnombre d’environnements industrielsd’aujourd’hui.

CaractéristiquesS Charge de l’arbre axiale/radiale

359 N


S Disque métal jusqu’à 600 pts/t



Spécifications

Accessoires


Accouplements 7--50






Carte 7--58

Codeurs incrémentaux optique série 845TClasse NEMA 4, taille 20, usage intensif

Incrémental (voies A, AB ou ABZ)

90� �22�Voie A entraîne B sens anti-horaire

50 % �10 %


Déterminée par la référence :5 V c.c. �5 % à 150 mA maximum11--20 V c.c. à 150 mA maximum24 V c.c. à 150 mA maximum


(100 KHz x 60)/points par tour = tr/min ou15 000 tr/min, valeur la plus basse à retenir


Driver en mode commun symétrique = �20 mAAmplificateur de ligne différentiel = �20 mA

2,5 N/cm typique

2,5 N/cm typique

15 000 tr/min

Axiale : 359 NRadiale : 359 N (arbres de 10 mm)

180 N (arbres de 6 mm)

6 mm, 10 mm, 6,4 mm, 9,517 mm diam.

Classe de protection NEMA 4, IP66 (CEI 529)



50 G (11 ms durée)

20 G (5 à 2 000 Hz)

0,44 kg

Format de code

Quadrature

Symétrie





Résolution



Couple de service


Charge de l�arbre

Taille de l�arbre


Température

Humidité

Chocs

Vibrations




Codeurs

7-47

Guide de sélection

845T — D Z 1 3 E CR — Ca b c d e f g

aConfiguration de montage

Code DescriptionD Bride carrée

H Asservi avec trous pour montageface avant

L Asservi avec trous pour montageface avant

bOptions d’arbre


B 10 mm Diam.

C 1/4 pouce diam.

Z 3/8 pouce diam.

K 6 mm avec méplat




cOptions électriques ➊

Code Description

1 Entrée 5 V c.c.,Sortie DLD 5 V c.c.

2 Entrée 5 V c.c.,Sortie P--P 5 V c.c.

3 Entrée 11--24 V c.c.Sortie P--P11--24 V c.c.

4 Entrée 11--20 V c.c.,Sortie DLD 5 V c.c.

5 Entrée 24 V c.c.,Sortie DLD 5 V c.c.

6 Entrée 11--24 V c.c.Sortie DLD 11--24 V c.c.

➊ DLD = Amplificateur de ligne différentielP-P = Driver en mode commun symétrique

dOptions du signal

Code Description1 Voie A uniquement

2 Voies A et B

3 Voies A et B et Z

eOptions de connexion

Code DescriptionA Connecteur 6 broches ➋

B Connecteur 7 broches ➋

E Connecteur 10 broches

P Queue de cochon

➋ Cette option n’est pas disponibleavec les options électriques codes :« 1 », « 4 », « 5 » ou « 6 ».

fRésolution

Code Description (pts/t )AG 1

AM 5

BG 10

CA 50

CB 60

CE 64

CG 100

CH 200

CJ 250

CW 256

CK 360

CL 400

CM 500

EH 600

DL 800

CN 1 000

FW 1 024

CD 1 250

EM 1 500

DN 2 000

CS 2 048

CR 2 500

CY 2 540

LJ 2 750

EN 3 000

gConnecteur de

raccordement/longueur de câbleCode Description

Sans code Sans connecteur de raccordement ➌

C Avec connecteur de raccordement ➌

1 1 m de longueur de câble ➍



➌ Ces options ne sont pas disponibles avec lesoptions de connexion code : « P ».

➍ Ces options ne sont pas disponibles avec lesoptions de connexion code : « A », « B » et« E ».

Câble

Sorties symétriques

Paire defils

Couleurdes fils

Fonction










Paire defils

Couleurdes fils

Fonction











Codeurs

7-48

Connexions électriquesConnecteur 6 broches(ACS02E14S-6P (023))



A Retour c.c. D Sortie voie B

B Entrée + c.c. E Sortie voie A

C Sortie voie Z F Pas deconnexion

Dimensions—mm

B47 Diam.

19

Montage asservi

2,543,02

10--32 UNF--2B x 6,4prof. sur un cercle defixation de 41,3 Diam.,4 emplacementsà�90�d�intervalle

4--40 UNC--2B x 6,4

prof. sur un cercle defixation de 38 de diam.3 emplacementsà�120�d�intervalle

M4 x 5 mm prof. sur uncercle de fixation de

42 mm, 3 emplacementsà�120� d�intervalle

Trous pour montageface avant optionnels

44,5 Max

+0,000--0,005

50,8 Diam.

31,72 diam.

A

Connecteur 7 broches(ACS02E16S-1P (023))



A Sortie voie A E Pas deconnexion


C Sortie voie Z G Pas deconnexion

D Entrée + c.c. � Pas deconnexion

7,6B


3,96 Diam.4 Mtg. Orifices

44,5

2226,2

52,3 cr.

22

44,5

3,0

44,5 maxi.

A

31,72 diam.

Connecteur 10 broches(ACS02E18-1P (023))

Sorties amplificateur de ligne différentiel,symétriques


A Sortie voie A F Retour c.c.

B Sortie voie B G Pas deconnexion

C Sortie voie Z H Sortie Avoie➊

D Entrée + c.c. I Sortie Bvoie➊

E Pas deconnexion J Sortie Z

voie➊

➊ Non incluse avec les sorties symétriques

Dimensions de connecteur

Codedimensions

Optionsde connecteur

radialLongueurmm

ACS02E14S--1P(023) 57,7

AACS02E16S--1P

(023) 62,5

ACS02E18--1P(023) 68,9

Options de diamètre d’arbreDimension « B »

Code Diamètre d�arbre

A ou K 6 mm +0 mm, --0,013 mm

B ou L 10 mm +0 mm, --0,013 mm

C ou M 6,35 +0, --0,0005

Z ou N 9,52 +0, --0,0005

La configuration de l’option H comprendles 3 jeux d’orifices de montage.

Dimensions du méplat

Code Dimension « A »

K 5,3 mm

L 9,1 mm

M 5,5 mm

N 8,6 mm


12,7


A


Codeurs

7-49

Adaptateur série-parallèle842-SPA

DescriptionLe 842-SPA, adaptateur série-parallèle,convertit les signaux d’interface sériesynchrone (Synchronous SerialInterface-SSI) en données de formatparallèle. Le 842-SPA est utilisé avecles codeurs absolus multi-tours.

En principe, il faut commander un842-SPA et un 842-CH pour chaqueapplication.

Guide de sélection

842 — SPA

Taille 10,3 x 165 mm

Tension 11--32 V c.c.

Puissance nécessaire 250 mA

Température defonctionnement 0 _C à 50 _C

Driver de sortie(parallèle)

Symétrique, 5--32 V,20 mA (maxi.)

Entrée (SSI) RS422

Porte-carte SPA842-CH

DescriptionLe 842-CH est le porte-carte du842-SPA. Il est conçu pour être montédans un boîtier fourni par l’utilisateur.Le porte-carte doit être monté aussiprès que possible de l’automate ou dela carte d’entrée.

En principe, il faut commander un842-SPA et un 842-CH pour chaqueapplication.

Le 842-CH peut accepter des fils decalibres 26 à 16.

Guide de sélection

842 — CH

Accessoires de codeur série 842Adaptateur série-parallèle/porte-carte SPA

5,5 diam.

3015

131

121

45

24

76


Codeurs

7-50

Accouplements flexibles hauteperformance

DescriptionLes accouplements articulés hauteperformance sont utilisés pourconnecter deux arbres et pour réduireles effets du désalignement de cesarbres. En version haute performance,ces accouplements comprennent desinserts non conductifs. Ils sont de typehélicoïdal à corps courbe flexible avecvis de serrage à chaque extrémité.

Spécifications

Offset parallèle 0,51 mm maxi.Offset angulaire 10,0� maxElasticité axiale 1,58 mm maxi.Construction Aluminium avec un insert en

fibre de verre

Guide de sélection—Haute performance

845 — FC — B — Ba b

aDiamètre du plus petit trou

aléséCode Description

A 1/4 pouce

B 3/8 pouce

R 6 mm

T 10 mm

bDiamètre du plus grand trou

aléséCode Description

A 1/4 pouce

B 3/8 pouce

C 1/2 pouce

R 6 mm

T 10 mm

Dimensions—mm

Accouplement flexible haute performance

X

S Z

Codedimensions

Lettre code de taille du troualésé

dimensionsA B C R T

X 6,4 9,5 12,7 6 10

Y 30,56 diam.

Z 32 longueur

Accouplement flexibleminiature845-FC-1

Spécifications

Offset parallèle 0,25 mm maxi.

Offset angulaire 5� maxi.

Elasticité axiale 0,76 mm maxi.

Construction Aluminium avec un insert enfibre de verre

Guide de sélection—Miniature

845 — FC — 1a

aDiamètre du trou alésé

Code Description

1 3/8 pouce à 3/8 pouce

2 1/4 pouce à 3/8 pouce

Dimensions—mm

X

Accouplement flexible miniature

ZDiam. Y

Code dimensionsLettre code de taille

du trou aléséCode dimensions1 2

X 9,5 6,4

Y 25,40 diam.

Z 19 longueur

Accessoires de codeur série 845Accouplements flexibles


Codeurs

7-51

Joint torique encaoutchouc845-MW-A-1

Polyuréthanne845-MW-A-2

DescriptionLes roues de mesure servent àconvertir un mouvement rectiligne d’unecertaine ampleur en un mouvement derotation d’ampleur équivalente.Le contact de type joint torique encaoutchouc s’utilise sur du métal, dupapier, des feuilles métalliques, du filmet des plastiques durs. Le contact detype polyuréthanne s’utilise sur desmatériaux lisses et uniformes tels quepapier lisse, carton et textiles fins.

Guide de sélection

845 —M W — A — 1a

aMatériau des contacts

Code Description1 Joint torique en caoutchouc

2 Polyuréthanne

Spécifications

Circonférence 304,8 mm

Diamètre du troualésé

9,6 mm Diam.

Duromètre 70 D Shore

Matériau Fonte d�aluminium

Dimensions—mm

Alésage9,6

Roues de mesure

845--MW--A--1

9,5

Alésage9,6

Vis de serrage8--32 UNC

845--MW--A--2

Vis de serrage10--32 UNF

25,4

96,5

Rondelles defixation845-SC

DescriptionLes rondelles de fixation servent àmonter tous les codeurs à option demontage asservi. Sur un appareil detaille 15, 3 rondelles sont réparties surun cercle de fixation de 48,1 mm dediamètre. Sur un appareil de taille 20, 3ou 4 rondelles sont réparties sur uncercle de boulonnage de 57,7 mm dediamètre. Pour les codeurs de 60 mm(ex. : 842A), 3 ou 4 rondelles sontréparties sur un cercle de boulonnagede 66,3 mm de diamètre. Sur unappareil de taille 25, 3 ou 4 rondellessont réparties sur un cercle deboulonnage de 70,4 mm de diamètre.Les rondelles de fixation sont venduesen kit (jeu de 4 rondelles).

Guide de sélection

845 — SC

Code dimensionsDimensions

approximativesA 2,38�0,003

B 1,02�0,003

C 3,38

D 9,5+0,000, --0,032

E 3,43

F 9,90

G 3,18

H 1,73 maxi.

J #4--40

K 0,25

Matériau : acier inoxydable 316

Dimensions—mmRondelles de fixation

JFiletage

11_� 2_

Insert Nylon

K Réf.

F

CRéf.

D

G

H

Vue de dessous(Fournies avec vis)

AB

Montée Non verrouillée Verrouillée

E

Accessoires de codeur série 842Roues de mesure/rondelles de fixation


Codeurs

7-52

Connecteur à 6 broches845-CA-A-50

DescriptionLes câbles précâblés suivants sontdisponibles pour utilisation avec lagamme des codeurs Allen-Bradley.Ils sont câblés au connecteur deraccordement correspondant au codeuravec lequel ils seront utilisés. L’autreextrémité du câble sera uneterminaison dénudée et étamée. Lesréférences connecteur indiquéesci-dessous proviennent de la sociétéAmphenol Corporation.

Guide de sélection

845 — CA — C — 25a b

aConnecteur

Code Description Type decâble

A 6 broches (845T)Al h 6054CB 7 broches (845F, H, T) Alpha 6054C ouéquivalent

C 10 broches (845F, H, T)équivalent

D 19 broches (845D, G) Alpha 5199/20Cou équivalent

G 12 broches (842A) Alpha 6054C ouéquivalent

H 17 broches (845G) Alpha 5199/20Cou équivalent

K 10 broches (845S) Alpha 6318 ouéquivalent

PY 10 broches (845PY) Alpha 6054C ouéquivalent

bLongueur de câble ➊

Code Description10 10 pieds

25 25 pieds

50 50 pieds ➋

100 100 pieds ➋

➊ Voir le tableau page 7-54 pourd’autres longueurs disponibles.

➋ Non recommandé pour les codeurs àalimentation 5 V c.c.


Rouge/noir/blindageRouge Entrée + c.c. B

Rouge/noir/blindageNoir Commun c.c. A

Blanc/noir/blindageBlanc Voie A E

845--CA--A--__(avec le connecteur 6 broches

Blanc/noir/blindageNoir N/C �

(avec le connecteur 6 brochesACS06E14S--6S (023)) Bleu/noir/blindage

Bleu Voie B DACS06E14S--6S (023)) Bleu/noir/blindageNoir N/C �

Vert/noir/blindageVert Voie Z C

Vert/noir/blindageNoir N/C �


Rouge/noir/blindageRouge Entrée + c.c. D

Rouge/noir/blindageNoir Commun c.c. F

Blanc/noir/blindageBlanc Voie A A

845--CA--B--__(avec le connecteur 7 broches

Blanc/noir/blindageNoir N/C �

(avec le connecteur 7 brochesACS06E16S--1S (023)) Bleu/noir/blindage

Bleu Voie B BACS06E16S--1S (023)) Bleu/noir/blindageNoir N/C �


Vert/noir/blindageNoir N/C �


Rouge/noir/blindageRouge Entrée + c.c. D


Blanc/noir/blindageBlanc Voie A A

845--CA--C--__(avec le connecteur 10 broches

Blanc/noir/blindageNoir Voie A H

(avec le connecteur 10 brochesACS06E18--1S (023)) Bleu/noir/blindage

Bleu Voie B BACS06E18--1S (023)) Bleu/noir/blindageNoir Voie B I


Vert/noir/blindageNoir Voie Z J

Accessoires de codeur série 845Câbles précâblés


Codeurs

7-53

Référence Couleur des fils Broche Couleur des fils BrocheMarron A Blanc/rouge L

Orange B Blanc/jaune M

Jaune C Blanc/vert N

Vert D Blanc/bleu P

845--CA--D-- Bleu E Blanc/noir R845--CA--D--__(avec le connecteur 19 broches Violet F Blanc/violet S(avec le connecteur 19 broches

PT06E14--19S (424)) Gris G Noir T

Blanc H Blanc/gris U

Blanc/orange J Rouge V

Blanc/marron K Blanc/noir/marron �

Blindage Blindage


Rouge/noir/blindageRouge Entrée + c.c. 8

Rouge/noir/blindageNoir Commun c.c. 1

Blanc/noir/blindageBlanc + horloge 3

845--CA--G--__Blanc/noir/blindage

Noir -- horloge 11845 CA G __(Avec connecteur 12 broches)

Bleu/noir/blindageBleu + données 2

Bleu/noir/blindageNoir -- données 10

Vert/noir/blindageVert Sens horaire/anti-horaire 12

Vert/noir/blindageNoir NC �

Référence Couleur des fils Broche Paire de fils BrocheBlanc/orange A Blanc/vert L

Blanc B Blanc/jaune M

Gray C Blanc/rouge N

Violet D Blanc/bleu P

845--CA--H-- Bleu E Noir R845--CA--H--__(avec le connecteur 17 broches Jaune F Rouge S(a ec e co ecteu b oc es

MS3106E20--29S) Orange G Vert T

Marron H

Blanc/violet J

Blanc/marron K

Blindage Blindage



Codeurs

7-54


R / i /bli dRouge Entrée + c.c. D


Bl / i /bli dBlanc Voie A A

845--CA--KBlanc/noir/blindage

Noir Voie A H845--CA--K__(avec le connecteur 10 broches

Bl / i /bli dBleu Voie B B(avec le connecteur 10 broches

ACS06E18--1S (023)) Bleu/noir/blindageNoir CH B I

V t/ i /bli dVert Voie Z C

Vert/noir/blindageNoir Voie Z J

Tous les blindages � Blindage G


R / i /bli dRouge Entrée + c.c. D


845--CA--PY--__(avec connecteur 10 broches Bl / i /bli d

Blanc Voie A A(avec connecteur 10 broches

ACS06E18--1S (023))Blanc/noir/blindage

Noir Voie A HACS06E18--1S (023))

V t/ i /bli dVert Voie B B

Vert/noir/blindageNoir Voie B I

Référence Description Référence Description

845--CA--A--10 Connecteur 6 broches pour 845T�3 m

845--CA--A--25 Connecteur 6 broches pour 845T�7,6 m



845--CA--B--10 Connecteur 7 broches pour 845F, H, T�3 m 845--CA--G--10 Connecteur 12 broches pour 842A�3 m

845--CA--B--25 Connecteur 7 broches pour 845F, H, T�7,6 m 845--CA--G--25 Connecteur 12 broches pour 842A�7,6 m



845--CA--C--10 Connecteur 10 broches pour 845F, H, T�3 m 845--CA--H--10 Connecteur 17 broches pour 845G�3 m

845--CA--C--25 Connecteur 10 broches pour 845F, H, T�7,6 m 845--CA--H--25 Connecteur 17 broches pour 845G�7,6 m



845--CA--C--200 Connecteur 10 broches pour 845F, H, T�60,9 m 845--CA--K--10 Connecteur 10 broches pour 845S�3 m

845--CA--C--330 Connecteur 10 broches pour 845F, H, T�100,5 m 845--CA--K--25 Connecteur 10 broches pour 845S�7,6 m

845--CA--D--10 Connecteur 19 broches pour 845D, G�3 m 845--CA--K--50 Connecteur 10 broches pour 845S�15,2 m

845--CA--D--25 Connecteur 19 broches pour 845D, G�7,6 m 845--CA--K--100 Connecteur 10 broches pour 845S�30,4 m




845--CA--PY--10 Connecteur 10 broches pour 845PY�3 m

845 CA D 200 C t 19 b h 845D G 60 9845--CA--PY--25 Connecteur 10 broches pour 845PY�7,6 m

845--CA--D--200 Connecteur 19 broches pour 845D, G�60,9 m845--CA--PY--50 Connecteur 10 broches pour 845PY�15,2 m

845--CA--PY--100 Connecteur 10 broches pour 845PY�30,4 m

Les câbles d’une longueur de 50 pieds et supérieurs ne sont pas recommandés pour les codeurs de 5 V c.c.



Codeurs

7-55

Connecteurs de raccordement

DescriptionLes connecteurs de raccordementmentionnés sont inclus avec tous lescodeurs ou disponibles en optionstandard.

Guide de sélection

845 — 10 Pa

aConnecteur

Code Description

6P 6 broches (845T)

7P 7 broches (845F, H, T)

7P--RT 7 broches, angle droit (845F, H, T)

10 P 10 broches (845F, H, T, PY)

10P--RT 10 broches, angle droit (845F, H, T, PY)

12P 12 broches (842A)

SCD 19 broches, KPT06F--14--19S(845D, G)

17P 17 broches, MS3106E20--29S (845G)

DescriptionLes plaques de fixation servent àmonter le codeur ou le résolveur sur lemembre tournant à surveiller.

Dimensions—mm

Guide de sélection

845 — MB — 1a

aPlaque de fixation

Code Description

1Plaque de fixation 5PY pour taille 25Montage face avant ou asservisseur

(845H, K, G, D)

2Plaque de fixation BC42 pour taille 25

Montage face avant(845H, K, G, D)

3Plaque de fixation 5PY pour taille 20

Montage face avant(845T)

4Bride d�accouplement complète,

miniature(845D, G, H, K, T) ➊

5Bride d�accouplement complète,

à haut rendement(845D, G, H, K, T) ➊

6 BC48 asservisseur à carrée(842A) ➋

7 0,1875 asservisseur à carrée(845H, K) ➋

8 NEMA 180 C-montage en façade(845H, K) ➌

9Bride d�accouplement de faible section,

miniature(845D, G, H, K, T)

➊ Pour taille 20/25 avec montage en façade

➋ Adaptateur à bride carrée

➌ Montage asservi ou en façade

Accessoires de codeur série 845Connecteurs de raccordement/plaques de fixation

65 diam.

1,52

63,5

50,29

7,87

50,29 50,29

116,58 diam.

Diam. 7,13 sur4 emplacements, typ.

4,57 de diam. débouchant ettrou C 9,14 de diam. x 3,04prof. à 120_d�intervalle sur

cercle de fixation diam. 47,6.

4--40 UNC--2B x0,25 prof. 3 trous à120_d�intervalle surcercle de fixation de

diam. 47,6.

31,8Diam., Thru

50,29

845-MB-1

114,3

166,8 diam.

45_

4,74 diam.débouchant et trou C

9,52 de diam. x3,58 prof.

3 trous sur un cercle defixation de

47,6 de diam. à 120_ d�intervalle

3/8--K UNC--2Bdébouchant, 4 trous, à intervallerégulier sur un cercle de fixation de

diam. 149.

8,111,3

9,3

318 diam.

845-MB-2


Codeurs

7-56

Dimensions—mm (suite)

4,06

47,98±0,004

4,57 de diam.

57,15diam.

3,25 diam. débouchant,3 trous à 120_ d�intervallesur un cercle de fixation de38,1 de diam. diam. 47,6.

45_ 3,17 Diam. débouchant et trouC5,56 de diam. x 3,81 prof.,3 emplacements à 120_d�intervalle sur un

cercle de fixation de diam. 47,6.

31,8 de diam. débouchant

50,29

116,58 diam.

50,29

50,29

50,2963,5

Diam. 7,13 débouchant4 emplacements, typ.

1,52

4,82

31,7de diam.débouchant

4,49 diam. débouchant,3 trous à intervalle

régulier sur un cercle defixation de 47,6 de diam.

4,59 diam.débouchant, 4 trous àintervalle régulier surun cercle de fixationde 74,9 de diam.

65,02 diam.

31,7 de diam.débouchant

3,25 diam. débouchant, 3 trousà 120_ d�intervalle sur un cerclede fixation de 38,1 de diam.

4,49 diam. débouchant,3 trous à intervalle réguliersur un cercle de boulonnage

de diam. 47,6.

4,59 diam.débouchant, 4 trous àintervalle régulier surun cercle de fixationde 74,9 de diam.

57,15 diam.

12,7

6,35

7,62

20,7

12,7

6,35

7,62

32,51

40,13

28,32

845-MB-3

845-MB-4

845-MB-5

65,02diam.

82,5 diam.

82,5 diam.

845-MB-6

120_

90_

57,99±0,006

23,88

47,98±0,004

36,58diam.

3,20diam.

1,50

Accessoires de codeur série 845Plaques de fixation


Codeurs

7-57

Dimensions—mm (suite)

4,57

6,35

31,78+0,001, --0,000 diam.

26,21

845-MB-8

845-MB-9

31,75 +0,001/--0,000 diam. débouchant

25,93 diam. débouchant ; 4 trousà 90_ d�intervalle sur cercle de fixation de 184,15 de diam.

4,83 diam. débouchant ; 3 trousà 120_ d�intervalle sur un cercle de fixation de 47,63 de diam.

222,25 diam.

215,9 diam.

4--40 UNC---28B X (0,38) prof. 6 trousà 60_ d�intervalle sur cercle de fixation de 70,36 de diam.

3/4--14 NPT débouchant2 empl.

81,03 diam.

72,1412,7

3,56

63,5

6,35

82,5582,50 diam.

4,40 diam. débouchant ; 3 trousà intervalle régulier sur un cercle de fixation de 47,63 de diam.

3,25 diam.débouchant ; 3 trousà 120_ d�intervalle sur un cercle de fixation de 38,1 de diam.

31,75 +0,001/--0,000 diam. débouchant

5,15 diam.débouchant ; 4 trous àintervalle régulier

sur un cercle de boulonnage de74,98 de diam.

65,02 diam.

23,24

3,56 12,7

52,32

67,06

Trou débouchant de 4,75 de diam., trou C de 9,53 de diam.x 3,18prof. sur un cercle de fixation de 47,63 de diam, à 120_

d�intervalle, 3 emplacements

5,33 diam. typetrou débouchant,4 emplacements

26,21

52,3267,06 63,91diam.

845-MB-7

Options de la plaque de fixation du codeur

Plaque defixation Option 1 Option 2 845D #1 845D #2 845G 845K 845T

845--MB--1845H SJD* 845H SJH* 845D S*D* 845 S*H* 845G * 845K *

845--MB--2845H--SJD* 845H--SJH* 845D--S*D* 845--S*H* 845G--* 845K--*

845--MB--3

845--MB--4845H SJD* 845H SJH* 845D S*D* 845D S*H* 845G * 845K *

845T--H*

845--MB--5845H--SJD* 845H--SJH* 845D--S*D* 845D--S*H* 845G--* 845K--*

845--MB--6 842A--31*

845--MB--7 845H--SJH* 845D--S*H* 845G--S* 845K--SAH*

845--MB--8845H SJD* 845H SJH* 845K *

845--MB--9845H--SJD* 845H--SJH*

845D--S*D* 845D--S*H* 845G--*845K--*

845T--H*

Accessoires de codeur série 845Plaques de fixation


Codeurs

7-58

Carte845-BB

DescriptionLa carte 845-BB est une interfacecodeur conçue pour permettre laconnexion d’un seul codeur de typeamplificateur de ligne différentiel à8 jeux d’entrées différentielles. Cesentrées peuvent être des automatesprogrammables, des automatesnumériques, des commandes d’axes oud’autres systèmes de positionnementqui requièrent des signaux d’entréecodeur différentiels.

La carte 845-BB doit être montée dansle boîtier des E/S et fournira un certaindegré d’immunité aux parasitesélectriques. Elle est alimentée encourant continu 24 V, 1 A maximum.Grâce aux circuits de régulateur detension, 12 V c.c. sont disponibles entant qu’alimentation codeur. Toutes lesconnexions sont établies grâce à desborniers montés sur la carte buffer.

Guide de sélection

845 — BB

Spécifications

Caractéristiques électriquesPuissancenécessaire

24 V c.c. �10 % filtrés à 1 Amaximum

Format ducode

d�entrée

Voie double d�amplificateur deligne différentiel incrémental aveczéro codeur

Signald�entrée

5 V c.c. RS--422 amplificateur deligne différentiel

Alimentationcodeur

disponible

12 V c.c.�10 % @ 220 mAmaximum

Réponseen fréquence

250 KHz maximum

Sorties Huit (8) jeux de signauxamplificateur de ligne différentielRS--422 5 V c.c. sur voies ABZ

Capacitédu variateur

de sortie

�20 mA par voie

Caractéristiques mécaniquesDimensions 152 mm x 152 mm x 34 mm maxi.

Montage Espaceurs à trou débouchant surcircuit imprimé, quatre (4) troussur carré 140 mm

Boîtier Aucun (circuit imprimé sansboîtier)

EnvironnementTempérature 0 �Cà+50 �C�fonctionnement

--25 �Cà+90 �C�stockageHumidité 98 %, sans condensation

Poidsapproximatifà l�expédition

0,23 kg

Dimensions—mm

5 V c.c.alimentation200 mA mini.

(3)

Câblecodeur

(5)

(4)

(2)

A HI 1A LO 2B HI 3B LO 4Z HI 5Z LO 6+12 V c.c. 7COM c.c. 8Blindage 9Blindage 10

Blindage 1

COM c.c. 2

+24 V c.c. 3

+ --

24 V c.c.Alimentation1 A Mini.

5,50 cr.

6,00 cr.

Codeur845 TB1

POWER

TB2INPUT

U1

U7

U6

U5

U4

U3

U2

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

12

34

56

78 Sortie #8

Sortie #7

Sortie #6

Sortie #5

Sortie #4

Sortie #3

Sortie #2

Sortie #1(1)

TB3

SORTIE

1,32maxi.

Notes :(1) Le câble de sortie est un (Alpha 6053C) ou un

(Belden 9329) ou équivalent.(2) Le câble codeur est un (Alpha 6054C) ou un

(Belden 9330) ou équivalent.

(3) Pour les codeurs 5 V c.c., connectez le commun 5 V au commun c.c.(longueur de câble maximum = 30 pieds)

(4) Connexion pour codeurs 24 V c.c.(5) Connexion pour codeurs 12 V c.c.

Accessoires de codeur série 845Carte pour 8 sigmaux différentiels (voies A, B, Z)


Documents

Codeurs Table des matières - AUDIN