81
Cours de Mécanique Expérimentale - J. Molimard, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 2005

Cours de Mécanique Expérimentale

Embed Size (px)

DESCRIPTION

81 pages

Citation preview

Page 1: Cours de Mécanique Expérimentale

Cours de Mécanique Expérimentale

-

J. Molimard, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne,

2005

Page 2: Cours de Mécanique Expérimentale

Page 3: Cours de Mécanique Expérimentale

Sommaire

!"#$%&$ ' ()% * +)$%

!,# -!. /

! /! !# !*! (" !

! ( ) !! ( !0$ !(! ( (0& !+

! +" !! + 1 !! + !) ! ! + (2 !-! + +" !'

(3& (( 1 (

( 1! ((( !4 (/( (1 (/

( !567 +!( ! " +!( ! !8 +(( ! (4$ +-( ! +4 *

" *1 5

+9$5$ + 5

+ 1 + !:; + (2; + +) -+ 5; '+ )1<& /+ -) /+ '" /+ /4% + *)67 !

+ !5 (+ ! 1 (+ ! !1$ (

+ (5 +

Page 4: Cours de Mécanique Expérimentale

+ ( ):=; ++ ( !):=;>$

+ +5 -+ + 1 -+ + !)& -*

5&$& - ? - !5&#$ -!

! 1; -!3$$ -!8 -!4$ -+4$ -

! !5& - 3$$ - 8 - 2 --5$ -'

(@ -/ ( ) '* ( !@AB"@1C '*

D#& '

Page 5: Cours de Mécanique Expérimentale

1- Introduction1.1- Les différents grands types d'expérience2 & $ $ ) E $ $ B C $ # $ % & 6$7 (2

) 2 E B C 8 # E BC=F%

$B#&C

#

&BEC

2 E %

#GB&C

HBC

&$B C

BC

B=C

" E $ 1%

$B#C

$ B# & C

$B5"5@C

) = & ) # $#

Page 6: Cours de Mécanique Expérimentale

1.1.1- Étude d'une roue de vélo, exemple d'une validation sur structure complète

) 3 5> # 5$ @ .@4 5 & # 15" & #; = 5 = & . :I

2 $ = 5# &$ $ 2 $ : %

# $ 3%

xxu x

1 2 u

x2

v x

2

w x

2

BC

) # ; & B #C ; # $ #

J ;

&&&%

0&& = $ $ # $=

& $ & .K0& & # $ = &$ J &&

I $ $ # ) &$

## L ; )&$

2 E $ $ ; = = && $ #; =

Page 7: Cours de Mécanique Expérimentale

2 # 2 E & 4

3 $ & ;% > 4 ! $ #= 1 !Φ− # EE##

! "#$%&'()#%*(+,-./

0

Page 8: Cours de Mécanique Expérimentale

! "*1#%$2#+,-./

! "#$%&'()#%*(+,-./

& $ ( & B!Φ &C # &M " & $ & ;$= & = N 5E $ # # % $67

2 &$ ## +Φ & 3 $ = $ $% $ B c2 kmC$#

4 $ $ E $%#$

1.1.2- Essais tribologiques: exemple d'une analyse phénoménologique

) # 5$ )

Page 9: Cours de Mécanique Expérimentale

.@4 @.0 0 ) # # = % $ '*N $ ; # %

1B8&$C

0 B1 & & C

)B1F#M*C

8B@$C

8+#B)&#C

8@,0B)&#C

4&

:DB#=#&C

) &$ " $ # $ E E # $ F = 4 $ # =

&& O 8& # " &$$%

τ&

η

$$γ3

4%

4%%

τ56

5 $ $ P 9 P ) = E

@ = #$ # #M$% $ # M&J # = & J η

-

Page 10: Cours de Mécanique Expérimentale

J = $ & % # $ = $ $ $ $ $%$$γ34%%

" = $ # $ &$ . $

1.1.3- Coefficient de frottement en laminage : une identification de paramètres

) # :Q )10 6)#7).0@L1&

# BF C # 1 # & ) = I & : + $ # ) $#

! "73$#(3)+, ./

#; F = ! 8 I ) B!MC $ O ) # F$$

> R " E B & = : +C% # # $ 1 $ # $ , $ #

Page 11: Cours de Mécanique Expérimentale

, = = ,! = ) $ > R # $ B= C > R B= C " E %

2 # $ = # " F 8! 8 3 #$ I

" $ # & " @σ*BCσ*B!C

" B5& 8& ( 4#$C 4)#

TN B!C

& $ = B# * : +C %

RcW

Cm

2 B(C

5 # = 3 # $ % % & J =8#

Page 12: Cours de Mécanique Expérimentale

≤?1

≈ !*=!**S)! ≈*=N" ≈=(*M

# σσσσ# ≈*=T!

≈ *!=(

! ≈=+*N91 "5#3#3#3

2 &$ B &C % $ B : C #$

! ":$(##3#3#;#<=>3>(3$#?3#3#3#(#(#+, ./

LE%

& = % # &

# $ = =&$$T!

% & $ )

1 - ' & % 8 # = E $ &$ # = " % &$ # E N ('N *NU

Page 13: Cours de Mécanique Expérimentale

! ":(##&#>(#)%@3>?4#A3''3#'###51+B/'3#$$#>#&%>>#&#(+, ./

!0":(##&#>(#)%@ #12##*A "3''3#'###51+(1#/'3#$$233>)+3)##(/+,./

Page 14: Cours de Mécanique Expérimentale

!":(##&#>(#)%@C$#A3''3#'###51+B/'3#*#+,0./

= $ 67

.$$#%

& = $ 6 I&7 $ 4 & # # D 3# ##

# # ; > # &$ 2 E #&I#=

4 & E & & E E 5 $ &$ $ # $ &$ 1 & # && E

Page 15: Cours de Mécanique Expérimentale

#

$#( ? 3 3$ # ''3#( $#32 %#'3# *3 $# " 3 $#' %# '### ( 1 # %333 3> ;3( # 3$ '### '# # 2 !- # $(#( * '### #'( *3 ''(# 2$ E ( %#( " # * # ''(#

#3 E # 5# ) # %#(E# 33

!-"F#'3#'###?$#''(#2$E1(;$(#+,0./

1.1.4- Conséquences : traitement des difficultés expérimentales

2 &$% B 6 7C &$ $ & E B & C )=E

& 1%

2

1 = & EAE

Page 16: Cours de Mécanique Expérimentale

2 $ = L $$

" &$ $ E R $ B4:.30 @3 C B)#$C

4%

@33 %&%MMKKK &MMM@33

4:.30 %&%MMKKK M1M

$

G;$(3$)' H

5$$>(2

I#'+%(#3#(*3#(/

33

D###J

% && +33((2#/

E#( J

9K $(*#$2

=#K; J

Page 17: Cours de Mécanique Expérimentale

1.2- Vue d'ensemble d'un processus expérimental

! "3>(&$#)%$3;$(#

* $

8 # &$ # O B C "

" $ E $ $$ $ $ $ $ $ ) &$ ; = $ E # EO $ & # L #; '#12

# ; $ B C $ B C = $ 2 ; <& $ # $

" $& B C = &I $ B # C @ #

0

Page 18: Cours de Mécanique Expérimentale

1 ; I ( = $ &I B # C

" :

L $ $ 1 = = 2 # EVB#C

$ % ) ; # $ = &# $ $ E " &&=&#

2 # @ %

$#;$

F

$67

$

# % $#' ;$(# # #* '# $$ ? +(3) (3#)###$;$/###"

) *

3 $ $ = % J $ $ $ " $

Page 19: Cours de Mécanique Expérimentale

2- Normes et essais normalisés2.1- Introduction$#;% 2

" & = $ $$

2 B HC B C ) # E $ ) $ # 2 & E ##

) E $ " =&

)##3$(3#HJG 2 () E $'# $# $ (3 3$;#(% 1K# ( F # #( $ $3 33 %# (####*>&$#>2C$#$*#((" (*%(3

3 1

$ % E + B& C ) 2 + B& C $ 1 && > =#&& ) = E 3 Q $ =$

$ W $ = &% $BC

-

Page 20: Cours de Mécanique Expérimentale

B&C BXC $B$WC B&##C B&&#C

2 $ EI#;

2.2- Les grandeurs mesurables # $ "&%

1% E

1 1

2

E

@$#J2 $#

1 0

n

&$% =

M =M

=&

=

1$

) E & 1HE%

$

Page 21: Cours de Mécanique Expérimentale

3 $ # 5 $ & & $ #; $ = &

2.3- Essai de tractionL & # " " $

!"3>#3#?*+,./

; H B & UC " $$

)&&$G& 2 # &

2.3.1- Conditions d'essais optimales

1 # > # %

&B2=(2UC

Page 22: Cours de Mécanique Expérimentale

!";$'%($*##+,./

$ & & 1 ! $$ "%

$

E Y &Y 2

# & >

BC E #; 1%

#F

$ D E #

6#76$7

U

;33"$$3>3#2('3#L

5$ $

Page 23: Cours de Mécanique Expérimentale

3 & $ B C 2 E & 1 # %

&BC

&==&=

$

M

" E # & 1%

&$

$B&C

B$C

8 $ & = &&&$#$

;33"3#$(3#$3%$)3$##(

2.3.2- Résultat d'un essai de traction classique

!"51#3##&$)+,./

L # $ : ( 3 $ =

$ 2R FS

2

Page 24: Cours de Mécanique Expérimentale

# FS0

2 E

L 11LL0

2

EFS0

LL0

3 0 ) = F 0*!$=*!N

( 0 $ $ = # $ # 3# $ $ U

" 4 = & >

2 > $ E # 2 $ # 0$ $ &$ # $ $ ;& ; " $ & )

I#";*

;33"3#3>$('#(%$)#(

2.3.3- Raideur d'une machine de traction

&& 3%

uumachineuéprouvette uFkLc1

@=%

uLc1 1

K Lc

dFd

$ dFd

E S0 % uLc

1 E S0

K Lc

Page 25: Cours de Mécanique Expérimentale

dFd

0 uLc

$ E E S0

K Lc $ 5

$ = =

1 E S0

K Lc

) * !*J $ $E$EI

@ Z = = = 3$&= @Z$$&=

4 $ # $ E R = B#&C

I#"I*#3##3$(#)H

2.4- Essai de flexion

2.4.1- Principe de l'essai

2 = " =

-+ = # $YY+

& & ;$= 2 & #

Page 26: Cours de Mécanique Expérimentale

!"!;$

2.4.2- Conditions de réalisation optimales

= ; + $%

#

D%==

) E " L1

h E = = ' $ =

! L # & E ) # E

6&#&7B8-(*(C 2L1

h2,5

2 F 2 2 YY##

L YY > $ Y[$Y $ & " $ E

" $ $$ % $ # E 4 = # $ $ # $

Page 27: Cours de Mécanique Expérimentale

& B #G C

2.4.3- Détermination du module de flexion

) && $ $ $%

2 W

y2

M f x

E I x

B+C

1 &$ σBC % xx , yM f x

I x

y R

=

M fF2

x M fF2

L1x

=%=;MC&M>

max xL1,

h2

F4

L1 h

I x

BC

2 E & E 025 4 $+$\W x

F

4 EIL1

2 x2 *

WF L1

3

12 EI 3 xL1

xL1

3

B C

&=\%

WmaxF L1

3

6 EIB-C

4 & $ 3 $ $ # M& 6# $# # $# $ $# 3> # 7 ) $ = B67 C % J # & &

0

Page 28: Cours de Mécanique Expérimentale

2.4.4- Endommagement de la structure

2 E B C #% = $ && @ # $#$&&

!"7(#%';$#+,./

4 $ ) # $ ; $ ; = 3 = $ = ## " <# B

F x1exp– xd

C

#

F '# ) ) % $ *# @ ';A @ #3# A 3 @ 3$ A 5 ''(# *# E# ) # 3' *3 %(#3#( %N 3## >1# ;# 3%# )% ## (#( ''3 ?3# " G 33$# 3 ? $# ## )% ''3# #&$

3##1$#3#(

Page 29: Cours de Mécanique Expérimentale

! "#%(#3#(*3*+,./

;33"G$;#(#+*'0/

'(#I#*#H

I $(3# $(3') * 1# (3 H $#3 3# ' '23> H

!0"!;$

-

Page 30: Cours de Mécanique Expérimentale

Page 31: Cours de Mécanique Expérimentale

3- Outils élémentaires des méthodes de mesure3.1- Plan d'expériences2 $ $ & B 4 $ 4 C $% ! $ & 5 # # $ $ # $% &&$ ) $ E

2 $ O $ 67 @ O @

& = & $ , & ; E # $ 2 = # 0 B5$ :C 1B8&$C " = & # $

5& $ 1 $ &$ 4 # # # $ #& P " BC = & $ B P $PC P 2 E E E 1$##*=/

4 $ * G& & ' $ $ 67 67 6$7 &

# # $ & B& $C " $ $$ B##& & C% O & # L $ & & G&&

! $ ) 67 6;7 3 67

Page 32: Cours de Mécanique Expérimentale

! "3%3)#33

%

9=&$P

9P

9&P

9$P

9#P

1 P

) E = E 3 = = ) &

$$%

LI#P

#P

&$P

$#[B&CP

$ $ "

Page 33: Cours de Mécanique Expérimentale

&$ B C #[ 3 =&

3.1.1- Plans factoriels complets 2n

! $ & ! " !!$%

ya0 a1 x1 a2 x2 a12 x1 x2 B'C

3K%

=+ y0,0

1 = + / y0, 0 x1

2E! y0, 0 x2

= K \ O M )

=2 y0, 0 x1 x2

3 $ $ 5 &$ # $ # = !

2 = !! $ *'*S)!# 3%

Page 34: Cours de Mécanique Expérimentale

$(

.S : :!

! ]

( ]

+ ] ]

-

. *S) #

.] '*S) !#

91 "#3%;$(3

= $ K $' 3#%

y1 a0 a1 a2 a12

y2 a0 a1 a2 a12

y3 a0 a1 a2 a12

y4 a0 a1 a2 a12

B/C

a0 1 4 y1 y2 y3 y4

a1 1 4 y1 y2 y3 y4

a2 1 4 y1 y2 y3 y4

a12 1 4 y1 y2 y3 y4

B*C

3 $ $ BC( E $ # # 1 # ; $B]C%

( @"6"7

Page 35: Cours de Mécanique Expérimentale

./ 0 1 2 1 3 4 2+3

] ]

! ] ]

( ] ]

+ ] ] ] ]

91 "#333''#

" ) % & = %

1. 1 I

1. 2 1 1 1 1

2%

./ 0 1 2 1 3 4 2+3

#

] ] &\ *

! ] ] &\-*

( ] ] &\'*

+ ] ] ] ] &\/*

"

56 6 27 7

.] *S) #

. '*S) !#

91 "#333''#

$=#( y75 5 x110 x2

3 !! ! 4 &$ %

ya0 ai xi aij xi x j aijk xi x j xk...aijk ... n xi x j ... xn BC

@% yX a !

%

Page 36: Cours de Mécanique Expérimentale

y1

y2

y3

y4

1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1

a0

a1

a2

a12

8 & B C # $ t X Xn I =%

a1 n

t X y B!C

) $ # = $ = M B' C M B C 1$

= & # & &# = # && # M 2 & E &&

& # & @ B C !( B 239C # + & # % 3# $ = 1 =!($ 3#D$%

123213312

"%

I123 B(C

$(

./

1 4

2 3 9 23 29 39 239

6 ] ] ]

3 ] ] ]

9 ] ] ]

: ] ] ] ] ] ] ]

2

Page 37: Cours de Mécanique Expérimentale

./

1 4

2 3 9 23 29 39 239

2 ] ] ]

; ] ] ]

5 ] ] ]

< ] ] ]

2

91 "#333''#$$

"#$%

l 1 1 4 y5 y2 – y3 y8

E1 E23

B+C

$ # &$ $ + = $ !( # 3 $ " D 123 ^$=#%

l 2 E2 E13

l 3 E3 E12

BC

" $ = # !( 8 # ( " # + @ ! +&$D%

412 B C

R I124 " ! ( + # ) B=(C 3#%

I124I135

#=##%

I2345

@% I1241352345 B-C

$ / B??4C = ) ??4 ! (+ 1

1 I1 1241 1351 2345

0

Page 38: Cours de Mécanique Expérimentale

%

1243512345 B'C

%

l 1 E24E35E12345 B/C

3 !( = ! 4 # !( # ;$= - 1 ! ! D$ 4 # B! C # 4 !! = ! ! )$#!(

" &&%

#

$ $ BC

B #CB #C

2 && $ $

;$ "5#23>;$3#%$####

5# $ 3$# 3>; % ## $ * ;$(# #1 I $# ''(# ''# # '3H # 3P# % *(>3 - ( $# K $ Q(# Q 3># ) #' 3( $ 3 3 # 0 € 33 )#(2#>(#)#(

5#$'3#'3#3$#

$ =

*A _; (( +' *€

! !*A _; (( -(-€

( *A (; (( !*-(€

+ !*A (; (( (+'€

*A _; *( '' *€

!*A _; *( !-!(€

- *A (; *( !**'€

' !*A (; *( !(+'*€

91 ":(##%;$(3$3#*(>3

Page 39: Cours de Mécanique Expérimentale

$

)*###$%;$(3J

% J

'3#*#1;%(#)%E#

3.1.2- Autres types de plan d'expériences du premier degré

4 & =!B0&&C

ya0 ai xi aij xi x j B!*C

2B1ADC%

ya0 ai xi B!C

" 67 # $ # ) $ $ $

3.1.3- Plans du second degré

3 $ # &# & @ = E & $ $$

ya0 ai xi aij xi x j aijk xi x j xk...aijk ...n xi x j ...xn aii xi2 B!!C

2 = # + 2 B $C $ 2 R $ # # ##

$!!EQ%

yX a B!(C

3 εεεε $ $ 1 # # &$%

Vi1

n

yiX i a 2

i1

n

i i1

n1

2 i2

e

1 2 yiX i a

2

i2

B!+C

" & & = " $ E

-

Page 40: Cours de Mécanique Expérimentale

$%

J a1 2 X a y

2

1 2

t X a y X a y B!C

&& +/ # @ > & &$%

! a J """"a 0 # t X X """"a y 0 B! C

" $ ! t X X # = # = &%

""""a t X X 1 t X y B!-C

# ?.K t X X

&$> y2 t X X

1

%`

L #3 R ` = a $& ` ` \ L ; $ ` #+

@ 8 ` t X X 1

$ 2

t X X 1

2 3 $ $ ! `$;$

$ ` # $ = 2%

# =

t X X 1

B23C

B43C

#B?3C

$B#C

& $ 2& $ Q &J $ J

Page 41: Cours de Mécanique Expérimentale

> &$ DD&A # Q &$ &# " &# 0$ &#

) B &#C @ ; $ ;/= E

!- "$#$#;$(#;$)#)

$

$ )#) # ## ? '# $1 % & J

C # () # $ 3$; # (3## (*$$#3J

Page 42: Cours de Mécanique Expérimentale

3.2- Mesure et « précision »

3.2.1- Etalonnage

= # B C B C . = &I $ # = I

) E &I 4 # " # =$

: !* $ 3 # &$ 8 # 6# 7 1$ # B C # ) & : P : $ > P @ $ &$ $ P L I $ # " # =

! "51%(##&$)+,./

3%

67$

Page 43: Cours de Mécanique Expérimentale

1 –

valeur théorique100

valeur théorique100 )

B #C &$

= $ E

$$ = " E &:!%

2 # B & C $ B C 2 # # $ & # ) # B C E = # $ # O ; &$

! "F##($(#1#(#%&#(#)+,./

3.2.2- Tests

E # $

$ = = L # # & B !!C ) $ ) = # B ;CJ & $ && & $ > =B&C

2 && &$=%

ehmax%

ybase nhaut– yhaute nbasymax

100 B!'C

Page 44: Cours de Mécanique Expérimentale

! "''#%>&#((3%#3#

E $ & & # > # # #

$ 2%

elinéaritémax

yx ylinéariséx

ymax

100 B!/C

) I = L # = !/ ylinéariséx

!( # E # # # > $ &$ > @#&E%

@ # > 3#

@ > # $ > $ ;$

Page 45: Cours de Mécanique Expérimentale

! "=(1#(H3%#3#

B## $#1#&C # E $ B E &C E # E 3 # #Q%

erépétabilitémax

2.ymax

100 B(*C

) = &$ # & # #% +##$3#1#&/ "# # $ B##$3C

" B* ## C $$

2 # ) $ ) B## #C L E % B3##>>C = & &$ &# & &$ 4 =

Page 46: Cours de Mécanique Expérimentale

= B& C ; #

D$$3# "C#'#(($313$#C79+3$#($3#/

- I# H

- C3$#C79#3#'$' H

- C*3(#)##3# H

- I # $2# ($# 3## ;$(3 H I $2# ;# $*# '3 H5#3''(#((#*#31S(# H

- I#'$(*($(#1#( H#$3#1#(H

- I3##$#$(*$3# H

! "#S(#S3$#C79+,./

#

:$3#1#( ($(#1#( # $(3 33#(# %## 3 +#( #$ ''(# ;$# 1# / # % %# 3 3 1 ($# 33 %3## 5 3>; 2* ## %>E##(3#')

C%&#(#)$(#&

Page 47: Cours de Mécanique Expérimentale

3.2.3- Analyse statistique des mesures

. # # = # #

2$E%

x$x%ux P% B(C

R $x ux ##

@ # ## # # 3 $ +=/ ##

Pz11

2&0

z1

e2

2 d B(!C

z1 x1 – x '

?@2Az1

x1 – x '

?@2Az1

x1 – x '

?@2A

72 **+ 22 *( 32 *+'

73 **' 23 *(' 33 *+/

79 *! 29 *+ 39 *+/

7< * 2< *+! 3< *+/

76 */ 26 *+( 36 *+/

7; *!( 2; *+ 3; *

75 *! 25 *+ 35 *

7: *!/ 2: *+ 3: *

7B *(! 2B *+- 3B *

2 *(+ 3 *+' 9 *

91 "11#($+3#(/

;$ " * & % (3#) # C *3 + 3( %(3##&$/ #)#?TI#$11#(%*##H

4 # ;%;T###

1# &%

Sx2

1

N1i1

N

xi –$x2

B((C

$x1 Ni1

N

xi B(+C

0

Page 48: Cours de Mécanique Expérimentale

E # W W W # = W # # 4 W $ < @ ? W W # 6@7 4 # E %

xi$x%t , PSx P% B(C

4 N1 # # & 2 #6@7#- 3$$ B # νC I W ## *N 1 # & # W # " E * ## /*N = + I $

νννν 67 B7 B6 BB νννν 67 B7 B6 BB

2 *** (+ !-* ( - 2< * /! - !+ !/--

3 *' !/!* +(*( //! 26 * / -( !( !/+-

9 *- !(( ('! '+ 2; * /* -+ !!* !/!

< *-+ !(! !--* + *+ 25 * '/ -+* !* !'/'

6 *-!- !* !- +*(! 2: * '' -(+ !* !'-'

; *-' /+( !++- (-*- 2B * '' -!/ !*/( !'

5 *- '/ !( (+// 37 * '- -! !*' !'+

: *-* ' * !(* (( 32 * ' -! !*'* !'(

B *-*( '(( !! ! (!* 97 * '( /- !*+! !-*

27 *-** '! !!!' ( / <7 * ' '+ !*! !-*+

22 * /- -/ !!* (* 67 * '* -/ !** ! -/

23 * / -'! !-/ (* ;7 * -/ - !*** ! *

29 * /+ -- ! * (*! * -+ + / * !-

910 "#1####

I# " 7 #1 0 ) $# * #1# )S # '( $( ? H

Page 49: Cours de Mécanique Expérimentale

2 # ;S $x # # $ = W& $ W& W $x' x ’ @ W ;S = W " E W%

S$x

Sx

N1(2B( C

) W & #W#=W#%

x ’$x%t , PS$x P% B(-C

;$ " 5( 1 ( CS(3##&$ S(3># # # * & I#S#*$(33$#?*&$$11#(-BH

" # ' E%

$y%) y f $x%t , P S$x B('C

" 8 ' $ (' # %

$y f $x B(/C

uy y x$xux B+*C

2#%

uR%i1

L

f xi

$x ux i

2

P% B+C

# & #% & & $

#

7 E ) % $# (# $(3 * &(#( ? $# % 1 ' ( & $# E# 3# %(3##&$ 6 # $ 3 #1#*2 C%$#3 $#) 3## & (##

$##(3

-

Page 50: Cours de Mécanique Expérimentale

C%# ###) #* %# $$3# (3) ;$(# ## $ %& ( * 3$# #( 33#( 3 # # ? %& %3###

3.2.4- Analyse d'incertitude

@3 6? 7 @ $$ #; = 6 $ E # 7 3 ; $ ##

2 E % $ 8 $ E $ E $$%

#;#

" $ E

# B &C

Etape de la conception

& $ 5 = # # 1 $ > = ## /N 2 E

4 # &I !%

uc%j1

K

e j2 P% B+!C

## E E L /N # " = E #*%

udu02 uc

2 B+(C

& $ $

Page 51: Cours de Mécanique Expérimentale

& 4U

1 %

$ E = B > #C

= $ $ # 1 $==

Première expérience

3 > % "&$%&

" $ @ = (( 1 $ ( $ ## $ E = #%

uNuc2

i1

N1

ui2 P% B++C

3 $ = # $ $ = =

;$" # # (# # # $(3 # #( 3 3>2# $ $>(2 # ( # )) 3 ? )) # I # %3## $(*1 $ * $11#( -BH I $>(2 $*# # 3$# & $ 3$2# H

Mesures multiples

2 # # & .@8=%

$

&$ B $ C $#!

#$!

Page 52: Cours de Mécanique Expérimentale

4

PP12 P2

2 P32

i

K1

Pi12

j

K2

P j22

k

K3

Pk32 B+C

BB12 B2

2 B32

i

K1

Bi12

j

K2

B j22

k

K3

Bk32 B+ C

;##L%

uxB2 t , 95P2 95% B+-C

# # <&@&K%

i1

3

j1

K

Pij2

2

i1

3

j1

K

Pij4

B+'C

" # B C $ + E

;$ " 6 ># 3#U 2# & % 1 ## $ ? 3 3) C%1 ##(< 2# # (# 3## F#' $1 3 % ## K %3## 2#

;$ " #$(# & % ' # ( ## 3$# # $(3 ( $ 3#3# # V5 C 3# # '# 3# # (# # V5 C $3(( 33#(# #$(# ' # 1 (#1 " $$ $# ; $(3 3>)$##''3#(#(###$(#(#1

$ !0 $ + $ !0 $ +

2 (+! 6 (+! */

3 (++! *' ; (++' !

9 (+( ( 5 (+ !

< (+(- : (+/

91 "#$(#''(#$#%'

Page 53: Cours de Mécanique Expérimentale

Page 54: Cours de Mécanique Expérimentale

Page 55: Cours de Mécanique Expérimentale

4- Quelques capteurs pour la Mécanique4.1- Mesure de déformation

4.1.1- Principe

; &$%%

R+e L

Ac

B+/C

&$#%

dRR

dLL

d +e

+e

d Ac

Ac

B*C

1

dRR

dLL12 p

d +e

+e

BC

#;=%

dR(RdL(L

12 pEm 1 Em

d +e(+e

dL(L B!C

1 Em

d +e(+e

dL(L @ 1 3 $

$$

4.1.2- Facteur de jauge

)R(R) L (L

& ?C1A "

1

1 $ p,0,3 )R(R

) L (L,2 2 ;

=8#/

) ; " # $ #%

eLK t L (apo

1 –po K t

-100 B(C

Page 56: Cours de Mécanique Expérimentale

&

!

+

&# (

& !

BA&C !

ABA&C !

A *

**=!**

91- "!3#K$''(##(;

4.1.3- Description d'une jauge

! "$(##$3$;((#%K('#+,./

& $ ; ! 1 $ = ; $ $ F ) E % I ; 2 "E!-*=!/*S)

; E % #

2$;E%

; # ;

Page 57: Cours de Mécanique Expérimentale

=E

& ) E @ && =

2 $ ;

I#"

3># ) K # *# '# 3##+B 3* # B 3Q/ # (#*#( # +ρ M 0

Ω/ ) # (3 $ 1# (#3 Ω (## ( 2# H

4.1.4- Conditionnement

; D ! 6$ 7 @ δ: δ = $%

E0 )E0 Ei

R1 )RR4 R3 R2

R1 )RR2 R3 R4 B+C

@ $ "$B+C%

)E0

Ei

)R(R

42 )R(R,)R(R

4BC

&& <& $ &$ : !-% # # #& #& ) &$ # $ #

0

Page 58: Cours de Mécanique Expérimentale

! "#)#$#+,./ !0 "W)1%#8>##+,./

4.1.5- Montages multi-jauges

5 ; #& 1 <& = $ $ " $ &#&<&%

2

E0 Ei R1

R1R2

R3

R3 R4 B C

#"*=&$%

d E0 i1

4 E0

Ri

dRi B-C

d E0 EiR2 dR1R1 dR2

R1 R2 2

R3 dR4 R4 dR3

R1R2 2 B'C

:XX::M4!ε%

)E0

E1

R1 R2 1 GF1 2 GF2

R1R2 2

R3 R4 4 GF4 3 GF3

R3R4 2 B/C

@$$;$B?:\?:C%

)E0

E1

GF4

1 2 4 3 B *C

Page 59: Cours de Mécanique Expérimentale

)$$#=; 3#$;# $ ; # ; ) E &$

4.1.6- Constante du Pont de Wheatstone

;$%)E0

E1

,GF4

max B C

κ ; #=;%

)E0

E1

,.GFmax

4B !C

D$$3#"# (3># #3# $ 7; K # 3( % #* %# # 53 '3# $# ) 3 ; K # #( $# 3$# ; 3#632>&$#>2$'3#3

4.1.7- Compensation des effets de flexion

2 # = & I 1 ; $ $ ; # B +C%

)E0

E1

GF

41 4 B (C

3 1bas

1 E12

M y(bh3

12

F N

bh 4haut

1 E12

M y(bh3

12

F N

bh #$

)E0

E1

GF

4

F N

E bhB +C

#

I#"5#'#$$$''#1##''#';H

4.1.8- Effet de la température

Q ; B C L $ &$ L; = $ E &

-

Page 60: Cours de Mécanique Expérimentale

E ;;! 2

)E0

E1

GF4

1 2 GF4 mecaniquethermiquethermique

GF4

mecanique B C

2 E Q ; $ # ; 3 $ E$;#!#+

!' $ $

! "7''(###3$#((+,./

Page 61: Cours de Mécanique Expérimentale

4.1.9- Application : le montage en rosette

L = ; $ I $ ; E =+S *S !*S 3 .&&$

% 1 1 1 2

1 2 2 2

R

ε(( $% $P )#P

!- "###?V

# ( % Φ1 ε ε$ 1 )& ; = & ; E Φ1 ε

ε$ %

A

B

C

cos2 /P sin2 /P

sin2 /P2

3 cos2 /P2

3 sin2 /P4

3 cos2 /P4

3 p

q

princ.

B C

)Φ1εε$ "#;#%

Page 62: Cours de Mécanique Expérimentale

p ,qABC

3 %AB

2 AC

2 BC

2 B -C

/ p ,q1 2

tan1 3 BCABAC B 'C

si A0BC

2 alors / p , q/ p

si A1BC

2 alors / p ,q/q

si ABC

2 alors / p , q/ p45°

si ABC alors / p , q est indéterminé

4.1.10- Considérations « mesure »

& ; 5& ; $ ; & = & " $*N

$ ; #

$ ; !* Ω = !* Ω ) ; $ & = b ) $

% & #

$ I & $ # ; 5 ;

. $ E # 4 ; B C & = #

2 & $ B@&& # $ &C "#;&+

; >$ ; > 2 R $ R $B!C%

dR(RdL(L

,Em l soit dRR, l Em

dLL l l B /C

Page 63: Cours de Mécanique Expérimentale

$

K#1?('# ?#$(#

4

I#$)(##H

6Y$3KH

E&(+

) ; B .C 1 @ &# %

+1

e nB-*C

& # & µ #

; # $ ; >$BZ\ *='*C

4.2- Mesure de déplacement2 & # 1 = ; # ) & = ,28 B ,# 2 8C ;&

4.2.1- Principe

## & $ & : (* L ## ## ## = J ## $ B3C#&

@ # = ## # ## 1 $ ## B;MC &&'*S;M

4.2.2- Principales caractéristiques

$ E * $ $ & = # = ! A`>

Page 64: Cours de Mécanique Expérimentale

,28 = **N #****

! "3>($3$3$#C79+,./

I# " 7%# (#> ;## 1( $3$ $#) (3) F &#2(3) 1( #3> K ('# $### ($3# )) ;2?))=2#

4.3- Mesure de force

4.3.1- Cellule de Force à jauges de déformation

L # # ) # ; " # <& 2 : ( " $ 2 R $ = $ $ 0 5%

x ymax

EIF B-C

; &; =

& # & & L & # % $ # $

Page 65: Cours de Mécanique Expérimentale

$

#$ 1 # $ # # $ = = H% # ) $ $ $;#=

( ; = &$ 1 ;

! ";$3$#'3?K('#+,./

4.3.2- Cellules de Force à jauges piézoélectriques

) $> $ $ ) = $> B UC & =

2 $ & # #$ & # $ &$#

Page 66: Cours de Mécanique Expérimentale

! "#%$# ! "#%$#

& # # # ! ( 51 = # 53 " & I+#/ 2 &$ +#/$%

st 1R2

R1 Qt

CcCb

B-!C

st Qt Cc

B-(C

4 $ B C G# B $ C B C G# E $ $ = ;% E G# 2 $ & I G# & #$ G#C 2 G# E #&

3 & # # G# # &$ E $

2 $ >$ E $ 2 B C $ # $ B;$= > A&>C " $ $ F 2 I & = # >$

Page 67: Cours de Mécanique Expérimentale

$

- $%

& $ B= UC

!**S)

#B=NC

##B**=*,M.C

B"$>\'.McC

;$=*

&#;$=(**N

5 = &$

I# " 5 $$> 33 )# $12 '3 5$# # $12 #2$## $ (3) " 3$ C 33 3) 3 3 * $###%3#$#3#3$2##)*#E#$'3D*K J

4.4- Mesure d'accélération

4.4.1- Principe

# 6 $7 2 : (+ ;;=

! "3$1%33((2#+,./

@ # = = $ =#$%

0

Page 68: Cours de Mécanique Expérimentale

m2 x

t2 cx t

kxm2 a

t2 B-+C

$ 2r km

3c

2 km =

$$ aAsin2 t =%

xpermt 2(2c

2 Acos2 t4

12(2c2

2

2 3 2(2c2

B-C

) $ $ >

@ xpermmax (A

2(2c # $ # $6 7 = $ 2 E 6#7

! ":($&)%33((2#+,./

2 $ $ = %

x t KAKAe32 n t 3

132s in132 t cos132 t si 0 5311 B- C

x t KAKAe2 n t 12n t si 31 B--C

x t KAKAe32 n t3321

2 321e3321 2 n t

3321

2 321e3321 2 n t si 1 13 B-'C

Page 69: Cours de Mécanique Expérimentale

Z4 = 3 % = @ = J $ # 31 ( @ $ % B C = /*N # B C = = *N Z48

! ";$($%3$#+,./

" $ # # ; B (-C > B# ('C 3 ;= 4; $ $

-

Page 70: Cours de Mécanique Expérimentale

!0 "D33((2#$(=(#'+,./ ! "D33((2#$(=(3#)+,./

4.4.2- Critères de choix

2%

#>$

% >$ $ B;$= * A`>C 4 > = $=**`>

(**S) >$ **S) > . $ >$ $ >

% >$ = & $ $ > 1 >*=*

% > * ! = * *** ! # * N & $ = *N >$ *+ ! = *+ ! #=!N

I#" # &#2 ) # 3 33((2# 9* 3$ ## $ 1# %$# $(3 ? - B 3># ) 33#(#) $$( *# " $# # '()3 R= I # ($> # ( # H 6 &#2)+/

0

Page 71: Cours de Mécanique Expérimentale

5- Méthodes optiques de champ5.1- Généralités8 J $J 3 # &$ # & 2%

34:5

1 $ & = # $ B D:#1 C

" & & $ @

2 &$

$ = # # BC # =BCJ

$ 6 7 ;$=J

$ B # $C J

&$ ;$ = # $E

E%

J # & B! d! C

B=#C

B=#C

B6!2]7C

Bu x

v y

u y

v x

C

B w x

w y

C

& & && $ =

0

Page 72: Cours de Mécanique Expérimentale

$ & 2 & $ " = # =$&$

5.2- Méthodes basées sur le moiré géométrique

5.2.1- Projection de franges

Optique géométrique

; 6& 7 & L $ ; B# C # B (/C 2 θθθθ #=@%

zptan6 B-/C

!-"3$$K3#'

Traitement du signal

$ B C # E 4 %

I I 0 1) frg4 B'*C

&$=%

42 ytan6z

pB'C

% 47

0

Page 73: Cours de Mécanique Expérimentale

δδδδ φφφφ& $$

0$%

2 $ B'C θθθθ $ = 2E

3 $ $ & = 47 δδδδ φφφφ $ B'*C 1 " E & %

# & J (3$>$#J

& ; & # &J (3 $> #$J &;

& φφφφ E 8 :2B8:2C @$&3ππππF. %

4arctank0

N1

I ksin2k(N

k0

N1

I k cos2k(N B'!C

B'!C&6.7

5 8:2 = 2 # E 1 $ E : +* ) # I E #

&#&6!.7%

4arctank0

N1

k I k1I 2Nk1sin2k(N

N I N1k0

N1

k I k1 I 2Nk1cos2k(N B'(C

B$ '!C B$ '(C = :$

0

Page 74: Cours de Mécanique Expérimentale

!"9'(!732##'3#'E#

Applications mécaniques

$%

FJ%

$

F

& & 4 #;B0"C

! ":3###%)$$K3#'

J & # # @ .%

5"5@

&$

4U E = % # I & =

0

Page 75: Cours de Mécanique Expérimentale

$#

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

0 20 40 60 80 100 120 140 Position (en mm)

Flèc

he (e

n m

m)

! "W#';$)##(##

Aspects métrologiques

& &$ $ & ) & # = L = = & = & "&$

) #3# # ; (# 33* % $ '3# 1 # ! *] $ 3 $ $M**/N

= #3 ? ) $>(2 3 ''# (1 3$# * = @ = N BG& &$ C=67σ %

$BG&CJ

=))2BCJ

= & &J & #.B!.C&

% $ !σσσσ R σσσσ

0

Page 76: Cours de Mécanique Expérimentale

2 1 (2 1 $ πσσσσ! = . $ " & $ # G $##

" # $ B'C ; 4 2 tan6( p 3 $ $ && $ tan6( p = & $ = $ ) # & & ) &$ # # & #

& ; # # = $ & # ) # = # # $$

5.2.2- Méthode de grille

Optique géométrique

& #; L $ #; = $ #; E;$ &$%

pdef preposux B'+C

Traitement du signal

Q = $ B--C = B'(C 5 & &%

42 ux

pB'C

2 # $ # & # = # 3 $ &$=

@ &> 2 E &> # # +( 5 B C 1 # = &

0

Page 77: Cours de Mécanique Expérimentale

##

" &!.=$&

1<9EC

Dérivation d'une carte de déplacements

@ $ & 3 ; # # I # =

1 &$ & ) $ &&

%$uia0

iaxi xay

i y pour i7x , y

8ai 98a0i , ax

i , ayi 9t %

8a9At A1 At 8ui x , y9 B' C

44 1 x1 y1

: : :1 xn yn

) #

ux

x

uy

y

ux

y

00

Page 78: Cours de Mécanique Expérimentale

uy

x ax

i et ayi &$

&$

2 I a j

i #

V aV uiAt A1 At At A1 At

tB'-C

: %

a jui

N

Nk1

N

xk2

k1

N

xk2

pour i , j7x , yB''C

R.#

Mécanique

$# )%

&&&

B81C

&&DK&

&

! "W#3#%3##$#3#+%$2,./

0

Page 79: Cours de Mécanique Expérimentale

$

67

8

E % = $ $ B : C & && & & ) J 3

7('#%>=#

! "F#'3#?$#%3>$>(#(2+%$2,./

I#" % $$ ) 3>$ 3*# # %; >=# # ) 3( '# $-$# I#E#$$$#(#$# H % $$ (# 33#(( $ (3##&$ σ M 2 ' ) # E# #

3>$(*#3>#)%(#Z'+-B/('# H I $# (*# # '# 3# ($3# &# (#( '#( $(1H 6 $$

#'##)?3(*# I$#'##(($2(*# H

L " 3 ; 2 )# # ) # ($# 3 3 & ($ %##&'#)#(3

5.3- Systèmes commerciaux1 $ & & # && # 3 "@1 ) # E&B(2C

2 % B C&&&&&&&

0-

Page 80: Cours de Mécanique Expérimentale

5.3.1- Corrélation d'images

4@45",))

) & ;& " + ) $ & B > C B $ $C $ > & ;&

# " = B *+ = *!C # $ # " &Q : $ " #$5"D

5.3.2- Interférométrie Speckle (ESPI)

"B8C`(

$ B AC ) E & E L;&

1 $ A $ $ ## 2 E B$$!C

& $ $ B $$ * = *(C 1 # ) E A # & 4 & # # & $ ;& #$G=#

Page 81: Cours de Mécanique Expérimentale

6- Bibliographie

ef 5 D& + (8&")S")/'+(! MM//'

e!f 0 @ : 2 " D ! g 8& b&<@.KHA!***

e(fb ?hb 4$ 8&$0'*1

e+fb ?8&$1"!(*1

ef 5 ? : 1 H @ . + @ !+ " 5& , (/ . ! +!+////

e f b 5 $ H 8& .@4 H3. . @ 4$ 2%!M!M///

e-f 1 5 % ) 55".@51M)"5"://(//+

e'f5 0 5b D&1I8&$0'!*1

e/f 3 5> I ( E ( 8& .@4 H3. . @ 4$ 2%*M*(M//'

e*f : 1 " 4# H @ 4 , D+ + )@8& '/(//+-//'

ef5 14 8&$0!'1

e!f 5 0 < b < 4A # + J @ ) @ , ('+'5//-1+*+