35
Hassan Bensalah 1

Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

  • Upload
    others

  • View
    5

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Hassan Bensalah

1

Page 2: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Commande cd: Déplace le répertoire courant

2

Page 3: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Commande dir: Affiche le contenu du répertoire

3

Page 4: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Commande mkdir: Crée un répertoire

4

mec1310_H17 a été créé

Page 5: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Commande rmdir: Efface un répertoire à condition qu’il soit vide

5

On remarqueque le répertoiremec1310_H17 ne figure pas dans la liste des fichiers

Page 6: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Commande copy: Copie un ou plusieurs fichiers

6

Page 7: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Commandes réseaux◦ ping: permet de vérifier le bon fonctionnement de

la connexion réseau

7

L’envoie est répété 4 fois par défaut

Adresse logique

Page 8: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

ipconfig: permet de vérifier la configuration da la carte réseau d’un poste

8

Page 9: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

ipconfig/all: permet de vérifier la configuration da la carte réseau d’un poste

9

Page 10: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

10

Host name: cogito.meca.polymtl.ca

User name: doha

Démarrer un client SSH Ouvrir une connexion

Page 11: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

11

Page 12: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

12

Compte

Nom de serveur

Niveau de commande(l’invité)

Page 13: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

pwd: Affiche le nom absolu de répertoire courant;

13

Page 14: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

who: Affiche des informations sur les usagers connectés au système:

Plus d’informations

◦ who –u

◦ Who -H

Remarque:

14

o Les options facultatives sontprécédées par un tret « - »

Page 15: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

ls: Affiche le contenu du répertoire

Remarque :

◦ Identification de divers type de fichiers par des différentes couleurs

Répertoires

fichiers

Autres options pour plus d’informations◦ ls –l◦ ls –t◦ ls -r

15

Page 16: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Droits d’accès d’un fichier:◦ ls –l nom de fichier

Type de fichier:

Répertoire

Fichier

16

Le propriétaire a les droits de lecture, écriture et d’exécution. Le groupe (Profs) et les autres usagers peuvent lire et exécuter

Page 17: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

cd: Déplace le répertoire courant◦ Exemple: Je me trouve dans le répertoire papa

je veux réaliser un déplacement au répertoire rep5

Chemin absolu:

cd /home/doha/rep5

17

Page 18: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Chemin relatif:

cd ../../../../rep5

18

Page 19: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

mv: On déplace un fichier ou on le renome

mv nom de fichier (Source) désignation

◦ Exemple: Je me trouve dans le répertoire rep5

je déplace le fichier test.doc , qui se trouve dans le répertoire adam, au répertoire rep4.

19

Page 20: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Chemin absolu:

mv /home/doha/adam/test.doc /home/doha/rep4

20

Page 21: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Chemin relatif:

mv ../adam/test.doc ../rep4

21

Page 22: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

cp: Permet de faire une copie d’un fichier

cp nom de fichier (Source) désignation

◦ Exemple: Je désire copier le fichier test.doc , qui se trouve maintenant dans le répertoire rep4 , dans le répertoire adam .

Je me trouve dans le répertoire rep5.

22

Page 23: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Chemin absolu:

cp /home/doha/rep4/test.doc /home/doha/adam

23

Page 24: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Chemin relatif:

cp ../rep4/test.doc ../adam

24

Page 25: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

rm: Effacée un fichier

rm nom de fichier (Source)

◦ Exemple: À partir de répertoire je désire d’effacer le fichier test.doc , qui se trouve maintenant dans le répertoire rep4.

Chemin absolu:

rm /home/doha/rep4/test.doc

Chemin relatif:

rm ../rep4/test.doc

25

Page 26: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

mkdir: Crée un répertoire

Exemple: Appartir de rep5, on crée un répertoire rep10 dans la racine doha

mkdir ../rep10

rmdir: Efface un répertoire à condition qu’il soit vide

26

Page 27: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

more et less: Affichent le contenu d’un fichier

27

Semblable à more, mais avec unemielleure fonctionnalité

Page 28: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

28

Toutes les commandes vues dans les autres dispositivespeuvent être réalisées juste par la souris

Page 29: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

29

Sous Windows un mini-Unix appelé Xming;

Configuration de SSH;

◦ Clique sur Edit de la fenetre SSH

Clique sur Profile Setting

Clique sur Tunneling

Coche sur X11 tunneling

Page 30: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

30

Page 31: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Démarrage de deux fenêtres xterm en arrière plan;

31

Page 32: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Démarrage de Konqueror:◦ Comme navigateur;

◦ Comme browser

32

Page 33: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Exemple1: https://moodle.polymtl.ca

33

Page 34: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Exemple2: Ouvrir un fichier pdf, gif ou ods

34

Page 35: Contrôle d’un Quadcopter - Polytechnique Montréal

Lecture du Module B

Test Lecture B1

Test Laboratoire de B1

Module autodidacte◦ Module A est à débuter au plutôt

35